教學(xué)用物料傳送分揀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說明書-wenkub
2023-05-10 13:05:23 本頁面
【正文】 如果選用你不熟悉的PLC，你就必須從頭熟悉它，雖然不費(fèi)太多的事，但畢竟沒有用你熟悉的機(jī)型來的快。所以全面權(quán)衡利弊，合理地選擇機(jī)型才能達(dá)到經(jīng)濟(jì)實(shí)用的目的。根據(jù)的設(shè)計(jì)要求，推桿行程為49mm，推料最大為200g，由此，伸縮手臂的最大橫向負(fù)載F=umg=1**10=2N。本次設(shè)計(jì)采用的是三菱變頻器，可以更好的適應(yīng)教學(xué)用物料分揀系統(tǒng)使用。電機(jī)的功率特性曲線決定了電機(jī)在各種轉(zhuǎn)速下的輸出功率，設(shè)計(jì)中影視在如何轉(zhuǎn)速下，電機(jī)的輸出功率大于等于需要功率。 由于要求的最高轉(zhuǎn)速是40r/min，可以選擇額定轉(zhuǎn)速=580r/min,頻率范圍5到100Hz其中，n0是對(duì)應(yīng)工作頻率100Hz是的轉(zhuǎn)速，而電機(jī)的速度范圍如下計(jì)算： 變頻調(diào)速電機(jī)一般選擇4級(jí)電機(jī)，基頻工作點(diǎn)一般在50Hz，頻率050Hz范圍內(nèi)電機(jī)作恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行，頻率50100Hz范圍內(nèi)電機(jī)作恒功率運(yùn)行，整個(gè)調(diào)速范圍為02800r/min，基本滿足一般驅(qū)動(dòng)設(shè)備的要求，其工作特性與直流調(diào)速電機(jī)相同，調(diào)速平滑穩(wěn)定。交流調(diào)速的分類如下： ?變極對(duì)數(shù)調(diào)節(jié)改變鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的極對(duì)數(shù) ?便轉(zhuǎn)差率調(diào)速 調(diào)壓調(diào)速改變定子電壓 轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速 線繞式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路串電阻 串級(jí)調(diào)速線繞式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路串電動(dòng)勢(shì) 電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速滑動(dòng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速 ?變頻調(diào)速改變定子電源的頻率 在以上的三種調(diào)速方法中，變極對(duì)數(shù)調(diào)速是有級(jí)的。本次設(shè)計(jì)是屬于輕負(fù)荷傳送，且轉(zhuǎn)速要求較低，功率較低帶的長(zhǎng)度為1355mm,寬度為49mm,厚度為2mm,轉(zhuǎn)速為40r/min，所需最負(fù)最重物料m=。出料口傳感器：物料檢測(cè)為光電漫反射型傳感器，主要為單片機(jī)提供一個(gè)輸入信號(hào)，如果運(yùn)行中，光電傳感器沒有檢測(cè)到物料并保持若干秒鐘，則應(yīng)讓系統(tǒng)報(bào)警。3系統(tǒng)設(shè)計(jì) 送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)盤、調(diào)節(jié)支架、直流電機(jī)物料、出料口傳感器、物料檢測(cè)支架組成。4當(dāng)顏色檢測(cè)傳感器檢測(cè)到材料為白色時(shí)，推料氣缸2動(dòng)作將被檢測(cè)到的物料推入分揀白色材料的導(dǎo)料軌道中。2系統(tǒng)啟動(dòng)后,送料機(jī)構(gòu),將物料送到出料口,出料口出裝有傳感器檢測(cè)出料口物料有無,有料時(shí)有氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手搬運(yùn)物料到下料口,如果出料口沒有物料時(shí),機(jī)械手不動(dòng)做。分揀裝置是本次設(shè)計(jì)的核心，通過PLC的操作，傳感器的探測(cè)，可以選取所需的物料，控制氣缸將物料推下傳送帶。 變頻器采用三菱變頻器，可以調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使之達(dá)到分揀機(jī)構(gòu)所需要的轉(zhuǎn)速。而本設(shè)計(jì)就針對(duì)物料分揀設(shè)計(jì)出了一個(gè)由PLC控制的分揀系統(tǒng)，解決了組成系統(tǒng)的設(shè)備能在安全工作的同時(shí)又能提高物料分揀效率的問題。二是系統(tǒng)對(duì)商品外包裝要求高。而在我國(guó)，由于物流業(yè)起步晚，物料分揀系統(tǒng)中人工作業(yè)的比例也較高。從傳統(tǒng)的汽車制造向非制造領(lǐng)域延伸。主要包括執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。隨著工業(yè)的高速發(fā)展，物料分揀系統(tǒng)作為前沿的產(chǎn)品應(yīng)自動(dòng)化設(shè)備更新時(shí)的需要，已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。本文主要介紹了PLC控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)，以及一些調(diào)試方法。同時(shí)，只要根據(jù)不同的分揀對(duì)象，對(duì)本系統(tǒng)稍加修改即可實(shí)現(xiàn)要求。針對(duì)上述問題，利用 PLC 技術(shù)設(shè)計(jì)了一種成本低，效率高的材料自動(dòng)分揀裝置，在材料分揀過程中取得了較好的控制效果。目前自動(dòng)分揀已逐漸成為主流，因?yàn)樽詣?dòng)分揀是從貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)送到指定的分配位置為止，都是按照人們的指令靠自動(dòng)分揀裝置來完成的。以PLC 為主控制器,結(jié)合氣動(dòng)裝置、傳感技術(shù)、位置控制等技術(shù),現(xiàn)場(chǎng)控制產(chǎn)品的自動(dòng)分揀。高等教育自學(xué)考試 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 教學(xué)用物料傳送分揀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)專業(yè)班級(jí) 機(jī)電一體化 姓名 申建偉 指導(dǎo)教師姓名、職稱 黃媛 工程師 所屬助學(xué)單位 武漢理工大學(xué)華夏學(xué)院 2013年3月12日目錄摘要 1Abstract 2緒論 3 4 4 6 6 7 9 10 10 11 15 17 17 18 21 21參考文獻(xiàn) 23附錄 24致謝 25摘 要 PLC控制是目前工業(yè)上最常用的自動(dòng)化控制方法，由于其控制方便，能夠承受惡劣的環(huán)境，因此，在工業(yè)上優(yōu)于單片機(jī)的控制。 系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點(diǎn),可根據(jù)不同對(duì)象,稍加修改本系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)要求。這種裝置是由接受分揀指示情報(bào)的控制裝置、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，把到達(dá)分揀位置的貨物送到別處的的搬送裝置。物料分揀采用可編程控制器PLC 進(jìn)行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，可顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。PLC控制分揀裝置涵蓋了PLC技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。物料分揀系統(tǒng)作為前沿的產(chǎn)品應(yīng)自動(dòng)化設(shè)備更新時(shí)的需要，可以大量代替單調(diào)往復(fù)或高精度需求的工作，在先進(jìn)制造領(lǐng)域中扮演著極其重要的角色。它可以搬運(yùn)貨物、分揀物品、用以代替人的繁重及單調(diào)勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化；并能在高溫、腐蝕及有毒氣體等有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，被廣泛用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工業(yè)和原子能部門適應(yīng)工業(yè)需要，本課題試圖開發(fā)基于PLC的物料分揀設(shè)計(jì)，并借助必要的精密傳感器，使其能夠?qū)Σ煌伾奈锪习搭A(yù)先設(shè)計(jì)的程序進(jìn)行分揀，動(dòng)作靈活多樣，適應(yīng)于可變換生產(chǎn)品種的中小批量自動(dòng)化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)線。基于PLC的物料分揀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，是以可編程控制器是以中央處理器為核心，綜合了計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等先進(jìn)技術(shù)，具有可靠性高、功能完善、組合靈活、編程簡(jiǎn)單、功耗低等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為目前在機(jī)械手控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)擁有維護(hù)的機(jī)器人的等。盡管自動(dòng)分揀系統(tǒng)有非常多的優(yōu)點(diǎn)，但因其要求使用者必須具備一定的技術(shù)經(jīng)濟(jì)條件，在發(fā)達(dá)國(guó)家某些行業(yè)不用自動(dòng)分揀系統(tǒng)情況也很普遍。為使大部分商品都能用機(jī)械進(jìn)行自動(dòng)分揀，需要采取諸如推行標(biāo)準(zhǔn)化包裝、根據(jù)分揀商品統(tǒng)一的包裝特性定制分揀機(jī)等二次措施。2系統(tǒng)分析 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析 該裝置配置了觸摸屏模塊、PLC模塊、變頻
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