教學(xué)用物料傳送分揀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書-免費(fèi)閱讀
【正文】 在設(shè)計(jì)的過程中遇到許多困難，在老師的幫助下，通過查資料，把困難都一一克服。最小檢測(cè)體：指在一定條件下傳感器能夠檢測(cè)到的最小物體。檢測(cè)方式：根據(jù)光電傳感器在檢測(cè)物體時(shí)，發(fā)射器所發(fā)出的光線被折回到接收器的途徑的不同，可分為漫反射式、近鏡射式、對(duì)射式等。光電傳感器性能參數(shù)說(shuō)明顏色辨別傳感器為檢測(cè)顏色專用傳感器：通過存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)現(xiàn)三色選擇：根據(jù)色素鑒別顏色，微小色差即可判別：使用方便快捷。由于FPO具有世界上最小的安裝面積，故可安裝在小型機(jī)器、設(shè)備及越來(lái)越小的控制面板上。選擇FP0C32T，擴(kuò)展單元選擇FP0E32T，共計(jì)輸入32點(diǎn)，輸出32點(diǎn)，均為品體管型。機(jī)型的選擇可從以下幾個(gè)方面來(lái)考慮。氣動(dòng)控制元件部分有單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥、節(jié)流閥、磁性限位傳感器。在滿足要求的情況下選擇4級(jí)電機(jī)。同步帶的基準(zhǔn)寬度Bs0，許用工作拉力Fp，單位長(zhǎng)度的質(zhì)量q 帶型MXLXXLXLLHXHXXHBs0/mmFp/N2731q/kd/m 本次實(shí)驗(yàn)主要為教學(xué)用，試驗(yàn)條件要求電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速為40r/min，且轉(zhuǎn)速可以調(diào)節(jié)，所以最好直接選擇調(diào)速電機(jī)，能夠直接調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。驅(qū)動(dòng)電機(jī)：電機(jī)采用24V直流減速電機(jī)，轉(zhuǎn)速6r/min：用于驅(qū)動(dòng)放料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。如果下料傳感器沒有感應(yīng)到材料，傳送帶不運(yùn)行。送料傳動(dòng)是將物料推上托盤，方便機(jī)械手的夾取。但要讓所有商品的供應(yīng)商都執(zhí)行國(guó)家的包裝標(biāo)準(zhǔn)是很困難的，定制分揀機(jī)又會(huì)使硬件成本上升，且越是特別的通用性就越差。在國(guó)防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、食品加工、生活服務(wù)等領(lǐng)域機(jī)械手的應(yīng)用也越來(lái)越多。采用PLC控制，是一種預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行物料分揀的自動(dòng)化裝置，可部分代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行單調(diào)持久的作業(yè)，并且在產(chǎn)品變化或臨時(shí)需要對(duì)機(jī)械手進(jìn)行新的分配任務(wù)時(shí)，可以允許方便的改動(dòng)或重新設(shè)計(jì)其新部件，而對(duì)于位置改變時(shí)，只要重新編程，就能很快的投產(chǎn)，降低安裝和轉(zhuǎn)換工作的費(fèi)用。應(yīng)用PLC技術(shù)結(jié)合氣動(dòng)、傳感器和位置控制等技術(shù)，設(shè)計(jì)不同類型材料的自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)。由于全部采用機(jī)械自動(dòng)作業(yè)，因此，分揀處理能力較大，分揀分類數(shù)量也較多。PLC將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體,專門為工業(yè)控制而設(shè)計(jì),具有功能強(qiáng)、通用靈活、可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列優(yōu)點(diǎn),因此在工業(yè)上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機(jī)械分揀和自動(dòng)分揀。 其設(shè)計(jì)采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護(hù)、檢修方便等特點(diǎn)，受場(chǎng)地原因影響不大?？梢詫?shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在高溫、腐蝕及有毒氣體等環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工業(yè)和原子能等部門。隨著分揀系統(tǒng)自動(dòng)化發(fā)展的深度和廣度及機(jī)器人只能水平的提高，機(jī)械手已在眾多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。系統(tǒng)的設(shè)備復(fù)雜，投資和運(yùn)營(yíng)成本相當(dāng)高，需要可靠的貨源作保證，也許只有大型生產(chǎn)企業(yè)或?qū)I(yè)物流公司才有能力投資 小企業(yè)則無(wú)能為力。整個(gè)實(shí)訓(xùn)考核裝置的模塊之間連接方式采用安全導(dǎo)線連接，以確保實(shí)訓(xùn)和考核安全。具體控制過程為：1接通電源,按下啟動(dòng)開關(guān),系統(tǒng)進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)。 系統(tǒng)控制圖：開始有無(wú)材料 有YV5是否歸位是傳送帶運(yùn)行氣缸動(dòng)作傳送帶停止運(yùn)行氣缸動(dòng)作是否復(fù)是傳送帶運(yùn)行SA是否檢測(cè)材料否SC是否檢測(cè)材料否SB是否檢測(cè)材料否是是是氣缸YV2動(dòng)作氣缸YV3動(dòng)作氣缸YV4動(dòng)作氣缸動(dòng)作是否復(fù)氣缸動(dòng)作是否復(fù)氣缸動(dòng)作是否復(fù)否否否傳送帶停止運(yùn)行周期是否結(jié)束自動(dòng)循環(huán)周期開始否無(wú) 系統(tǒng)控制圖如上圖所示，本次設(shè)計(jì)的物料分揀系統(tǒng)主要組成的部件有：落料槽、傳送帶、電動(dòng)機(jī)以及推料氣缸等部分。P1=*24=,P2=*24=傳動(dòng)比i=1000/6=起動(dòng)轉(zhuǎn)矩T1=9550P1/N=9550**M最大轉(zhuǎn)矩T2=9550P2/N=9550**M經(jīng)計(jì)算可得該電動(dòng)機(jī)的選型符合實(shí)驗(yàn)整體的要求，適應(yīng)送料機(jī)構(gòu)的工作要求故選擇正確。故選擇變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)作為該試驗(yàn)臺(tái)的調(diào)速電機(jī)。變頻應(yīng)用可以大大地提高工藝的高效性，同時(shí)可以比原來(lái)的定速運(yùn)行電機(jī)更加節(jié)能。4控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) PLC的選擇 目前，國(guó)內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的PLC產(chǎn)品，使用戶眼花繚亂，無(wú)所適從。⑷選用易采購(gòu)的機(jī)型：有的產(chǎn)品經(jīng)銷商較少，不容易采購(gòu)或進(jìn)行比較。體積小，但性能優(yōu)越：I/0 32點(diǎn)控制單元寬度：30mm，控制單元尺寸：寬25高90長(zhǎng)60毫米。光電傳感器是通過把光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的。 響應(yīng)頻率：按規(guī)定的1秒的時(shí)間間隔內(nèi)，允許光電傳感器動(dòng)作循環(huán)的次數(shù)。反射板型光電傳感器]之間構(gòu)成的相對(duì)的理想軸線。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，老師給予我們?cè)S多幫助，同時(shí)也為我們指明了方向。父母十幾年寒心茹苦將我撫養(yǎng)成人，并以堅(jiān)定的意志負(fù)擔(dān)起我求學(xué)的重?fù)?dān)，使我能安心學(xué)業(yè)，順利完成大學(xué)學(xué)習(xí)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)兒時(shí)的夢(mèng)想。在此謹(jǐn)向尊敬的導(dǎo)師致以由衷的感謝和崇高的敬意！畢業(yè)論文的這個(gè)機(jī)會(huì)，好好地總結(jié)一下我在學(xué)校所學(xué)的各門課程，將它們分化理解，合理分類，融會(huì)貫通。表面反射率：對(duì)于漫反射型光電傳感器發(fā)出的光線需要被檢測(cè)物表面將足夠的光線反射回漫反射傳感器的接收器，所在檢測(cè)距離和被檢測(cè)物體的表面反射率將是決定接收器接收到光線的強(qiáng)度大小，粗糙的表面反射回的光線必將小于光滑表面反射回的強(qiáng)度，而且，被檢測(cè)物體的表面必須垂直于光電傳感器的發(fā)射光線。額定動(dòng)作距離指?jìng)鞲衅鲃?dòng)作距離的標(biāo)稱值。 傳感器的選擇本設(shè)計(jì)中我們主要使用了兩種傳感器，一是光電傳感器，二是顏色分辨?zhèn)鞲衅?。安裝直徑16mm以下，最好12mm】電源指示燈1個(gè) 【紅，安裝直徑
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