汽車懸架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究方案-wenkub
2023-05-10 12:17:08 本頁(yè)面
【正文】 e automobile suspension system dynamics researchCaisi Vehicle simulation and analysis引言汽車懸架是汽車車輪與車身之間一切裝置的總稱。懸架系統(tǒng)起著傳遞車輪和車身之間的力和力矩、引導(dǎo)與控制汽車車輪與車身的相對(duì)運(yùn)動(dòng)、緩和路面?zhèn)鬟f給車身的沖擊、衰減系統(tǒng)的振動(dòng)等作用，汽車懸架系統(tǒng)對(duì)汽車的操縱穩(wěn)定性、行駛平順性都有很大的影響[1]。因此,如果懸架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不當(dāng),就會(huì)大大影響汽車產(chǎn)品的使用性能[2]。利用該軟件不僅能快速建立高精度的整車虛擬樣機(jī)模型，其中包括車身、懸架、轉(zhuǎn)向系、發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系和制動(dòng)系等。由于麥弗遜懸架左右對(duì)稱,所以在CAR環(huán)境下只需要輸入單側(cè)模型的參數(shù),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)地建立另一邊的模型。在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，轉(zhuǎn)向齒條通過(guò)固定副與車身相連，車輪總成和轉(zhuǎn)向節(jié)總成也通過(guò)固定副相連，車身相對(duì)地面不動(dòng)。該模型的坐標(biāo)原點(diǎn)為兩側(cè)車輪接地印跡中心點(diǎn)連線的中點(diǎn)。 仿真模型的建立根據(jù)某乘用車的前懸架及整車設(shè)計(jì)參數(shù)，計(jì)算或測(cè)量整合零件的質(zhì)量、質(zhì)心位置及繞質(zhì)心坐標(biāo)系三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,將這些動(dòng)力學(xué)參數(shù)填寫到對(duì)應(yīng)的對(duì)話框中。如圖1所示。現(xiàn)代汽車設(shè)計(jì)主銷后傾角一般不超過(guò)2176。由于有主銷內(nèi)傾角的存在,使得駕駛員轉(zhuǎn)向操縱輕便,也可以減小從車輪傳遞到方向盤的沖擊力。因前輪有外傾角的存在,將導(dǎo)致兩側(cè)車輪有向外滾開的趨勢(shì),由于轉(zhuǎn)向橫拉桿等一些構(gòu)件對(duì)車輪有約束作用,車輪會(huì)出現(xiàn)既有滾動(dòng)又有滑動(dòng)的情況。主銷偏距的大小對(duì)轉(zhuǎn)向操縱輕便與否起到非常關(guān)鍵作用,主銷偏距小,則轉(zhuǎn)向時(shí)阻力也小,主銷偏距大,則使轉(zhuǎn)向沉重的同時(shí)加劇輪胎磨損。4 仿真分析本仿真試驗(yàn)分析主要采用雙輪同向激振仿真,保持左右車輪相同高度,對(duì)車輪施加設(shè)定數(shù)值的上挑和回彈運(yùn)動(dòng),從而獲取懸掛特征參數(shù)。圖2 前輪前束角的變化曲線圖3 車輪外傾角的變化曲線圖4 主銷后傾角的變化曲線5 結(jié)論主銷后傾角越大，越有助于保持車輛行駛的方向穩(wěn)定性，但過(guò)大的主銷后傾角可能導(dǎo)致不平順的行駛狀況，若在低速，甚至?xí)?dǎo)致轉(zhuǎn)向前輪產(chǎn)生擺振，因此主銷后傾宜在2176。2176。在車輪跳動(dòng)過(guò)程
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