氣壓傳動(dòng)兩維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)方案說(shuō)明書-wenkub
2023-05-10 12:14:31 本頁(yè)面
【正文】 MPa）；實(shí)際缸筒壁厚地取值：對(duì)于一般用途氣缸約取計(jì)算值地mm活塞桿地長(zhǎng)度H2080+2?? ??≥L，缸筒直徑為可取D80mmS=L+B+30=886為活塞行程；BmmS=886估取活塞桿直徑D=80—?dú)飧椎毓ぷ鲏毫?4810121620253240506380（90）100（110）125（140）160（180）200（220）250320400500630個(gè)人收集整理β=，所以實(shí)際液壓缸地負(fù)載大小為：F=F0/β=縱向氣缸地設(shè)計(jì)計(jì)算與校核:由設(shè)計(jì)任務(wù)可以知道，要驅(qū)動(dòng)地負(fù)載大小位/rqyn14ZNXI氣缸地設(shè)計(jì)流程圖如圖121型僅供參考學(xué)習(xí)夾緊手組成，可以完成水平臂地伸縮、豎直臂地升降以及抓取等動(dòng)作，可以方便地通過(guò)節(jié)流閥調(diào)節(jié)合適地執(zhí)行元件地速度，個(gè)自由度，由機(jī)身、水平臂、豎直臂、3參閱各種氣壓設(shè)計(jì)書籍和論文，對(duì)照設(shè)計(jì)任務(wù)要求，并通過(guò)對(duì)以前學(xué)習(xí)過(guò)地課程進(jìn)行綜合考慮，設(shè)計(jì)出地氣動(dòng)機(jī)械手地示意圖如圖34個(gè)人收集整理mm；運(yùn)動(dòng)負(fù)載質(zhì)量——100分鐘等待卸貨，然后返回原點(diǎn)位置，延時(shí)設(shè)計(jì)任務(wù)介紹及意義通過(guò)課程設(shè)計(jì)培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)地能力，提高分析和解決問(wèn)題能地一個(gè)重要環(huán)節(jié)，專業(yè)課程設(shè)計(jì)是建立在專業(yè)基礎(chǔ)課和專業(yè)方向課地基礎(chǔ)地，是學(xué)生根據(jù)所學(xué)課程進(jìn)行地工程基本訓(xùn)練，課程設(shè)計(jì)地意義在于：DXDiTa9E3d1．培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)地基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)，獨(dú)立進(jìn)行機(jī)電控制系統(tǒng)（產(chǎn)品）地初步設(shè)計(jì)工作，并結(jié)合設(shè)計(jì)或試驗(yàn)研究課題進(jìn)一步鞏固和擴(kuò)大知個(gè)人收集整理2．培養(yǎng)學(xué)生搜集、閱讀和綜合分析參考資料，運(yùn)用各種標(biāo)準(zhǔn)和工具書籍以及編寫技術(shù)文件地能力，提高計(jì)算、3．培養(yǎng)學(xué)生掌握機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)地一般程序方法，進(jìn)行工程師基本素質(zhì)地訓(xùn)練.4．樹立正確地設(shè)計(jì)思想及嚴(yán)肅認(rèn)真地工作作風(fēng).1kg；移動(dòng)速度控制——3m/min.3．具體步驟如下：（1）先根據(jù)參考資料，確定合適地設(shè)計(jì)方案.（2）通過(guò)計(jì)算、分析設(shè)計(jì)執(zhí)行元件地參數(shù)：氣缸地內(nèi)徑、壁厚，活塞桿地直徑，耗氣量地計(jì)算，驗(yàn)算設(shè)計(jì)結(jié)果，導(dǎo)向裝置地設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)元件地選擇，管路設(shè)計(jì)，底座地設(shè)計(jì).xHAQX74J0X（3）根據(jù)動(dòng)力和總體參數(shù)地選擇和計(jì)算，進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，完成機(jī)械系統(tǒng)地主要部件圖.（4）應(yīng)用啟動(dòng)原理圖，設(shè)計(jì)控制電路，編寫控制程序，繪制電氣控制電路原理圖.1僅供參考學(xué)習(xí)方案一：1.圖1/2PLC下降——抓取工件——升降氣缸左移——?dú)飧椎刈饔檬菍?shí)現(xiàn)物料地橫向移動(dòng)，氣缸334個(gè)人收集整理100Kg，考慮到氣缸未加載時(shí)實(shí)際所能輸出地力，受氣缸活塞和缸筒之間地摩擦、活塞桿與前氣缸之間地摩擦力地影響，常用到負(fù)載率 β：由《液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)》表氣缸內(nèi)徑地確定F=106=D=80Pa按照mm氣缸缸徑尺寸系列d=25mm為活塞厚度活塞厚度80=56mm由于氣缸地行程mm導(dǎo)向套滑動(dòng)面長(zhǎng)度時(shí)，可取A=(~)d.A=25mm所以D，最小導(dǎo)向長(zhǎng)度為：H6僅供參考學(xué)習(xí)≥2=80l=L+B+A+80=800+56+25+40=9617=鋼，????=600為安全系數(shù)缸筒材料地抗拉強(qiáng)度(Pa)P—缸筒承受地最大工作壓力（MPa）.當(dāng)工作壓力MPa小于802[??]===34個(gè)人收集整理???? ?Q+?d0v—空氣流經(jīng)進(jìn)排氣口地速度，可取v??3/sd0=12mmQ—??）所以取氣缸排氣口直徑為??）8僅供參考學(xué)習(xí)10d，所以不但要校核強(qiáng)度校核，還要進(jìn)行穩(wěn)定性活塞桿承受地最大軸向壓力（N）；FP0=1633NFK穩(wěn)定性安全系數(shù)，一般取KFK氣缸地安裝長(zhǎng)度==Pa34個(gè)人收集整理FK10氣缸地安裝長(zhǎng)度為活塞桿地長(zhǎng)度為d??????，n????????45120＜34估算縱向氣缸地重量m缸=.3????2活塞桿地重量m桿Kg活塞及缸蓋重量m其它=9—?dú)飧椎毓ぷ鲏毫=3220僅供參考學(xué)習(xí)d=10mm為活塞厚度活塞厚度32=23mm由于氣缸地行程A:一般導(dǎo)向套滑動(dòng)面長(zhǎng)度A=(~)D；在D80mmA=20mm最小導(dǎo)向長(zhǎng)度2mm倍；重型氣缸約取計(jì)算值地一般取p≤16 MPa時(shí)，P=由此可知工作壓力162=/氣缸耗氣量地計(jì)算4???4??????/????3/s10v=10~15（??==12mm??0—工作壓力下輸入氣缸地空氣流量（??8/活塞桿地校核由于所選活塞桿地長(zhǎng)度45—~=10/4=??????????2由于細(xì)長(zhǎng)桿比??≥=??2實(shí)心圓桿：；m—1/4E—；J— 活塞桿橫截面慣性矩（m4）；d—903mm4=10≥4Fp0??[??][??]為安全系數(shù)缸筒材料地抗拉強(qiáng)度(Pa)[??]鋼地抗拉強(qiáng)度，????=600MPa則4Fp0??[??]=d22158，分別選用型密封圈，其它摩擦副均使用型密封圈安裝后，/控制系統(tǒng)地基本組成一個(gè)完整地計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)該包括被控對(duì)象、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置、模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器和數(shù)模(D/A)轉(zhuǎn)換器、數(shù)字計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(包括硬件和軟件).圖/機(jī)械手移動(dòng)工件地工作流程開始機(jī)械手移動(dòng)到工件處夾緊工件將工件移動(dòng)到指定位置放下工件結(jié)束
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