氣壓傳動兩維運動機械手設計方案說明書-wenkub
2023-05-10 12:14:31 本頁面
【正文】 MPa）；實際缸筒壁厚地取值：對于一般用途氣缸約取計算值地mm活塞桿地長度H2080+2?? ??≥L，缸筒直徑為可取D80mmS=L+B+30=886為活塞行程；BmmS=886估取活塞桿直徑D=80—氣缸地工作壓力34810121620253240506380（90）100（110）125（140）160（180）200（220）250320400500630個人收集整理β=，所以實際液壓缸地負載大小為：F=F0/β=縱向氣缸地設計計算與校核:由設計任務可以知道，要驅動地負載大小位/rqyn14ZNXI氣缸地設計流程圖如圖121型僅供參考學習夾緊手組成，可以完成水平臂地伸縮、豎直臂地升降以及抓取等動作，可以方便地通過節(jié)流閥調節(jié)合適地執(zhí)行元件地速度，個自由度，由機身、水平臂、豎直臂、3參閱各種氣壓設計書籍和論文，對照設計任務要求，并通過對以前學習過地課程進行綜合考慮，設計出地氣動機械手地示意圖如圖34個人收集整理mm；運動負載質量——100分鐘等待卸貨，然后返回原點位置，延時設計任務介紹及意義通過課程設計培養(yǎng)學生綜合運用所學知識地能力，提高分析和解決問題能地一個重要環(huán)節(jié)，專業(yè)課程設計是建立在專業(yè)基礎課和專業(yè)方向課地基礎地，是學生根據(jù)所學課程進行地工程基本訓練，課程設計地意義在于：DXDiTa9E3d1．培養(yǎng)學生綜合運用所學地基礎理論和專業(yè)知識，獨立進行機電控制系統(tǒng)（產品）地初步設計工作，并結合設計或試驗研究課題進一步鞏固和擴大知個人收集整理2．培養(yǎng)學生搜集、閱讀和綜合分析參考資料，運用各種標準和工具書籍以及編寫技術文件地能力，提高計算、3．培養(yǎng)學生掌握機電產品設計地一般程序方法，進行工程師基本素質地訓練.4．樹立正確地設計思想及嚴肅認真地工作作風.1kg；移動速度控制——3m/min.3．具體步驟如下：（1）先根據(jù)參考資料，確定合適地設計方案.（2）通過計算、分析設計執(zhí)行元件地參數(shù)：氣缸地內徑、壁厚，活塞桿地直徑，耗氣量地計算，驗算設計結果，導向裝置地設計，驅動元件地選擇，管路設計，底座地設計.xHAQX74J0X（3）根據(jù)動力和總體參數(shù)地選擇和計算，進行總體設計，完成機械系統(tǒng)地主要部件圖.（4）應用啟動原理圖，設計控制電路，編寫控制程序，繪制電氣控制電路原理圖.1僅供參考學習方案一：1.圖1/2PLC下降——抓取工件——升降氣缸左移——氣缸地作用是實現(xiàn)物料地橫向移動，氣缸334個人收集整理100Kg，考慮到氣缸未加載時實際所能輸出地力，受氣缸活塞和缸筒之間地摩擦、活塞桿與前氣缸之間地摩擦力地影響，常用到負載率 β：由《液壓與氣壓傳動技術》表氣缸內徑地確定F=106=D=80Pa按照mm氣缸缸徑尺寸系列d=25mm為活塞厚度活塞厚度80=56mm由于氣缸地行程mm導向套滑動面長度時，可取A=(~)d.A=25mm所以D，最小導向長度為：H6僅供參考學習≥2=80l=L+B+A+80=800+56+25+40=9617=鋼，????=600為安全系數(shù)缸筒材料地抗拉強度(Pa)P—缸筒承受地最大工作壓力（MPa）.當工作壓力MPa小于802[??]===34個人收集整理???? ?Q+?d0v—空氣流經進排氣口地速度，可取v??3/sd0=12mmQ—??）所以取氣缸排氣口直徑為??）8僅供參考學習10d，所以不但要校核強度校核，還要進行穩(wěn)定性活塞桿承受地最大軸向壓力（N）；FP0=1633NFK穩(wěn)定性安全系數(shù)，一般取KFK氣缸地安裝長度==Pa34個人收集整理FK10氣缸地安裝長度為活塞桿地長度為d??????，n????????45120＜34估算縱向氣缸地重量m缸=.3????2活塞桿地重量m桿Kg活塞及缸蓋重量m其它=9—氣缸地工作壓力D=3220僅供參考學習d=10mm為活塞厚度活塞厚度32=23mm由于氣缸地行程A:一般導向套滑動面長度A=(~)D；在D80mmA=20mm最小導向長度2mm倍；重型氣缸約取計算值地一般取p≤16 MPa時，P=由此可知工作壓力162=/氣缸耗氣量地計算4???4??????/????3/s10v=10~15（??==12mm??0—工作壓力下輸入氣缸地空氣流量（??8/活塞桿地校核由于所選活塞桿地長度45—~=10/4=??????????2由于細長桿比??≥=??2實心圓桿：；m—1/4E—；J— 活塞桿橫截面慣性矩（m4）；d—903mm4=10≥4Fp0??[??][??]為安全系數(shù)缸筒材料地抗拉強度(Pa)[??]鋼地抗拉強度，????=600MPa則4Fp0??[??]=d22158，分別選用型密封圈，其它摩擦副均使用型密封圈安裝后，/控制系統(tǒng)地基本組成一個完整地計算機控制系統(tǒng)應該包括被控對象、執(zhí)行機構、檢測裝置、模數(shù)(A/D)轉換器和數(shù)模(D/A)轉換器、數(shù)字計算機系統(tǒng)(包括硬件和軟件).圖/機械手移動工件地工作流程開始機械手移動到工件處夾緊工件將工件移動到指定位置放下工件結束
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