二維機械手方案-wenkub
2023-05-07 22:39:29 本頁面
【正文】 ........... 4日目錄0、前言............................................................. 2第一章 緒論.......................................................3年SHANDONGＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ?。希啤。裕牛茫龋危希蹋希牵僬n程設計二維噴漆機械手設計學 院：07摘要....................................................... 3噴漆機械手的總體方案確定.............。蝸輪蝸桿傳動的特點.................................... 7氣壓傳動的特點........................................ 1機械傳動的特點........................................ 1液壓傳動的特點........................................ 1液壓傳動系統(tǒng)主要參數(shù).................................. 13設計總結(jié)................................................... 18附：設計說明書二維噴漆機械手設計前 言 機械手：mechanical它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，廣泛應用于機械制造。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。緒論本產(chǎn)品設計符合國家標準關鍵詞：機械手；直角坐標型；液壓缸設計要求：某產(chǎn)品連續(xù)生產(chǎn)過程中需要對一平面進行噴漆處理（如圖所示），為實現(xiàn)自動生產(chǎn)，減少工人的勞動強度，需要設計一臺噴漆機械手來實現(xiàn)，要求完成分鐘以內(nèi)。5—80第二章 總體方案確定、總體方案設計論述4（方案一T整個系統(tǒng)有PLC5（方案二控制。機械手臂最末端是油漆噴頭，由液壓控制，由液壓泵提供動力，然后將油漆從噴頭噴出。 總體方案確定根據(jù)設計要求采用方案一進行產(chǎn)品設計，機械傳動選用滾珠絲杠副進行機械傳動，液壓傳動方案實現(xiàn)噴頭的自由移動，電氣控制采用機械傳動設計傳動方案的選型：根據(jù)設計要求機構(gòu)內(nèi)往復運動而且要運動平穩(wěn)使用可靠，因此選用滾珠絲杠副傳動方案。蝸輪蝸桿傳動是一種螺旋式傳動，傳動中主要形式為齒嚙合傳動，因此傳動更為平穩(wěn)、振動小、噪音低，適合需要穩(wěn)固狀態(tài)的機械使用。另外，為了減少齒面磨損，蝸輪蝸桿機構(gòu)經(jīng)常使用昂貴材料和良好的潤滑裝置，增加了成本。以上，是現(xiàn)代機械中應用最廣的一種機械傳動。滾珠絲杠副傳動的特點8滾珠絲杠副可以獲得精確、高效、靈敏、耐用、可靠等效果。（3）反向器如用工程塑料制作，則吸振性能好，耐磨，噪音小，一次成型，工藝簡單成本低。（2）、改變滾珠的直徑可調(diào)整預緊力，適用于中小負荷的場所。軸承徑向載荷可靠度
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