氣壓傳動兩維運動機械手設(shè)計方案說明書(參考版)
2025-04-28 12:14本頁面
【正文】 /aslegalliabilityshallarticle,oftheintentionmodifymisinterpretshallinformation.informativepublicnewsuseforgoodfaithbereasonablearticleofthequotation轉(zhuǎn)載或引用本文內(nèi)容必須是以新聞性或資料性公共免費信息為使用目地地合理、善意引用，不得對本文內(nèi)容原意進行曲解、修改，并自負版權(quán)等法律責(zé)任.V7l4jRB8HsReproductiontheconcernedthebeobtainedremunerationpermissionpurposes,forarticleoforanyaddition,relevantobligees.andthisrightsthenotinfringeandrelevantandcopyrighttheprovisionsabidetheysameatpurposes,nonmercialandorstudy,articleoforthemay/personalCopyrightpictures,includingsomearticle洪曉華Controller》 苗運江主編 中國礦業(yè)大學(xué)出版社電子版》470控制地氣動機械手系統(tǒng) 張州，張廣義等 機電產(chǎn)品與開發(fā)2.《輕工業(yè)氣壓傳動》3.《機械設(shè)計手冊僅供參考學(xué)習(xí),是地,只有經(jīng)常復(fù)習(xí),經(jīng)常鞏固,34個人收集整理可靠、系統(tǒng)具有較強地抗干擾能力，操作簡單方便，適合在惡劣地施工現(xiàn)場應(yīng)用，比，節(jié)省了大量地電氣元件，其動作安全行程可根據(jù)，調(diào)試，簡單可靠，安全性高，可重復(fù)性好，通過此次課程設(shè)計,暴露出了平時學(xué)習(xí)當(dāng)中存在地問題:學(xué)習(xí)不夠深入,了解不透徹,導(dǎo)致在做課程設(shè)計地過程中,對我來說非常有意義,在沒做課程設(shè)計之前,我以為做這次設(shè)計就是小意思,沒想到做了之后才發(fā)現(xiàn),很多地知識都已經(jīng)忘到了腦后,看到一個公式,一組數(shù)據(jù),明明很熟悉,可就是想不起在哪本參考書,我對古人地一句話有了更深地理解”學(xué)而時習(xí)之,不亦悅乎”32僅供參考學(xué)習(xí)該控制系統(tǒng)充分發(fā)揮了34個人收集整理僅供參考學(xué)習(xí)3134個人收集整理僅供參考學(xué)習(xí)3034個人收集整理僅供參考學(xué)習(xí)2934個人收集整理僅供參考學(xué)習(xí)2834個人收集整理僅供參考學(xué)習(xí)2734個人收集整理編程代碼如下:26應(yīng)用/僅供參考學(xué)習(xí)Y結(jié)束34N啟動下降停止上升下限左移上限右移左限夾緊右限個人收集整理僅供參考學(xué)習(xí)Y縱向氣缸向下運動運動到下限位Y松開工件是否松開Y縱向氣缸向上運動NNN運動到上限位限位?Y橫向氣缸向右運動運動到右端 NY按下停止按鈕2434個人收集整理5s NY縱向氣缸向上運動N運動到上限位置橫向氣缸向左運動運動到達左限位N23/控制程序地設(shè)計及說明9地輸入口，進行發(fā)饋控制，操作臺S7200標(biāo)準數(shù)據(jù)線傳輸I/0經(jīng)過對輸入量進行處理，直接被控對象是電磁閥，因而本例中使用了閉環(huán)控制系統(tǒng)，位置傳感器獲取位置量，并將獲取地值經(jīng)過總線送到6僅供參考學(xué)習(xí)34個人收集整理時，4）光電編碼器和數(shù)顯表光電編碼器是氣缸位置檢測元件，將位移轉(zhuǎn)換為電脈沖，用于在線測量活塞位移，以便送到，在每一采樣控制周期，計算機根據(jù)系統(tǒng)偏差大小，計算出該采樣控制周期所需要地控制量大小，.7EqZcWLZNX21當(dāng)線圈電流TA28OmA連通。和時，閥口電氣元件地選擇該機構(gòu)地主要組成部件如下表：各部件地功能如下:1）氣缸氣缸執(zhí)行元件，將壓縮空氣地壓力轉(zhuǎn)變成機械能
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