【正文】 現(xiàn)了第三代的集成電路數(shù)控裝置，不僅體積小，功率消耗少，且可靠性提高，價格進(jìn)一步下降，促進(jìn)了數(shù)控機(jī)床品種和產(chǎn)量的發(fā)展。數(shù)控加工是現(xiàn)代制造技術(shù)的基礎(chǔ)，這一發(fā)明對于制造行業(yè)而言，具有劃時代的意義和深遠(yuǎn)的影響。 第1章 數(shù)控機(jī)床概述 起源及發(fā)展起源：1948年，美國帕森斯公司接受美國空軍委托，研制飛機(jī)螺旋槳葉片輪廓樣板的加工設(shè)備。數(shù)控機(jī)床是集機(jī)械、電氣、液壓、氣動、微電子和信息等多項技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品。鹽城紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 淺析ck6136數(shù)控車床的維護(hù)保養(yǎng)與故障排除 毛彬彬班 級 機(jī)電812 專 業(yè) 機(jī)電一體化 所 在 系 機(jī)電工程系 指導(dǎo)老師 王超 完成時間：2010年12月24日至2011年1月7日目 錄摘要…………………………………………………………………………2引言…………………………………………………………………………3第1章 數(shù)控機(jī)床概述……………………………………………………4 起源及發(fā)展…………………………………………………………4 數(shù)控機(jī)床工作原理及組成……………………………………………5第2章 CK6136經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床…………………………………………102．1 CK6136整體結(jié)構(gòu)及用用途…………………………………………102．2 CK6136電氣結(jié)構(gòu)及原理分析…………………………………………14第3章 CK6136常見故障診斷與排除…………………………………………17 數(shù)控機(jī)床常見故障及分類……………………………………………17 CK6136常見電氣故障及排除…………………………………………18第4章 數(shù)控機(jī)床電氣部分改進(jìn)…………………………………………21 CK6136數(shù)控車床的抗干擾改進(jìn)措施…………………………………21第5章 CK6136數(shù)控車床的維護(hù)和保養(yǎng)…………………………………22…………………………………22 數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的基本要求……………………………………23參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………25總結(jié)…………………………………………………………………………26附錄：CK6136電氣原理圖…………………………………………………28 摘要 數(shù)控機(jī)床是采用了數(shù)控技術(shù)的機(jī)床，它是用數(shù)字信號控制機(jī)床運動及其加工過程。是機(jī)械制造設(shè)備中具有高精度、高效率、高自動化和高柔性化等優(yōu)點的工作母機(jī)。由于樣板形狀復(fù)雜多樣，精度要求高，一般加工設(shè)備難以適應(yīng)，于是提出計算機(jī)控制機(jī)床的設(shè)想。世界上主要工業(yè)發(fā)達(dá)國家都十分重視數(shù)控加工技術(shù)的研究和發(fā)展。60年代末，先后出現(xiàn)了由一臺計算機(jī)直接控制多臺機(jī)床的直接數(shù)控系統(tǒng)（簡稱DNC），又稱群控系統(tǒng)；采用小型計算機(jī)控制的計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（簡稱CNC）,使數(shù)控裝置進(jìn)入了以小型計算機(jī)化為特征的第四代。 數(shù)控機(jī)床工作原理及組成數(shù)控機(jī)床是采用了數(shù)控技術(shù)的機(jī)床，它是用數(shù)字信號控制機(jī)床運動及其加工過程。插補(bǔ)算法經(jīng)過幾十年的發(fā)展，不斷成熟，種類很多。下面將首先闡述一下脈沖增量插補(bǔ)的工作原理。脈沖當(dāng)量是脈沖分配的基本單位，按機(jī)床設(shè)計的加工精度選定，普通精度的機(jī)床一般取脈沖當(dāng)量為：，較精密的機(jī)床取1 。這種方法的原理是：計算機(jī)在控制加工過程中，能逐點地計算和判別加工偏差，以控制坐標(biāo)進(jìn)給，按規(guī)定圖形加工出所需要的工件，用步進(jìn)電機(jī)或電液脈沖馬達(dá)拖動機(jī)床，其進(jìn)給方式是步進(jìn)式的，插補(bǔ)器控制機(jī)床。圖1—1是數(shù)控機(jī)床的硬件構(gòu)成。輸出裝置的作用是：數(shù)控系統(tǒng)通過顯示器為操作人員提供必要的信息。這些控制信號中最基本的信號是各坐標(biāo)軸(即作進(jìn)給運動的各執(zhí)行部件)的進(jìn)給速度、進(jìn)給方向和位移量指令(送到伺服驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動執(zhí)行部件作進(jìn)給運動)，還有主軸的變速、換向和啟停信號，選擇和交換刀具的刀具指令信號，控制切削液、潤滑油啟停、工件和機(jī)床部件松開、夾緊、分度工作和轉(zhuǎn)位的輔助指令信號等。　　在FANUC系統(tǒng)中專門用于控制機(jī)床的PLC，記作PMC，稱為可編程機(jī)床控制器。伺服單元分為主軸單元和進(jìn)給單元等，伺服單元就其系統(tǒng)而言又有開環(huán)系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)之分。伺服驅(qū)動系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。 針對車削、銑削、磨削、鉆削和刨削等金屬切削加工工藝及電加工、激光加工等特種加工工藝的需求，開發(fā)了各種門類的數(shù)控加工機(jī)床。②金屬成形類數(shù)控機(jī)床。根據(jù)工藝過程的不同分類數(shù)控車床(含有銑削功能的車削中心) 數(shù)控銑床(含銑削中心) 數(shù)控鏗床 以銑程削為主的加工中心． 數(shù)控磨床(含磨削中心) 數(shù)控鉆床(含鉆削中心) 數(shù)控拉床 數(shù)控刨床 數(shù)控切斷機(jī)床 數(shù)控齒輪加工機(jī)床 數(shù)控激光加工機(jī)床 數(shù)控電火花線切割機(jī)床 數(shù)控電火花成型機(jī)床(含電加工中心) 數(shù)控板村成型加工機(jī)床 數(shù)控管料成型加工機(jī)床 其他數(shù)控機(jī)床特點：刀具的運動軌跡由加工程序控制，因此只要能夠編制出正確的程序，任何復(fù)雜的型面均可以加工。，實現(xiàn)一人多機(jī)操作。因此時間進(jìn)度和各種費用能夠精確計算，有利于精確編制生產(chǎn)進(jìn)度表，均衡生產(chǎn)過程。④必須嚴(yán)格控制公差的零件。第2章 CK6136經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床 CK6136整體結(jié)構(gòu)及用用途2．1．1主要結(jié)構(gòu)及運動分析機(jī)床的運動數(shù)控機(jī)床在加工過程中存在多種運動，按照運動作用的不同分為表面成型運動和輔助運動。2．1．2 CK6136結(jié)構(gòu)與運動分析如下圖所示為CK6136經(jīng)濟(jì)型車床傳動鏈?zhǔn)疽鈭D，該車床存在以下運動。2．進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)為確保數(shù)控機(jī)床的加工精度，進(jìn)給系統(tǒng)采用了滾珠絲杠螺母副來減小傳動過程中帶來的間隙誤差。工作原理：在絲桿和螺母上加工有弧行螺旋槽，當(dāng)它們套裝在一起時便形成螺旋滾道，并在滾道內(nèi)裝滿滾珠。摩擦力?。褐饕怯脻L珠的滾動代替了普通絲桿螺母副的滑動。通過改變墊片的厚度使螺母產(chǎn)生軸向位移，從而使兩個螺母分別與絲桿的兩側(cè)面貼合。主軸至光電編碼器的帶輪傳動比為1：1。 CK6136電氣結(jié)構(gòu)及原理分析2．2．1 CK6136數(shù)控車床電氣控制電路分析1．電氣控制設(shè)備主要器件：數(shù)控裝置 機(jī)床變壓器 系統(tǒng)變壓器 驅(qū)動變壓器 變頻器 主軸電動機(jī) 伺服驅(qū)動器 伺服電動機(jī) 電源開關(guān)及限位開關(guān)機(jī)床的控制要求：CK6136數(shù)控車床的主軸旋轉(zhuǎn)運動由主軸電動機(jī)完成，通過變頻器控制實現(xiàn)主軸無級變速。3．電源電路分析電源電路由三相380V交流份別進(jìn)入機(jī)床變壓器，系統(tǒng)變壓器，驅(qū)動變壓器衙輸出各種工作所需要的電壓。③驅(qū)動變壓器采用Yy聯(lián)接，一次側(cè)輸入三相380V,二次側(cè)輸出三相220V為X軸和Z軸驅(qū)動供電。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運算的變頻器來說，有時還需要一個進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。如果說數(shù)控裝置是人的大腦，是發(fā)布命令的指揮所，那么伺服系統(tǒng)則是人的四肢，是一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)。一般地，對于進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)，主要關(guān)心它的轉(zhuǎn)矩大小、調(diào)節(jié)范圍的大小和調(diào)節(jié)精度的高低，以及動態(tài)響應(yīng)速度的快慢。③刀架坐標(biāo)運動的控制 當(dāng)機(jī)床正常工作，有手動或自動進(jìn)給指令時，經(jīng)過系統(tǒng)處理后轉(zhuǎn)變?yōu)榈都艿奈灰坪退俣刃盘杺魉偷剿欧?qū)動器，經(jīng)伺服驅(qū)動器處理后得到伺服電動機(jī)工作所需的電壓控制伺服電動機(jī)的工作，為達(dá)到精度要求，通過裝在伺服電動機(jī)端部的編碼器將采樣信號反饋于CNC系統(tǒng)，從而保證了刀架在進(jìn)給運動是的位置和速度精度。（見附錄圖三和圖五）刀架轉(zhuǎn)位選刀只能一個方向轉(zhuǎn)動，取刀架電動機(jī)正轉(zhuǎn)，刀架電動機(jī)反轉(zhuǎn)時，刀架鎖緊定位。第3章 CK6136常見故障診斷與排除 數(shù)控機(jī)床常見故障及分類數(shù)控機(jī)床是機(jī)電一體化的產(chǎn)物，技術(shù)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。數(shù)控機(jī)床的電氣故障可按故障的性質(zhì)、表象、原因或后果等分類(1)以故障發(fā)生的部位，分為硬件故障和軟件故障。最嚴(yán)重的軟件故障則是數(shù)控系統(tǒng)軟件的缺損甚至丟失，這就只有與生產(chǎn)廠商或其服務(wù)機(jī)構(gòu)聯(lián)系解決了。上述這兩部分有診斷指示的故障加上各電氣裝置上的各類指示燈使得絕大多數(shù)電氣故障的排除較為容易。 對于破壞性故障，損壞工 件甚至機(jī)床的故障，維修時不允許重演，這時只能根據(jù)產(chǎn)生故障時的現(xiàn)象進(jìn)行相應(yīng)的檢查、分析來排除之，技術(shù)難度較高且有一定風(fēng)險。此類故障的分析需經(jīng)反復(fù)試驗、綜合判斷才可能排除。這類故障必須使用檢測儀器確診產(chǎn)生誤差的機(jī)、電環(huán)節(jié)，然后通過對機(jī)械傳動系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)的最佳化調(diào)整來排除。2. 機(jī)床運動類故障⑴X軸或Z軸無動作故障原因：①