【正文】 在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯謝意！ 同時(shí)也感謝學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計(jì)的環(huán)境。 偉人、名人為我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和贊美獻(xiàn)給一位平凡的人，我的指導(dǎo)老師。三年的求學(xué)生涯在師長(zhǎng)、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿(mǎn)囊，在論文即將付梓之際，思緒萬(wàn)千，心情久久不能平靜。(4)機(jī)床精度的維護(hù) 定期進(jìn)行機(jī)床水平和機(jī)械精度檢查并校正。 ⑤備用電路板的維護(hù) 備用的印制電路板長(zhǎng)期不用時(shí)，應(yīng)定期裝到數(shù)控系統(tǒng)中通電運(yùn)行一段時(shí)間，以防損壞。每半年或每季度檢查一次風(fēng)道過(guò)濾器是否有堵塞現(xiàn)象，若過(guò)濾網(wǎng)上灰塵積聚過(guò)多，不及時(shí)清理，會(huì)引起數(shù)控柜內(nèi)溫度過(guò)高。這也是數(shù)控機(jī)床管理、維護(hù)與保養(yǎng)的主要內(nèi)容。機(jī)床在使用中不可避免地會(huì)出現(xiàn)一些故障，此時(shí)操作者要冷靜對(duì)待，不可盲目處理，以免產(chǎn)生更為嚴(yán)重的后果，要注意保留現(xiàn)場(chǎng)，待維修人員來(lái)后如實(shí)說(shuō)明故障前后的情況，并參與共同分析問(wèn)題，盡早排除故障。，盡可能提高數(shù)控機(jī)床的開(kāi)動(dòng)率 在使用中，要盡可能提高數(shù)控機(jī)床的開(kāi)動(dòng)率。為此，對(duì)數(shù)控機(jī)床的使用環(huán)境應(yīng)做到保持清潔、干燥、恒溫和無(wú)振動(dòng)；對(duì)于電源應(yīng)保持穩(wěn)壓，一般只允許177。因此對(duì)操作人員提出的素質(zhì)要求是很高的。綜上兩方面所述，只有堅(jiān)持做好對(duì)機(jī)床的日常維護(hù)保養(yǎng)工作，才可以延長(zhǎng)元器件的使用壽命，延長(zhǎng)機(jī)械部件的磨損周期，防止意外惡性事故的發(fā)生，爭(zhēng)取機(jī)床長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作；也才能充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的加工優(yōu)勢(shì)，達(dá)到數(shù)控機(jī)床的技術(shù)性能，確保數(shù)控機(jī)床能夠正常工作，因此，這無(wú)論是對(duì)數(shù)控機(jī)床的操作者，還是對(duì)數(shù)控機(jī)床的維修人員來(lái)說(shuō)，數(shù)控機(jī)床的維護(hù)與保養(yǎng)就顯得非常重要，我們必須高度重視。與普通機(jī)床相比較，數(shù)控機(jī)床不僅具有零件加工精度高、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定自動(dòng)化程度極高的特點(diǎn)，而且它還可以完成普通機(jī)床難以完成或根本不能加工的復(fù)雜曲面的零件加工,因而數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中的地位顯得愈來(lái)愈為重要。4．采用交流穩(wěn)壓器，安裝交流穩(wěn)壓器給機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)供電緩解電網(wǎng)電壓較長(zhǎng)時(shí)間的欠電壓、過(guò)電壓波動(dòng)。在使用磁環(huán)抑制直流電源和信號(hào)線(xiàn)共模噪聲電流時(shí)，最好把正負(fù)電源線(xiàn)對(duì)正負(fù)信號(hào)線(xiàn)對(duì)都穿過(guò)磁環(huán)，這樣磁環(huán)就不易產(chǎn)生飽和。在使用鐵氧體磁環(huán)構(gòu)成線(xiàn)噪聲濾波器時(shí)應(yīng)注意：電纜或?qū)Ь€(xiàn)應(yīng)盡量與環(huán)內(nèi)徑緊密接觸，不要留太大的空隙，這樣導(dǎo)線(xiàn)上電流產(chǎn)生的磁通可基本上都集中在磁環(huán)內(nèi)，從而增加濾波效果。用于電磁噪聲抑制的鐵氧體是一種磁性材料，由鐵、鎳、鋅氧化物混合而成。數(shù)控系統(tǒng)一般在電磁環(huán)境較惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用。②反向間隙補(bǔ)償不合適。④伺服放大罪故障。故障原因及解決方法：①急停開(kāi)關(guān)誤動(dòng)作拉查急停開(kāi)關(guān)是否在抬起狀態(tài)，若否請(qǐng)釋放急停開(kāi)關(guān)。④刀架固定螺釘松動(dòng)。解決方法：①更換損壞元件。④切削進(jìn)給上限值小于加工螺紋時(shí)的切削進(jìn)給速度。解決方法：更換損壞部件。 更換交流接觸器KM4。例如機(jī)床定位精度超差、反向死區(qū)過(guò)大、坐標(biāo)運(yùn)行不平穩(wěn)等。 系統(tǒng)性故障是指只要滿(mǎn)足一定的 條件則一定會(huì)產(chǎn)生的確定的故障；而隨機(jī)性故障是指在相同的條件下偶爾發(fā)生的故障，這類(lèi)故障的分析較為困難，通常多與機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的局部松動(dòng)錯(cuò)位、部分電氣工件特性漂移或可靠性降低、電氣裝置內(nèi)部溫度過(guò)高有關(guān)。 (3)以故障出現(xiàn)時(shí)有無(wú)破壞性，分為破壞性故障和非破壞性故障。機(jī)床制造者也會(huì)針對(duì)具體機(jī)床設(shè)計(jì)有相關(guān)的故障指示及診斷說(shuō)明書(shū)。零件加工程序故障也屬于軟件故障。系統(tǒng)外部的故障主要指由于檢測(cè)開(kāi)關(guān)、液壓元件、氣動(dòng)元件、電氣執(zhí)行元件、機(jī)械裝置等出現(xiàn)問(wèn)題而引起的。當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí)交流接觸器KM4線(xiàn)圈失電，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，控制回路，系統(tǒng)回路電源同時(shí)切斷，系統(tǒng)關(guān)閉。為了防止電源短路和電氣互鎖，在刀架電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器線(xiàn)圈、接觸器線(xiàn)圈回路中串入了反轉(zhuǎn)繼電器、接觸器的常閉點(diǎn)；反轉(zhuǎn)繼電器、接觸器線(xiàn)圈回路中串入了正轉(zhuǎn)繼電器、接觸器常閉點(diǎn)。CK6136主要采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)，在伺服電動(dòng)機(jī)端部安裝有編碼器引出位置采樣點(diǎn)，采樣旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測(cè)，不是直接檢測(cè)最終部件的實(shí)際位置而是利用旋轉(zhuǎn)角度和絲杠的螺距關(guān)系來(lái)確定部件的位置。主軸驅(qū)動(dòng)控制機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為機(jī)床主軸提供驅(qū)動(dòng)功率和所需的切削力。⑵伺服電動(dòng)機(jī)的控制①伺服系統(tǒng)概述數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對(duì)主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。②系統(tǒng)變壓器：一次側(cè)輸入380V，二次側(cè)輸出220V分別為GSK928TE系統(tǒng)供電及風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)和RS232轉(zhuǎn)接口電源供電。KM1，KM2為刀架正反轉(zhuǎn)交流接觸器，用于控制刀架正反轉(zhuǎn)，KM3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)交流接觸器，由主觸點(diǎn)來(lái)控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3為阻容吸收裝置，當(dāng)相應(yīng)的電路斷開(kāi)后，吸收刀架電動(dòng)機(jī)冷卻電動(dòng)機(jī)及電氣柜風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)中的能量，避免產(chǎn)生過(guò)壓而損壞器件。 4鎖緊：刀架是用類(lèi)似于棘輪的機(jī)構(gòu)裝的只能沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)絲杠反轉(zhuǎn)時(shí)刀架不能動(dòng)作，絲杠就帶著壓板向下運(yùn)動(dòng)將刀架鎖緊，換刀完成（電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)時(shí)間是系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定的，不能過(guò)長(zhǎng)不能太短，太短刀架不能鎖緊，太長(zhǎng)電動(dòng)機(jī)容易燒壞……）Ck6136適用范圍：CK6136數(shù)控車(chē)床主要用于對(duì)回轉(zhuǎn)體類(lèi)的零件進(jìn)行加工，多適用于多品種、中小批量產(chǎn)品的加工，對(duì)復(fù)雜、高精度零件更顯其優(yōu)越性。④螺紋車(chē)削為保證主軸轉(zhuǎn)一圈，刀架移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程，在主軸箱的左側(cè)安裝了個(gè)個(gè)光電編碼器。?滾珠絲桿螺母副采用雙螺母結(jié)構(gòu)（類(lèi)似于齒輪副中的雙薄片齒輪結(jié)構(gòu)）。特點(diǎn)：傳動(dòng)效率高：機(jī)械效率可高達(dá)92%~98%。組成及原理：滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)原理圖組成：主要由絲桿、螺母、滾珠和滾道（回珠器）、螺母座等組成。由于主軸的范圍不是很大所以在主軸箱內(nèi)省去了齒輪傳動(dòng)的變速機(jī)構(gòu)，減少了齒輪傳動(dòng)誤差對(duì)主軸精度的影響。數(shù)控機(jī)床加工過(guò)程中還存在上些輔助運(yùn)動(dòng)，如工作臺(tái)的分度運(yùn)動(dòng)，刀架或刀庫(kù)的選刀運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手的換刀運(yùn)動(dòng)等，這些運(yùn)動(dòng)雖然不直接參與加工，但是對(duì)于保證加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善加工條件等起到了很大的作用。⑦工藝設(shè)計(jì)可能經(jīng)常變化的零件。③在加工過(guò)程中必須進(jìn)行多種工步加工的零件。在數(shù)控機(jī)床上加工，所需要的時(shí)間是可以預(yù)計(jì)的，并且每一個(gè)工件加工時(shí)間是不變的。雖然數(shù)控機(jī)床的一次投資及日常維護(hù)費(fèi)用比普通機(jī)床高，但數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)效率高、加工質(zhì)量穩(wěn)定、成品率高，可以減少加工中使用的工量具，縮短生產(chǎn)周期，減少在制品的數(shù)量，具有明顯的經(jīng)濟(jì)效益。數(shù)控特種加工機(jī)床包括數(shù)控線(xiàn)切割機(jī)床、數(shù)控電火花加工機(jī)床、數(shù)控激光加工機(jī)床，數(shù)控淬火機(jī)床等。金屬切削類(lèi)數(shù)控機(jī)床包括數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、加工中心等。1．2．3分類(lèi)及特點(diǎn)分類(lèi)經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，目前的數(shù)控機(jī)床已實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)控制并在工業(yè)界得到廣泛應(yīng)用，在模具制造行業(yè)的應(yīng)用尤為普及。　　伺服單元和驅(qū)動(dòng)裝置合稱(chēng)為伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它是機(jī)床工作的動(dòng)力裝置，計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的指令要靠伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)付渚實(shí)施，伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括主軸驅(qū)動(dòng)單元(主要控制主軸的速度)，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元(主要是進(jìn)給系統(tǒng)的速度控制和位置控制)。因此，伺服單元是數(shù)控裝置與機(jī)床本體的聯(lián)系環(huán)節(jié)，它把來(lái)自數(shù)控裝置的微弱指令信號(hào)放大成控制驅(qū)動(dòng)裝置的大功率信號(hào)。它還接收機(jī)床操作面板的指令，一方面直接控制機(jī)床的動(dòng)作(如手動(dòng)操作機(jī)床)，另一方面將一部分指令送往數(shù)控裝置用于加工過(guò)程的控制。它接受的是輸入裝置送來(lái)的脈沖信號(hào)，信號(hào)經(jīng)過(guò)數(shù)控裝置的系統(tǒng)軟件或邏輯電路進(jìn)行編譯、運(yùn)算和邏輯處理后，輸出各種信號(hào)和指令，控制機(jī)床的各個(gè)部分，使其進(jìn)行規(guī)定的、有序的動(dòng)作。輸出裝置是顯示器，有CRT顯示器或彩色液晶顯示器兩種。1．2．2數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床一般由輸入輸出設(shè)備、數(shù)控裝置(CNC)、伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置(或稱(chēng)執(zhí)行機(jī)構(gòu))、可編程控制器(PLC)及電氣控制裝置、輔助裝置、機(jī)床本體及測(cè)量裝置組成。逐點(diǎn)比較法最初稱(chēng)為區(qū)域判別法，或代數(shù)運(yùn)算法，或醉步式近似法。一個(gè)脈沖所產(chǎn)生的坐標(biāo)軸移動(dòng)量叫做脈沖當(dāng)量。數(shù)字積分插補(bǔ)數(shù)字積分插補(bǔ)是脈沖增量插補(bǔ)的一種。插補(bǔ)的任務(wù)是根據(jù)進(jìn)給速度的要求，在輪廓起點(diǎn)和終點(diǎn)之間計(jì)算出若干個(gè)中間點(diǎn)的坐標(biāo)值，每個(gè)中間點(diǎn)計(jì)算所需時(shí)間直接影響系統(tǒng)的控制速度，而插補(bǔ)中間點(diǎn)坐標(biāo)值的計(jì)算精度又影響到數(shù)控系統(tǒng)的控制精度，因此，插補(bǔ)算法是整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)控制的核心。 80年代初，隨著計(jì)算機(jī)軟、硬件技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了能進(jìn)行人機(jī)對(duì)話(huà)式自動(dòng)編制程序的數(shù)控裝置；數(shù)控裝置愈趨小型化，可以直接安裝在機(jī)床上；數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高，具有自動(dòng)監(jiān)控刀具破損和自動(dòng)檢測(cè)工件等功能。1965年，出