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正文內(nèi)容

20xx年全國職業(yè)院校技能大賽中職組機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)規(guī)程-wenkub

2022-11-06 12:31:52 本頁面
 

【正文】 ;電路與氣路連接、布線符合工藝要求、安全要求和技術(shù)要求,整齊、美觀、可靠。 ( 5) 機(jī)器人底 盤實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)功能,各得 1分。 ( 2) 機(jī)械手實(shí)現(xiàn)上升、下降功能,各得 4分; 測試方法: ① 上升:機(jī)械手從最低位上升,分別在 4個位置處停止 5秒,直至最高位停止。 五 、評分方式 與獎項(xiàng)設(shè)定 (一)評分方式 根據(jù) 參賽隊(duì) 在規(guī)定的時間內(nèi)完成工作任務(wù)的情況,結(jié)合維修電工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)高級工的技能要求進(jìn)行評分,滿分為 100分。 ( 9) 機(jī)器人在出發(fā)區(qū)放置完畢后,操作機(jī)器人的隊(duì)員必須立即退出賽地,站在木質(zhì)圍欄外。 ( 4)運(yùn)行程序調(diào)試完畢,就可以向裁判申請進(jìn)行任務(wù)運(yùn)行測試。 ( 5) 本階段比賽時間為 4小時 , 參賽隊(duì)可以提前向裁判 提請 裝配結(jié)束,并進(jìn)行功能測試。 和量具 比賽使用工具和量具自帶,下面所列工具僅作參考: ( 1) 內(nèi)六角扳手 1套 ( 2) 孔用卡簧鉗 1把、軸用卡簧鉗 1把 ( 3) 6活絡(luò)扳手 1把 ( 4) 尖嘴鉗 2把 ( 5) 十字螺絲刀 2把 ( 6) 一字螺絲刀 1把 ( 7) 小錘子 1把 ( 8) 平口鉗( 80mm) 1臺 第 4 頁 共 78 頁 ( 9) Φ 2Φ 34銅棒各一根 ( 10) 潤滑油槍 1把 ( 11) 剝線鉗 1把 ( 12) 壓線鉗 1把 ( 13) 萬用表 1只 ( 14) 電鉻鐵 1把 ( 15) 呆扳手 1套 ( 16) 工位器具和工裝 ( 17) 其它輔助工具和材料 禁止使用汽油、煤油、柴油或其它易燃物品作為清洗劑。 ( 6)終點(diǎn)區(qū):機(jī)器人結(jié)束全部任務(wù)后所停泊的區(qū)域。 ( 3) 出發(fā)區(qū) : 機(jī)器人正式啟動 前所停泊的區(qū)域。 (二) 競 賽內(nèi)容 第 2 頁 共 78 頁 圖 1 場地 立體效果圖 圖 2 場地立體效果圖 本場地模擬了一個 自動裝配線 的布局。 本方案以機(jī)器人技術(shù)為背景,通過倉儲運(yùn)輸?shù)裙I(yè)化現(xiàn)場模擬為載體,提煉競賽內(nèi)容;按照技術(shù)應(yīng)用要求和安裝調(diào)試(反映動手能力和基本技能要求)的實(shí)際過程編排競賽過程;檢閱參賽隊(duì)組織管理、團(tuán) 隊(duì)協(xié)作、工作效率、質(zhì)量與成本控制、安全意識等職業(yè)素養(yǎng);引導(dǎo)職業(yè)學(xué) 校關(guān)注行業(yè)在“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用” 方面的發(fā)展趨勢及新技術(shù)的應(yīng)用;物化競賽結(jié)果,提高競賽成績評定的客觀性,增強(qiáng)觀賞性和擴(kuò)大宣傳效應(yīng)。 促進(jìn)智能機(jī)器人技術(shù)(機(jī)器人設(shè)備安裝、調(diào)試、維護(hù)、使用)的普及 。 第 3 頁 共 78 頁 ( 1) 尺寸: 大小為 4米 *6米 。 ( 4) 工件:使用尼龍材料, 8個工件,工件編號從 1號 ~8號 。 所有比賽道具的圖紙 請見附件 ,各參賽學(xué)校可以根據(jù)圖紙自行制作,也可以向大賽合作企業(yè)購買。 四、競賽規(guī)則 ( 一 ) 任務(wù) 要求 參賽隊(duì)的比賽包括 3個階段 裝配階段 參賽隊(duì)員在規(guī)定的時間內(nèi) 在 安裝工位 從零件開始組裝機(jī)器人, 并進(jìn)行現(xiàn)場編程 。 ( 1)此階段由裁判安排到比賽場地上調(diào)試機(jī)器人運(yùn)行程序。 此階段,機(jī)器人在比賽場地上完成任務(wù)。 ( 10) 一旦機(jī)器人啟動,參賽隊(duì)員不得接觸機(jī)器人。 參賽隊(duì)的成績由 運(yùn)行任務(wù)分 (占 總分 38%)、 運(yùn)行任務(wù)時間分(占總分 10%)、 功能實(shí)現(xiàn)分(占總分 22%)、 裝配時間分(占總分 10%)、 裝配工藝分 (占總分 15%)和 職業(yè)與安全意識 分(占總分 5%)組成。 ② 下降:機(jī)械手從最高位下降,分別在 4個位置處停止 5秒,直至最低位停止。 測試方法:機(jī)器人以恒定速度前進(jìn) 5秒,停止 3秒,再以同樣速度后退 5秒,停止 3秒,左轉(zhuǎn) 90度,停止 3秒,右轉(zhuǎn) 90度后停止。 主要從以下幾個 指標(biāo) 考核: ( 1) 零件表面 無銹跡、油污、毛刺、損傷的現(xiàn)象 ( 2) 零件堆放整齊規(guī)范,場地整潔,布局合理 ( 3) 裝配文件齊全、裝配工藝文件制訂規(guī)范 ( 4) 嚴(yán)格執(zhí)行操作安全規(guī)程 ( 5) 按照裝配工藝文件要求進(jìn)行裝配 ( 6) 過盈配合面、滑動部件表面裝配加潤滑油 ( 7) 軸承準(zhǔn)確定位,裝配工藝正確 ( 8) 帶輪裝配方法正確,同步帶松緊合適 ( 9) 裝配流程合理 ( 10) 裝配過程中無 損傷零件 ( 11) 裝配后外形美觀整潔,排線整齊 第 8 頁 共 78 頁 ( 12) 機(jī)械零件連接緊固,正確,電氣接線符合要求 ( 13) 運(yùn)動部件運(yùn)轉(zhuǎn)靈活,無卡阻、爬行現(xiàn)象;運(yùn)動過程中,電線不與其它零件發(fā)生碰擦 ( 14) 調(diào)試過程中無失控現(xiàn)象,沒有碰撞、過載或其它損傷機(jī)械零件的行為,電氣零件無燒壞現(xiàn)象 5分 完成工作任務(wù)的所有操作符合安全操作規(guī)程;工具擺放、包裝物品、導(dǎo)線線頭等的處理,符合職業(yè)崗位的要求和相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn);遵守賽場紀(jì)律,尊重賽場工作人員,愛惜賽場的設(shè)備和器材,保持工位的整潔。 (二)獎項(xiàng)設(shè)定 競賽設(shè)參賽選手團(tuán)體獎,一等獎?wù)急?10%,二等獎?wù)急?20%,三等獎?wù)急?30%。申訴時,應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)向相應(yīng)賽項(xiàng)仲裁工作組遞交書面申訴報(bào)告。 ,應(yīng)根據(jù)申訴事由進(jìn)行審查, 6 小時內(nèi)書面通知申訴方,告知申訴處理結(jié)果。 (二)仲裁 大賽采用兩級仲裁機(jī)制。賽項(xiàng)仲裁工作組在接到申訴后的2小時內(nèi)組織復(fù)議,并及時反饋復(fù)議結(jié)果。 第 10 頁 共 78 頁 “ 2020 年全國職業(yè)院校技能大賽” 中職組機(jī)器人賽項(xiàng)技術(shù)規(guī)范 一、賽場環(huán)境 (一)比賽用場館 比賽場館分為正式場地和準(zhǔn)備場地。 主要用于參賽隊(duì)機(jī)器人的準(zhǔn)備、維修、調(diào)試場地。 ( 1) 工位存放區(qū):疊加放置了 8個工件。 ( 5)工件:使用尼龍, 8個工件, 工件編號從 1號 ~8號 。 該機(jī)器人由控制電路、各種傳感器、運(yùn)動底盤、回轉(zhuǎn)部件、平移部件、升降部件、夾緊部件等組成。底盤采用后輪驅(qū)動的 3 輪式車體,行走性能較好,控制方便靈活。槽輪機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)高精度回轉(zhuǎn)定位。 (二)比賽用器材 第 13 頁 共 78 頁 米 *4 米 的比賽場地:數(shù)量 4; : 采用鋁合金型材, 具體尺寸見附件, 數(shù)量 1; :采用 鋁合金型材 , 具體尺寸見附件, 數(shù)量 5。 第 14 頁 共 78 頁 “ 2020 年全國職業(yè)院校技能大賽” 中職組機(jī)器人賽項(xiàng)須知 一、參賽隊(duì)須知 ,原則上不再更換,如籌備過程中,選手因故不能參賽,所在學(xué)校需出具書面說明并按相關(guān)參賽選手資格補(bǔ)充人員并接受審核;競賽開始后,參賽隊(duì)不得更換參賽選手,允許隊(duì)員缺席比賽。 ,禁止使用通訊工具,準(zhǔn)時進(jìn)場、準(zhǔn)時離場,不得無故拖延。在有爭議的情況下,裁判的裁決是最終裁決,任何媒體資料都不做參考。 5%。 ,不允許指導(dǎo)教師上場指導(dǎo),禁止使用通訊工具。 ,選手禁止攜帶使用通訊工具。 ,選手應(yīng)當(dāng)注意保持工作環(huán)境及設(shè)備擺放符合企業(yè)生產(chǎn)“ 5S”的原則。有組隊(duì)參加競賽的院校,其教師不得參加裁判工作。 ,產(chǎn)生重大安全事故、或有產(chǎn)生重大安全事故隱患,經(jīng)裁判員提示無效的,裁判員可停止其比賽,并取消參賽資格和競賽成績。 9 月 17 日至 9 月 27日的一個多星期的任務(wù)是聽課,在這期間我聽了高一級 12 位語文老師 14 節(jié)課,還聽了 2 節(jié)歷史課和 1 節(jié)地理課。聽完課后,找老師交流、吸取經(jīng)驗(yàn)。 9 日,我們幾個語文實(shí)習(xí)生幫高二語文科組改月考試卷。 三、班主任工作方面 在 班主任日常管理工作中,積極負(fù)責(zé),認(rèn)真到位,事事留心。 在均中近 2 個月的教育實(shí)習(xí),時間過得很快,在這期間,我受益匪淺。我的指導(dǎo)老師鼓勵我進(jìn)行跨年級聽課,推薦各個年級的優(yōu)秀教師。同時簡單記下自己的疑惑,想老師為什么這樣講。在把握好本節(jié)課的教學(xué)重難點(diǎn)后,就是對教授班級的學(xué)生進(jìn)行學(xué)情的分析,不同的學(xué)生知識水平是不同的。 第三篇 :師范專業(yè)中學(xué)教育實(shí)習(xí)總結(jié) 作為師范 生地我懷著希望與期盼的心情來到騰沖縣第一中學(xué),開始了我的教育實(shí)習(xí)工作,轉(zhuǎn)眼就到了月 30 日,我的實(shí)習(xí)生活也劃上了圓滿的記號,在這段時間里我緊張過努力過深思過,自信過,指導(dǎo)老師們,學(xué)生們見證著我的成長,在這段時間里,我既是學(xué)生又是老師,作為學(xué)生我虛心求教,不恥下問,作為人師,我兢兢業(yè)業(yè),倍感驕傲,這段時間我付出很多,收獲的更多,也是在這段時間了使我完成了由學(xué)生到老師的心理準(zhǔn)備和轉(zhuǎn)變,現(xiàn)在我將我學(xué)習(xí)的情況做如下報(bào)告:實(shí)習(xí)的內(nèi)容包括兩部分課堂教學(xué)和班主任工作,基本情況如下; 一課堂教學(xué)內(nèi)容: 第 23 頁 共 78 頁 本次教學(xué)課堂實(shí)習(xí)主要是 實(shí)習(xí)高一(班級)的地理課教學(xué),課堂實(shí)習(xí)工作主要是對地理課進(jìn)行聽課,備課,講課,課后評課課外知道批改作業(yè)等。 第 24 頁 共 78 頁 4 評課 上完課之后對所上的課進(jìn)行評價(jià),記下課堂上出現(xiàn)的問題和指導(dǎo)老師提出的意見并再完善和調(diào)整教案,課后反思,爭取每一次 出現(xiàn)的問題下次不再出現(xiàn) 5 課外輔導(dǎo) 課后結(jié)合課堂效果針對不同的學(xué)生進(jìn)行課后輔導(dǎo)幫助他們解決課堂上不懂的問題 6,批改作業(yè) 收課外作業(yè)進(jìn)行批改,對每一本作業(yè)本都細(xì)心批改,找出學(xué)生出錯的地方并改正,讓學(xué)生可以知道自己錯在哪,在批改作業(yè)的同時在作業(yè)中發(fā)現(xiàn)問題了解學(xué)生的情況,在接下的課堂上做相應(yīng)的改變進(jìn)。作為一名有著教師夢的人來說,教育實(shí)習(xí)可提高我們各項(xiàng)教師技能。 通過實(shí)習(xí),也可以檢查自己在面對真正走上教學(xué)崗位的時候還存在哪些方面的不足,從而及時調(diào)整與改進(jìn),爭取以最佳狀態(tài)走上日后的教學(xué)崗位。完成五個一,根據(jù)教育要求認(rèn)真學(xué)習(xí)教育實(shí)習(xí)相關(guān)文件,學(xué)習(xí)教學(xué)論和班主任工作在理論知識,進(jìn)行試講微格教學(xué),練好三筆字等。而正是這些滋味見證了自己一點(diǎn)點(diǎn)的進(jìn)步。當(dāng)然,這只是 個別學(xué)生,還有自習(xí)課學(xué)生完全沒有自習(xí)概念,好像學(xué)校安排了仔細(xì)課就是讓他們玩,讓他們輕松的,只不過是把玩的地方放在了教室而已。雖然有了一定的效果,但是班里的紀(jì)律還是不盡如人意。 坐在前面的同學(xué)還能學(xué)到一些東西,可是做在后面的就完全學(xué)不到老師所講授的知識。而現(xiàn)在,班主任又做了一個令我想不到的決定,她把所有調(diào)皮,愛講課打鬧的學(xué)生全都放到后面去了,把比較聽話的一部分放在前面?;厩闆r如下: 課堂教學(xué):完成教 案數(shù)為五份,試講次數(shù)為五次,上課節(jié)數(shù)為五節(jié)。 這次實(shí)習(xí)令我感受頗多。在我第一次深入課堂時,我就遇到了許多師范學(xué)校里沒學(xué)過、沒想過的難題?!迸d趣對于一個學(xué)生的學(xué)習(xí)來說是一個至關(guān)重要的條件。當(dāng)時,實(shí)習(xí)報(bào)告有人建議我使用強(qiáng)制方法。作為教育工作者,就要想方設(shè)法創(chuàng)設(shè) 民主和諧的教學(xué)氣氛,在教學(xué)活動中建立平等的師生關(guān)系??墒?,經(jīng)過我的再四考慮,我還是把他否定了。為 了辦好這個班會,我努力為每一個同學(xué)創(chuàng)造展示自我的機(jī)會,提供第 30 頁 共 78 頁 展現(xiàn)自我的平臺,使每一個學(xué)生都能夠體驗(yàn)到成功的愉悅,感覺到自我的價(jià)值,品嘗到其中的樂趣。辯論中雙方各執(zhí)異詞,辯論深刻到位。當(dāng)我漫步校園,那來自學(xué)生的一聲聲“老師好”的感覺真好! 聽了一周課后,我開始走上了講臺,開始了自己的第一堂正式課。經(jīng)過指導(dǎo)老師的教授和我自己的反思,接下來的一周課程我基本可以把預(yù)期的授課目的達(dá)到,讓學(xué)生學(xué)會更多的美術(shù)知識。教案對這些初二的學(xué)生,我又是一番心情。我和其他 12 名同學(xué)一起被分配到??谑械谄咧袑W(xué)從事實(shí)習(xí)工作。使我們對??谥袑W(xué)英語教學(xué)的現(xiàn)狀有了初步的感性認(rèn)識,并在老師的指導(dǎo)下,對自己已有的教學(xué)理念進(jìn)行反思。而實(shí)習(xí)工作的前兩周,大家的主要任務(wù)是聽課。 2 課堂教學(xué) 課堂教學(xué)是我們整個實(shí)習(xí)工作中的重點(diǎn)。另一方面,不斷給我們機(jī)會完成教 學(xué)工作任務(wù)。努力做到,教態(tài)自然,語言清晰,板書規(guī)范。而在教學(xué) 過程中,我也意識到自己板書不嚴(yán)謹(jǐn),教學(xué)用語不夠清晰,教學(xué)指令有時不明確的毛病。從學(xué)校出來,再回到學(xué)校,不僅僅是身份發(fā)生了變化,更體驗(yàn)到教育的發(fā)展和作為一名教師的責(zé)任感。此外,教師的無私奉獻(xiàn)精神在這個學(xué)校得到充分體現(xiàn),有 60%以上的教師能夠利用休息時間對學(xué)生進(jìn)行輔導(dǎo),真可謂愛生如子。作為教師,擁有愛心是我們的品質(zhì),奉獻(xiàn)愛心是我們的追求,播撒愛 的種子是我們的天職,讓學(xué)生感受師愛是我們的責(zé)任。 ( 2)信息技術(shù)教學(xué)工作:完成教案數(shù)為四份,試講次數(shù)為四 次,上課節(jié)數(shù)為六節(jié)。 經(jīng)歷了一個月的實(shí)習(xí)生活,讓我初嘗了身為一名教師的酸甜苦辣,也更讓我體會到當(dāng)一名教師所肩負(fù)的責(zé)任。記得剛開始見習(xí)時,我和麗萍就急著找班主任潭老師了解班級情況。我們應(yīng)該用自己的眼睛用心去觀察了解這個班級,了解學(xué)生,畢竟我們面對的還是學(xué)生,這也是對我們工作的一個考驗(yàn)。除了上課時間,我一直是跟班的。師生之間就應(yīng)該多交流,只有這樣,你才能了解學(xué)生。然后,認(rèn)真聽指導(dǎo)老師以及其他同學(xué)上課。實(shí)習(xí)期間,在學(xué)校各位領(lǐng)導(dǎo)和有關(guān)老師以及學(xué)校其他相關(guān)人員的幫助、第 38 頁 共 78 頁 指導(dǎo)下,我順利地完成了教育實(shí)習(xí)任務(wù)。
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