fanuc伺服系統(tǒng)的故障診斷及其維修-wenkub
2023-04-24 11:14:25 本頁面
【正文】 的電壓(檢測端子CHl2)，如果出現(xiàn)圖511所示的電壓突然下跌的波形，則說明反饋部件不良。(4)機床振動(3)超過速度控制范圍應檢查伺服系統(tǒng)的參數(shù)設定與調(diào)整是否正確、合理。③電動機運動有振動。OVC燈亮表示速度控制單元發(fā)生了過電流報警，其可能的原因是：①過電流設定不當。TGLS燈亮表示速度控制單元發(fā)生了測速發(fā)電機斷線報警，其可能的原因是：①作為速度反饋的部件(如：測速發(fā)電機或脈沖編碼器)的測量信號線斷線或連接不良。如：速度控制單元與系統(tǒng)位置控制板之間的連接不良等。可以通過互換法或更換備件進行確認。如通電后仍過熱，原因可能是負載過大或變壓器不良(如變壓器線圈局部短路，絕緣損壞等)。②速度控制單元熔斷器熔斷。常見的故障現(xiàn)象與原因有：(2)狀態(tài)指示燈顯示的報警用示波器測量時，在主回路與同步電源R、S、T連接一一對應的前提下，雙線示波器按照圖510b連接，當UAB、UCB的波形為圖510b所示時(兩個波形在相位上相差120176。SCR速度控制單元由于存在晶閘管觸發(fā)脈沖與主電路的同步問題，因此對電源的輸入有相序的要求。 電動機參數(shù)表型號電樞電阻Rm/Ω反電動勢系數(shù)Ke(V/1000 r/min)型號電樞電阻Rm/Ω反電動勢系數(shù)Ke(V/1000 r/min)0212079542301201056不同型號的電動機，其電樞電阻和反電動勢系數(shù)的值也是不相同的，對于常用的FANUC直流伺服電動機，它們的值可參考表51。 5)電動機選用不合適或電動機不良。如：速度負反饋被接成正反饋，使電動機飛車或使系統(tǒng)振蕩。如：機床切削量過大，連續(xù)重切削等。 造成速度控制單元熔斷器燒斷的原因有下述幾種：1)機械故障造成負載過大。隨后生產(chǎn)的數(shù)控機床上，一般都采用交流伺服驅(qū)動，其配套的控制系統(tǒng)有FANUC的FS0、FSll、FSl5/16系統(tǒng)等。FANUC伺服驅(qū)動系統(tǒng)與FANUC數(shù)控系統(tǒng)一樣，是數(shù)控機床中使用最廣泛的伺服驅(qū)動系統(tǒng)之一。 伺服系統(tǒng)的故障診斷，雖然由于伺服驅(qū)動系統(tǒng)生產(chǎn)廠家的不同，在具體做法上可能有所區(qū)別，但其基本檢查方法與診斷原理卻是一致的。從總體上說，F(xiàn)ANUC伺服驅(qū)動系統(tǒng)可以分為直流驅(qū)動與交流驅(qū)動兩大類。1．SCR速度控制單元的常見故障與維修如：滑動面摩擦系數(shù)太大；齒輪嚙合不良；工件干涉、碰撞；機械鎖緊等。3)控制單元故障。如：因為直流電動機的退磁，造成需要過大的勵磁電流，從而引起速度控制單元熔斷器燒斷。式中若相序不正確，則接通電源后將造成速度控制單元的輸入熔斷器的熔斷。)，則表明相序正確。 FANUC公司生產(chǎn)的SCR速度控制單元，在控制線路板上帶有3個狀態(tài)指示燈，它們分別為PRDY、TGLS和OVC指示燈，其含義如下：PRDY：綠色指示燈，指示燈亮則表示速度控制單元工作正常。1)PRDY指示燈不亮。速度控制單元的功率部分和觸發(fā)電路板上，均安裝有熔斷器，當熔斷器熔斷時，PRDY指示燈不亮。④來自機床側(cè)的原因。⑥輔助電源電壓異常。⑧驅(qū)動器發(fā)生TGLS或OVC報警。②電動機的電樞線斷線或連接不良。應檢查速度控制單元上的過電流設定電位器RV3的設定是否正確。應檢查機械傳動系統(tǒng)、進給系統(tǒng)的安裝與連接是否可靠，測速機是否存在不良。⑥交流輸入電壓過低。 速度控制單元超速的原因有下述幾種：1)測速反饋連接錯誤，如：被接成正反饋或斷線。 若坐標軸在數(shù)控機床停止時或移動過程中出現(xiàn)振動、爬行, 除系統(tǒng)本身設定、調(diào)整不當外，在驅(qū)動器上引起機床振動的原因主要有下述幾種：1)機械系統(tǒng)連接不良，如：聯(lián)軸器損壞等。3)電動機電樞線圈不良(如：內(nèi)部短路)。對于固定不變的干擾，可檢查F/V變換器(CH2檢測端子)，電流檢測(CHll)端子，以及同步端(CHl3A~C)的波形，檢查是否存在干擾，并采取相應的措施。(5)超調(diào) 產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因有以下幾種：1)機械傳動系統(tǒng)的間隙、死區(qū)或精度不足。(7)低速爬行(8)圓弧切削時切削面出現(xiàn)條紋3)檢查機械傳動系統(tǒng)是否有連接松動、間隙等。但是，除CRT可以顯示報警號的故障外，還有部分故障在CRT上不一定能予以顯示或不能予以指明具體的故障原因，這些故障主要有以下幾類：4)速度控制單元和位置控制單元動作不正確。當圓弧插補出現(xiàn)45176。 ess——位置跟隨誤差()調(diào)整RV4，使DGN800~804的值在上式計算所得的理論值的+10％以內(nèi)，且參與圓弧插補的兩軸的位置跟隨誤差的差值必須控制在1％以內(nèi)。表55 注代 義備 紅色 紅色HCAL驅(qū)動器過電流報警 LVAL驅(qū)動器欠電壓報警BRK為主回路熔斷器跳閘指示，當指示燈亮時代表速度控制單元的主回路熔斷器(參見圖512)NFBl、NFB2跳閘，故障原因主要有以下幾種：①主回路受到瞬時電壓沖擊或干擾。④速度控制單元直流母線上的濾波電容器C1~C3有短路現(xiàn)象(可以參照圖512主回路原理圖，用
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