【正文】 ~； 低輸入電流： 。 L298 特性 ： L298工作電壓高達(dá) 46V ； 總 DC 電流達(dá) 4A ； 低飽和電壓 ； L298具有過溫保護(hù)功能 ； 邏輯 “0”輸入電壓高達(dá) (高抗噪性 ) ； 4. 74HC573 SL74HC573 跟 LS/AL573 的管腳一樣。 L298是一款單片集成的高電壓、高電流、雙路全橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)用于連接標(biāo)準(zhǔn) TTL 邏輯電平，驅(qū)動(dòng)電感負(fù)載（諸如繼電器、線圈、 DC 和步進(jìn)電機(jī)）。則一塊 ULN2020恰好驅(qū)動(dòng)一個(gè) LED 數(shù)碼管的 7段。 顯示電路主要包括大型 LED 數(shù)碼管 BSI201(共陽極，數(shù)字凈高 12 cm)和高電壓大電流驅(qū)動(dòng)器 ULN2020，大型 LED 數(shù)碼 管的每段是由多個(gè) LED 發(fā)光二極管串并聯(lián)而成的，因此導(dǎo)通電流大、導(dǎo)通壓降高。 ULN2020 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá) 500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時(shí)承受 50V 的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。 ULN2020 是高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品 ,具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn) ,適應(yīng)于各類要求高速大功率驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)?？芍苯域?qū)動(dòng)繼電器等負(fù)載。通常單片機(jī)驅(qū)動(dòng)ULN2020時(shí)，上拉 2K 的電阻較為合適，同時(shí)， COM 引腳應(yīng)該懸空或接電源 。它是雙列 16腳封裝 ,NPN 晶體管矩陣 ,最大驅(qū)動(dòng)電壓 =50V,電流 =500mA,輸入電壓 =5V,適用于 TTL COMS,由達(dá)林頓管組成驅(qū)動(dòng)電路。 電樞繞組：由許多按一定規(guī)律聯(lián)接的線圈組成。是電機(jī)的機(jī)械支撐。 換向極：也稱為附加極或間極。旋轉(zhuǎn)部分稱為轉(zhuǎn)子或電樞，作用是感應(yīng)電勢(shì)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。所以旋轉(zhuǎn)電機(jī)具備靜止的和旋轉(zhuǎn)的兩大部分。 4 2. 直流電機(jī)的原理 由直流電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)工作原理示意圖可以看到，直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由 定子和轉(zhuǎn)子 兩大部分組成。如果此時(shí)突然變?yōu)?B 相通電 , 而 A、 C 相都不通電 , 那么 , 13 號(hào)齒會(huì)在磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)到與相 中心對(duì)齊的位置 , 這就是常說的走一步 , 此時(shí) ,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)了。在單三拍控制方式下 , 若 A 相通電 , B、 C 相不通電 , 在磁場(chǎng)作用下使轉(zhuǎn)子齒和 A相定子齒相對(duì)假設(shè)此時(shí)為初態(tài)并且令與 A相中心對(duì)齊的轉(zhuǎn)子齒為 0 號(hào)齒 , 因?yàn)?B 相與 A 相相差 120176。各相夾角為 120176。在控制系統(tǒng)中，直流電機(jī)還有其它的用途，例如測(cè)速電機(jī)、伺服電機(jī)等。 在電工設(shè)備中的應(yīng)用，除了直流電磁鐵（直流繼電器、直流接觸器等）外，最重要的就是應(yīng)用在直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)中。 To translate the text 2 目錄 3 引言 隨著數(shù)字化技術(shù)發(fā)展，數(shù)字控制技術(shù)得到了廣泛而深入的應(yīng)用。 AT89S52。實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)速度控制并且顯示數(shù)據(jù)。整個(gè)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì) ,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠 ,通過按鍵控制，操作方便，節(jié)省成本。 Please enter the This paper introduces the principle of stepping motor and dc motor control module and its driver control, by AT89S52 single chip microputer and pulse distributor (also called logical converter) L298 to plete the operation ways of stepping motor and dc motor control. Implementation of step motor and reversing speed control and display the data. The whole system USES modular design, simple structure, reliable, through the button control, convenient operation, cost savings. keywords Stepping motor。步進(jìn)電機(jī)是一種將數(shù)字信號(hào)直接轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的控制驅(qū)動(dòng)元件 , 具有快速起動(dòng)和停止的特點(diǎn)。在發(fā)電廠里，同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁機(jī)、蓄電池的充電機(jī)等，都是直流發(fā)電機(jī)；鍋爐給粉機(jī)的原動(dòng)機(jī)是直流電動(dòng)機(jī)。他們都是 利用電和磁的相互作用來實(shí)現(xiàn) 向 機(jī)械能能的轉(zhuǎn)換。的定子磁極上均勻分布了 5 個(gè)矩形小齒 , 沒有繞組的轉(zhuǎn)子圓周上也均勻的分布著40 個(gè)小齒（相鄰齒夾角為 9176。可知 120176。這樣 , 按照 A 一 B 一 C 一 A 順序通電次 , 可以使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng) 9176。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和 電刷 裝置等組成。靜止和旋轉(zhuǎn)部分之間有一定大小的間隙，稱為氣隙。包括電樞鐵心，電 樞繞組，換向器、軸和風(fēng)扇等。作用是改善換向。 電刷裝置：將直流電壓、電流引入或引出的裝置。用來感應(yīng)電勢(shì)和通過電流，是電路的主要部分。 ULN 是集成達(dá)林頓管 IC,內(nèi)部還集成了一個(gè)消線圈反電動(dòng)勢(shì)的二極管 ,它的輸出端允許通過電流為 200mA，飽和壓降 VCE 約 1V 左右，耐壓 BVCEO 約為 36V。 ULN2020是一個(gè)非門電路，包含 7個(gè)單元，但獨(dú)每個(gè)單元驅(qū)動(dòng)電流最大可達(dá) 路， 9腳可以懸空。 輸入 5VTTL 電平，輸出可達(dá) 500mA/50V。 ULN2020A 引腳圖及功能 : ULN2020 是高耐壓、大電流、內(nèi)部由七個(gè)硅 NPN 達(dá)林頓管組成的驅(qū)動(dòng)芯片。 ULN2020 的封裝采用 DIP—16 或SOP—16 。 ULN2020是高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列電路，他具有 7個(gè)獨(dú)立的反相驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器的輸出灌電流可達(dá) 500 mA，導(dǎo)通時(shí)輸出電壓約 1 V，截止時(shí)輸出電壓可達(dá) 50 V。大數(shù)碼管采用共陽極接法，低電平有效。 L298提供兩個(gè)使能輸入端，可以在不依賴于輸入信號(hào)的情況下，使能或禁用 L298器件。器件的輸入是和標(biāo)準(zhǔn) CMOS 輸出兼容的； 9 加上拉電阻，他們能和 LS/ALSTTL 輸出兼容。CMOS 器件的高噪聲抵抗特性。 //控制按鍵，為高電平時(shí)，直流電機(jī)工作。 //定義直流電機(jī) PWM 輸出調(diào)速端口 unsigned char CYCLE。//定義步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和停止標(biāo)志位 unsigned char code F_Rotation[4]={0x1f,0x2f,0x4f,0x8f}。 EX0=1。 //邊沿觸發(fā) EA=1。 TL0=(655361000)%256。// 時(shí)間可以調(diào)整 這個(gè)是 10 步調(diào)整 周期 10ms， PWM 的周期不變， 8 位 PWM 就是 256 步 while(KEY0==1) // 為高電平，則直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)； { switch(PWM_Num){ case 0:P0=0x06。PWM_ON=4。break。 //P0 口段碼為 4 case 4:P0=0x6D。 } } while(KEY0==0) //KEY0 按下，則步進(jìn)電機(jī)工作。i++) //4 相 { P2=F_Rotation[i]。i4。// 顯示 S P2=0x0F。 TL0=(655361000)%256。 if(PWM_ON!=0) 13 PWM = 0。 } } /******************************************************************/ /* 中 斷 入 口 函 數(shù) ， 控 制 步 進(jìn) 正 反 轉(zhuǎn) 、 停 機(jī) */ /******************************************************************/ void ISR_Key2(void) interrupt 2 using 1 { Delay(500)。//定義正反轉(zhuǎn)和停止標(biāo)志位 sbit KEY = P3^3。 14 } /******************************************************************/ /* 主函數(shù) */ /******************************************************************/ main() { unsigned char i。 //全局中斷開 while(Flag==0) { P0=0x71。 //輸出對(duì)應(yīng)的相 可以自行換成反轉(zhuǎn)表格 Delay(500)。i++) //4 相 { P1=B_Rotation[i]。 } } /******************************************************************/ /* 中斷入口函數(shù) */ /******************************************************************/ void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1 { Delay(500)。 易控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn) 速 。其次 ,合理的接地設(shè)計(jì)。 7. 參考文獻(xiàn) . 跟我學(xué)用單片機(jī) . 北京：北京航空航天大學(xué)出版社 , . 單片機(jī)高級(jí)教程． 第 1版．北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 . MCS51 單片機(jī)原理及應(yīng)用 . 天津：天津大學(xué)出版社， ． 單片機(jī)基礎(chǔ)． 第 1版．北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 1999 、安德寧． 單片微型計(jì)算機(jī)原理接口與應(yīng)用． 第 1 版． 北京：北京郵電大學(xué)出版社， 1996 ．從 Cygnal 80C51F 看 8 位單片機(jī)發(fā)展之路． 單 片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用， 2020 年，第 5 期： P5~8 . 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐教程 . 北京：北京航空航天大學(xué)出版社 , 2020 胡輝 . 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)踐指南 . 自編教材 . 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù) . 自編教材 16 附件 畢業(yè)學(xué)位論文結(jié)構(gòu)與格式規(guī)范 畢業(yè)學(xué)位論文是一種嚴(yán)肅的科學(xué)研究文體，其邏輯結(jié)構(gòu)與寫作格式必須要符合學(xué)術(shù)的規(guī)范化要求。 （一）標(biāo)題 標(biāo)題即文章的題目，標(biāo)題通常概括性地表達(dá)了文章的主題。畢業(yè)論文要求一人一題。在封面后必須要有目錄并獨(dú)占一頁。英文摘要可以是中文摘要的翻譯，也可以是意譯。引言主要說明本課題的緣由、任務(wù)及預(yù)期達(dá)到的目標(biāo)。如有計(jì)量研究就應(yīng)介紹所使用的統(tǒng)計(jì)學(xué)方法和軟件。一般包括對(duì)研究結(jié)果原因的解釋、與國(guó)內(nèi)外同類研究結(jié)果的比較、有什么新的發(fā)現(xiàn)等。這一部分并非每篇論文都需要。參考文獻(xiàn)的排序要與論文中被引用的順序相對(duì)應(yīng)，并且論文中應(yīng)該標(biāo)明序號(hào)。參考文獻(xiàn)一般置于文章的結(jié)尾。 當(dāng)引文作者在 3人以內(nèi)（含 3 個(gè)）均要列出 ，作者姓名之間用 “ ， ” 19 隔開； 3人以上的，則只需列出前 3 位作者姓名，并在最后一位作者姓名后加 “ 等 ” 。它不同于參