【正文】 成。 換向器：由許多彼此絕緣的換向片構(gòu)成。它是雙列 16腳封裝 ,NPN 晶體管矩陣 ,最大驅(qū)動電壓 =50V,電流 =500mA,輸入電壓 =5V,適用于 TTL COMS,由達(dá)林頓管組成驅(qū)動電路。用戶輸出口的外接負(fù)載可根據(jù)以上參數(shù)估算。通常單片機(jī)驅(qū)動ULN2020時，上拉 2K 的電阻較為合適，同時， COM 引腳應(yīng)該懸空或接電源 。 比如 1腳輸入， 16腳輸出，你的負(fù)載接在 VCC 與 16腳之間，不用 9腳?？芍苯域?qū)動繼電器等負(fù)載。ULN2020 是 高 耐 壓 、 大 電 流 達(dá) 林 頓 陳 列 , 由 七 個 硅 NPN 達(dá) 林 頓 管 組 成 。 ULN2020 是高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品 ,具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn) ,適應(yīng)于各類要求高速大功率驅(qū)動的系統(tǒng)。 經(jīng)常在以下電路中使用，作為顯示驅(qū)動、繼電器驅(qū)動、照明燈驅(qū)動、電磁閥驅(qū)動、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動等電路中。 ULN2020 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá) 500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時承受 50V 的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。 ULN2020可以驅(qū)動 7個繼電器 ,具有高電壓輸出特性，并帶有共陰極的續(xù)流二極管使器件可用于開關(guān)型感性負(fù)載。 顯示電路主要包括大型 LED 數(shù)碼管 BSI201(共陽極，數(shù)字凈高 12 cm)和高電壓大電流驅(qū)動器 ULN2020，大型 LED 數(shù)碼 管的每段是由多個 LED 發(fā)光二極管串并聯(lián)而成的，因此導(dǎo)通電流大、導(dǎo)通壓降高。 ULN2020的 1～ 7腳為信號輸入腳，依次對應(yīng)的輸出端為 16～ 10腳， 8腳為接地端。則一塊 ULN2020恰好驅(qū)動一個 LED 數(shù)碼管的 7段。鎖存 器輸出的電平經(jīng) NPN 三極管 9014反相后，再由 ULN2020放大后推動大數(shù)碼管顯示 . 3. L298 L298是 SGS 公司的產(chǎn)品，比較常見的是 15腳 Multiwatt 封裝的 L298N，內(nèi)部同樣包含 4通道邏輯驅(qū)動電路。 L298是一款單片集成的高電壓、高電流、雙路全橋式電機(jī)驅(qū)動，設(shè)計(jì)用于連接標(biāo)準(zhǔn) TTL 邏輯電平，驅(qū)動電感負(fù)載（諸如繼電器、線圈、 DC 和步進(jìn)電機(jī)）。 L298低位晶體管的發(fā)射器連 接到一起，而其對應(yīng)的外部端口則可用來連接一個外部感應(yīng)電阻。 L298 特性 ： L298工作電壓高達(dá) 46V ； 總 DC 電流達(dá) 4A ； 低飽和電壓 ； L298具有過溫保護(hù)功能 ； 邏輯 “0”輸入電壓高達(dá) (高抗噪性 ) ； 4. 74HC573 SL74HC573 跟 LS/AL573 的管腳一樣。當(dāng)鎖存使能端為高時，這些器件的鎖存對于數(shù)據(jù)是透明的（也就是說輸 出同步）。輸出能直接接到 CMOS， NMOS 和 TTL 接口上；操作電壓范圍： ~； 低輸入電流： 。 5. 軟件系統(tǒng) 主程序 該系統(tǒng)采用多個模塊的方式來實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的控制。 10 直流電機(jī)驅(qū)動程序 include sbit KEY0=P3^0。為 0 時啟動步進(jìn)電機(jī)； sbit KEY1 = P3^2。 //控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)、停機(jī)按鍵 sbit PWM = P1^5。 //定義周期 該數(shù)字 X基準(zhǔn)定時時間 如果是 10 則周期是 10 x 進(jìn)入判斷程序 輸出相應(yīng)的控制信號 取消 啟動（開始） 初始化程序 I/O 口 11 unsigned char PWM_Num=0。//定義高電平時間 unsigned char Flag。 //步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)表格 unsigned char code B_Rotation[4]={0x8f,0x4f,0x2f,0x1f}。 } /******************************************************************/ /* 主函數(shù) */ /******************************************************************/ main() { unsigned char i。 //外部中斷 0 開，控制直流電機(jī) EX1=1。 //邊沿觸發(fā) IT1=1。 //全局中斷開 P0=0x06 。//定時器設(shè)置 1ms in 12M crystal TH0=(655361000)/256。//定時 1mS ET0=1。 CYCLE = 10。PWM_ON=0。//高電平時長， P0 口段碼為 1； case 1:P0=0x5B。break。PWM_ON=6。//P0 口段碼為 3 case 3:P0=0x66。break。PWM_ON=10。 //P0 口段碼為停機(jī) S default:break。 { 12 while(Flag==0) { P0=0x71。i4。 //輸出對應(yīng)的相 可以自行換成反轉(zhuǎn)表格 Delay(500)。//顯示 b 標(biāo)示反轉(zhuǎn) for(i=0。i++) //4 相 { P2=B_Rotation[i]。 //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 ,數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大 } } while(Flag==2) //停止 { P0=0x6D。 } } } /******************************************************************/ /* 定時器中斷函數(shù)，產(chǎn)生 PWM 波。 // TH0=(655361000)/256。//定時 1mS if (count==PWM_ON) { PWM = 1。 if(count == CYCLE) { count=0。 } } /******************************************************************/ /* 中斷 0 入 口 函 數(shù) ， 控 制 直 流 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 速 */ /******************************************************************/ void ISR_Key1(void) interrupt 0 using 1 { //定義檔位 Delay(500)。 //s3 按下觸發(fā)一次 if(PWM_Num==5) PWM_Num=0。 if(!KEY2) { Flag++。 } } 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動程序 include unsigned char Flag。 unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}。 //反轉(zhuǎn)表格 /******************************************************************/ /* 延時函數(shù) */ /******************************************************************/ void Delay(unsigned int i)//延時 { while(i)。 EX1=1。 //邊沿觸發(fā) EA=1。//顯示 F 標(biāo)示正轉(zhuǎn) for(i=0。i++) //4 相 { P1=F_Rotation[i]。 //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 ,數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大 } } while(Flag==1) { P0=0x7C。i4。 //輸出對應(yīng)的 相 Delay(500)。// 顯示 S P1=0。 if(!KEY) { Flag++。 } } 6. 結(jié) 束 語 該系統(tǒng)設(shè)計(jì)通過單片機(jī) AT89S52 來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況 , 實(shí)現(xiàn)了占用 CPU時間少 , 效率高 。 易控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向 。再有 , 該設(shè)計(jì)過程考慮比較周全 , 系統(tǒng)中除采用光電隔離電路有效地抑制電磁干擾 , 以提高系統(tǒng)的可靠性外 ,還考慮到以下方面 : 第一、在驅(qū)動回路中 , 適當(dāng)減緩 MOSFET開關(guān)的開通速度 ,同時可以采用 RCD 吸收回路 , 抑制浪涌的產(chǎn)生 , 減少電磁干擾的強(qiáng)度。各單元回路的接地必須按照一定順序連接。由軟件根據(jù)高三位狀態(tài)點(diǎn)亮與熄滅發(fā) 光二極管。畢業(yè)學(xué)位論文必須是作者在充分占有第一手研究資料的基礎(chǔ)上的實(shí)證的原創(chuàng)性研究，綜述和思考感想之類不 能作為畢業(yè)學(xué)位論文。 一、論文的基本結(jié)構(gòu) 畢業(yè)論文通常由論文標(biāo)題、作者署名、原創(chuàng)性聲明、摘要、關(guān)鍵詞、正文（包括引言、本論、結(jié)論）、鳴謝、參考文獻(xiàn)、注釋、附錄等部分構(gòu)成。標(biāo)題的主題要明確、嚴(yán)謹(jǐn)、簡練，最多不超過 20 個字。 （二）作者單位和署名 作者是論文的創(chuàng)作者，是著作權(quán)和文責(zé)自負(fù)的標(biāo)志。導(dǎo)師 指導(dǎo)的論文應(yīng)同時標(biāo)明由誰指導(dǎo)。 （三）論文內(nèi)容目錄 目錄是為了讓讀者在閱讀論文前，對整個文章的內(nèi)容與結(jié)構(gòu)有一個大概的了解和初步的印象。碩士論文和博士論文的目錄要列出章、節(jié)以及一、二級觀點(diǎn)，本科畢業(yè)論文的目錄不用章節(jié)標(biāo)注 ,只用中文序號標(biāo)注到二級觀點(diǎn)即可 ,目錄頁中要標(biāo)明相應(yīng)的頁碼。本科論文摘要一般在 200300 字，碩士論文摘要字?jǐn)?shù)為 8001000 字。 （五）關(guān)鍵詞 關(guān)鍵詞又叫主題詞，是從論文中選出的最能代表論文中心內(nèi)容特征的名詞和術(shù)語。 （六）引言 寫引言，目的在于引出論題。有時，作者還可以把國內(nèi)外同行對本課題研究情況略作回顧和展望，指出存在的問題，從而說明本課題研究的必要性和創(chuàng)新性。 （七）研究對象與方法 介紹納入本研究對象或數(shù)據(jù)的來源、選擇標(biāo)準(zhǔn)、原因、數(shù)量、分布；介紹研究的方法有哪些？自己作了何種改進(jìn)？常見的方法有問卷調(diào)查、現(xiàn)場訪談、文獻(xiàn)研究、實(shí)驗(yàn)研究、數(shù)學(xué)模型等。 （八）研究的結(jié)果 習(xí)慣上用表格將研究的結(jié)果表達(dá)出來，研究結(jié)果的表達(dá)一般與調(diào)查研究或?qū)嶒?yàn)研究的要點(diǎn)相對應(yīng)起來，分點(diǎn)或分圖表進(jìn)行表述。 （九）分析與討論 18 討論主 要是針對研究結(jié)果所進(jìn)行的充分的、全面的分析和有說服力的論述，提出自己有創(chuàng)見性的見解。 （十）結(jié)論 結(jié)論又叫結(jié)束語，是作者對論文全文的論點(diǎn)作總結(jié)性的說明。 （十一）建議 作者可就研究現(xiàn)象的某些問題和需要改進(jìn)的方面，提出如何改進(jìn)的措施和思路。 （十二）鳴謝 鳴謝主要是作者對在課題研究和寫作過程中給予自己具體幫助的導(dǎo)師和其他老師、同學(xué)、同事等公開表示謝意的文字。 （十三）參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn)應(yīng)是正式出版或公開發(fā)表過的著作或文章。參考文獻(xiàn)的內(nèi)容應(yīng)按作者、論文或著作的題目、出版社或雜志社的城市名、出版社或雜志社的全稱、出版日期、卷、期數(shù)、頁碼、依序排列。建議參考核心期刊。 文獻(xiàn)期刊的格式為： [序號 ]、作者名、文章題目、期刊名、年份、卷號、期數(shù)、頁碼；如： [1]李胡希 .區(qū)域公費(fèi)醫(yī)療費(fèi)用實(shí)行目標(biāo)綜合控制設(shè)想 .衛(wèi)生軟件科學(xué)雜志 ,1999,25(7):13 文獻(xiàn)是圖書時，其格式為： [序號 ]、作者、書名、出版單位、年份、版次、頁碼。巴頓 .組織危機(jī)管理 .北京