【正文】 采用直齒圓柱齒輪，試選擇兩對齒輪的傳動類型，并分別求其嚙合角。試求：1）新配的小齒輪的變位系數(shù)X1。解：兩個(gè)齒輪能用，是指能夠正確嚙合。試求：漸開線上向徑的點(diǎn)k的曲率半徑、壓力角和展角。反轉(zhuǎn)法畫圖416在圖448所示的凸輪機(jī)構(gòu)中，從動件的起始上升點(diǎn)均為C點(diǎn)。 當(dāng)凸輪再轉(zhuǎn)過時(shí)，從動件以簡諧運(yùn)動規(guī)律返回原處；當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過其余時(shí)，從動件又停歇不動。當(dāng)凸輪接著轉(zhuǎn)過時(shí)從動件停歇不動；當(dāng)凸輪再轉(zhuǎn)過時(shí)，從動件以等加減速運(yùn)動返回原處；當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過一周中其余角度時(shí)，從動件又停歇不動。在運(yùn)動的開始時(shí)點(diǎn)0、以及處加速度有限突變，所以在這些位置有柔性沖擊；在和處速度有限突變，加速度無限突變，在理論上將會產(chǎn)生無窮大的慣性力，所以在這些位置有剛性沖擊。（d） 324在圖366所示的機(jī)構(gòu)中，已知曲柄2順時(shí)針方向勻速轉(zhuǎn)動，角速度試求在圖示位置導(dǎo)桿4的角速度的大小和方向。323 試求圖365所示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心的位置。319 圖362所示為一牛頭刨床的主傳動機(jī)構(gòu),已知，行程速比系數(shù)K=2，刨頭5的行程H=300mm。圖361題317圖318 試設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，設(shè)已知滑塊的行程速比系數(shù)K =，滑塊的沖程H =50 mm，偏距e =20 mm，并求其最大壓力角？解：行程速比系數(shù)K=，則機(jī)構(gòu)的極位夾角為選定作圖比例，先畫出滑塊的兩個(gè)極限位置C1和C2，再分別過點(diǎn)CC2作與直線C1C2成的射線，兩射線將于點(diǎn)Ｏ。故有兩組解。圖360 題316圖解：（符號與課本不太一致）當(dāng)行程速比系數(shù)K=，機(jī)構(gòu)的極位夾角為即機(jī)構(gòu)具有急回特性，過固定鉸鏈點(diǎn)Ａ作一條與已知直線成的直線再與活動鉸鏈點(diǎn)Ｃ的軌跡圓相交，交點(diǎn)就是活動鉸鏈點(diǎn)Ｃ的另一個(gè)極限位置。315 圖359所示為加熱爐爐門的啟閉狀態(tài)，試設(shè)計(jì)一機(jī)構(gòu)，使?fàn)t門能占有圖示的兩個(gè)位置?！?AC1＝lAB＋lBC＝40＋25＝65AC2＝lBC－lAB＝40－25＝15(1)極位夾角θ：出現(xiàn)在AB與連桿BC重合位置　　圖1行程速比系數(shù)Ｋ＝（１８００＋θ）／（１８００－θ）≈(2)求搖桿的最大擺角φ，從圖1，搖桿的最大擺角φ：φ＝∠B1DC1－∠B2DC2　(3)最小傳動角γmin出現(xiàn)在ＡＢ與機(jī)架ＡＤ重合位置（分正向重合、反向重合）如圖2。圖358 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)解：由于25＋5540＋50，所以lAB＋lAD≤lBC＋lCD，且以最短桿ＡＢ的鄰邊為機(jī)架。（3）取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架可得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。圖233 機(jī)構(gòu)示意圖機(jī)構(gòu)高副低代后的運(yùn)動簡圖桿組的級別:III 所以，機(jī)構(gòu)的級別:III215 試分析圖235所示刨床機(jī)構(gòu)的組成，并判別機(jī)構(gòu)的級別。F=3n2=35－27=1b) n=6， =8， PH=1， 有局部自由度，有虛約束F=3n2=3x62x81=1d) 有虛約束，有復(fù)合鉸鏈n=5， =7， =0，F(xiàn)=3n2=35270=1e) 有對稱虛約束n=5，=7 F=3n2=1f)有對稱虛約束 n=3，=3，=2 F=3n2=1g) n=2，=2，=1， n=3，=4 有虛約束h) 有對稱虛約束，n=3，=4 F=3n2 =3324=1或者： n=4，=5 =1，F(xiàn)=3n2=34251=1212計(jì)算圖230所示各機(jī)構(gòu)的自由度，并在高副低代后，分析組成這些機(jī)構(gòu)的基本桿組即桿組的級別。解：b)n=3，=4 ，=0， F=3324=1c) n=3， =4 ，PH=0， F=3324=1 29 試判斷圖228中所示各“機(jī)構(gòu)”能否成為機(jī)構(gòu)，并說明理由。 （ ）6）、機(jī)器是構(gòu)件之間具有確定的相對運(yùn)動，并能完成有用的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的構(gòu)件的組合。 （ ）2）、機(jī)器的傳動部分都是機(jī)構(gòu)。7）、機(jī)器的工作部分須完成機(jī)器的 動作，且處于整個(gè)傳動的 。4）、組成機(jī)構(gòu)、并且相互間能作 的物體，叫做構(gòu)件。4）、設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)應(yīng)滿足哪些基本要求？試選取一臺機(jī)器，分析設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)滿足的基本要求。填空題1)、機(jī)器或機(jī)構(gòu)，都是由 組合而成的。5）、從運(yùn)動的角度看，機(jī)構(gòu)的主要功用在于 運(yùn)動或 運(yùn)動的形式。8）、機(jī)器的傳動部分是把原動部分的運(yùn)動和功率傳遞給工作部分的 。 （ ）3）、互相之間能作相對運(yùn)動的物件是構(gòu)件。 （ ）7）、機(jī)構(gòu)中的主動件和被動件，都是構(gòu)件。解：修改后的機(jī)構(gòu)修改后的機(jī)構(gòu)修改后的機(jī)構(gòu)210 計(jì)算圖229中所示各機(jī)構(gòu)的自由度，并指出其中是否含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，說明計(jì)算自由度應(yīng)作何處理。解：a) n=4， =5， =1F=3n2=1所以此機(jī)構(gòu)為III級機(jī)構(gòu)b) n=3， =3， =2F=3n2=1c) n=4，=4，=3F=3n2=1d) n=6， =8 ，=1F=3n2=1所以此機(jī)構(gòu)為III級機(jī)構(gòu)213 說明圖232所示的各機(jī)構(gòu)的組成原理，并判別機(jī)構(gòu)的級別和所含桿組的數(shù)目。若以構(gòu)件4為原動件，則此機(jī)構(gòu)為幾級？解：F=3n2=3527=1一、若以構(gòu)件1為原動件，則此機(jī)構(gòu)拆分的桿組是：所以此機(jī)構(gòu)為III級二、若以構(gòu)件4為原動件，則此機(jī)構(gòu)拆分的桿組是：所以此機(jī)構(gòu)為II級第三章 平面連桿機(jī)構(gòu)39圖354所示平面鉸鏈四桿運(yùn)動鏈中，已知各構(gòu)件長度分別為， 。（4）取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架可得到雙搖桿機(jī)構(gòu)解：平面連桿機(jī)構(gòu)LAB=55 LBC=40 LCD=50 LAD=25LAB+LADLBC+LCD(1) A、D整轉(zhuǎn)副 B、C擺轉(zhuǎn)副（2）AB或CD為機(jī)架時(shí)，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（3）AD為機(jī)架時(shí)，為雙曲柄機(jī)構(gòu)（4）BC為機(jī)架時(shí)，為雙搖桿機(jī)構(gòu)310 圖357所示為一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，試求桿AB 為曲柄的條