【正文】 地進(jìn)行，必須滿足重合度ε≥l，同時(shí)滿足一對齒輪的正確嚙合條件。3）自由度計(jì)算211 如題圖211所示為一內(nèi)燃機(jī)簡圖，試計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度，并確定該機(jī)構(gòu)的級別，若選構(gòu)件5為原動(dòng)件，該機(jī)構(gòu)又是幾級機(jī)構(gòu)。（a） （b）題圖210解：1）工作原理分析若以構(gòu)件1為機(jī)架，則該手術(shù)用剪刀由機(jī)架１、原動(dòng)件２、從動(dòng)件３、４組成，共４個(gè)構(gòu)件。閘瓦接觸到制動(dòng)輪之后，擺桿停止擺動(dòng)，此時(shí)的擺桿可認(rèn)為變成了機(jī)架的一部分，因此，制動(dòng)過程中機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目會(huì)發(fā)生變化。3）自由度計(jì)算機(jī)構(gòu)中活動(dòng)構(gòu)件數(shù)：故該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。3)計(jì)算自由度活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為，機(jī)構(gòu)中低副數(shù)，高副數(shù)于是求得機(jī)構(gòu)的自由度為：故該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。2)計(jì)算自由度活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為，機(jī)構(gòu)中低副數(shù)，高副數(shù)于是求得機(jī)構(gòu)的自由度為：故該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)中沒有局部自由度和高副。3)計(jì)算自由度故該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。2)作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖選定比例尺后繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖如圖（b）所示。方法可以是：在機(jī)構(gòu)的適當(dāng)位置，增加一個(gè)活動(dòng)構(gòu)件和一個(gè)低副，或者用一個(gè)高副去代替一個(gè)低副，其修改方案很多，圖c圖d給出其中的兩種方案。試根據(jù)機(jī)構(gòu)自由度分析該方案的合理性，并提出修改后的新方案。（a） （b）題圖22解：1)分析該活塞泵由飛輪曲柄連桿扇形齒輪齒條活塞4等構(gòu)件組成，其中飛輪曲柄1為原動(dòng)件，繞固定點(diǎn)A作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鉸鏈B與連桿2聯(lián)接，連桿2通過鉸鏈與扇形齒輪3聯(lián)接，扇形齒輪3通過高副接觸驅(qū)動(dòng)齒條活塞4作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，活塞與機(jī)架之間構(gòu)成移動(dòng)副。（a） （b）題圖21解：1)分析該小型沖床由菱形構(gòu)件滑塊撥叉3和圓盤連桿沖頭6等構(gòu)件組成，其中菱形構(gòu)件1為原動(dòng)件，繞固定點(diǎn)A作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鉸鏈B與滑塊2聯(lián)接，滑塊2與撥叉3構(gòu)成移動(dòng)副，撥叉3與圓盤4固定在一起為同一個(gè)構(gòu)件且繞C軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤通過鉸鏈與連桿5聯(lián)接，連桿帶動(dòng)沖頭6做往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)沖裁運(yùn)動(dòng)。2)繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖選定比例尺后繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖如圖（b）所示。2) 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖選定比例尺后繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖如圖（b）所示。題圖23解：1)分析2)繪制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖(圖23 b)選定比例尺后繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖如圖（b）所示。新方案中：新方案的機(jī)構(gòu)自由度：改進(jìn)后的方案具有確定的運(yùn)動(dòng)。3)計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度故該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。26　計(jì)算圖26所示壓榨機(jī)機(jī)的機(jī)構(gòu)自由度。去掉機(jī)構(gòu)中的虛約束，則得到圖(b)中實(shí)線所示的八桿機(jī)構(gòu)，其中活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為，機(jī)構(gòu)中低副數(shù)，于是求得機(jī)構(gòu)的自由度為：故該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。28 如題圖28所示為一物料輸送機(jī)構(gòu)，試?yán)L制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，并計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。29 如題圖28所示為一擬人食指機(jī)械手，試?yán)L制該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖，并計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。29 如題圖29所示為某一機(jī)械中制動(dòng)器的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，工作中當(dāng)活塞桿1被向右拉時(shí)，通過各構(gòu)件傳遞運(yùn)動(dòng)迫使擺桿6作相向擺動(dòng)，制動(dòng)塊壓緊制動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；當(dāng)活塞桿1被向左拉時(shí)，迫使構(gòu)件6作反相擺動(dòng)，此時(shí)制動(dòng)塊與制動(dòng)輪脫離接觸，不起制動(dòng)作用。1)未剎車時(shí)，剎車機(jī)構(gòu)的自由度2)閘瓦之一剎緊車輪時(shí)，剎車機(jī)構(gòu)的自由度3) 閘瓦同時(shí)剎緊車輪時(shí)，剎車機(jī)構(gòu)的自由度210題4３圖為外科手術(shù)用剪刀。屬于平面四桿機(jī)構(gòu)。（a） （b） （c）題圖211解：1)計(jì)算此機(jī)構(gòu)的自由度2)取構(gòu)件為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的基本桿組圖如圖b所示，此機(jī)構(gòu)為Ⅱ級機(jī)構(gòu)。52漸開線具有哪些重要的性質(zhì)?漸開線齒輪傳動(dòng)具有哪些優(yōu)點(diǎn)?答：參考教材。(3)頂隙剛好為標(biāo)準(zhǔn)頂隙，即c=c*m=。z2(tanαa2tanα’)/2π 由重合度的計(jì)算公式可見，重合度εα與模數(shù)m無關(guān)．隨著齒數(shù)z的增多而加大，對于按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝的標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，當(dāng)兩輪的齒數(shù)趨于無窮大時(shí)的極限重合度εα= 此外重合度還隨嚙合角α’的減小和齒頂高系數(shù)ha*的增大而增大。因此，傳動(dòng)嚙合角α’等于分度圓壓力角α，也等于齒條的齒形角α。嚙合角是指兩輪傳動(dòng)時(shí)其節(jié)點(diǎn)處的速度矢量與嚙合線之間所夾的銳角，壓力角是指單個(gè)齒輪漸開線上某一點(diǎn)的速度方向與該點(diǎn)法線方向所夾的角。 58何謂根切?它有何危害，如何避免?答 用展成法加工齒輪時(shí)，若刀具的齒頂線或齒頂圓與嚙合線的交點(diǎn)超過了被切齒輪的嚙合極限點(diǎn)時(shí)，則刀具的齒頂將切人輪齒的根部，破壞已切制好的漸開線齒廓，這種現(xiàn)象叫根切現(xiàn)象。59齒輪為什么要進(jìn)行變位修正?齒輪正變位后和變位前比較，參數(shù)z、m、α、ha、hf、d、da、df、db、s、e作何變化?答 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪與變位齒輪的基本參數(shù)m，α，ha*，c*相同均為標(biāo)準(zhǔn)值，標(biāo)準(zhǔn)齒論傳動(dòng)雖然具有設(shè)計(jì)比較簡單、互換性較好等一系列優(yōu)點(diǎn)，但隨著機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，也暴露出許多不足之處，比如：在一對相互嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪中，由于小齒輪齒廓漸開線的曲率半徑較小。而且其重合度也將隨之降低，影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性；當(dāng)采用范成法切制漸開線齒輪時(shí)，如果被加被加工的標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒數(shù)過少，則其齒廓會(huì)發(fā)生根切現(xiàn)象，將降低輪齒的抗彎強(qiáng)度’而且還可能使齒輪傳動(dòng)的重合度降低等，為了改善和解決標(biāo)準(zhǔn)齒輪存在的上述不足，就必須突破標(biāo)準(zhǔn)齒輪的限制，對齒輪進(jìn)行必要的修正．即變位修正。（1)當(dāng)給定的原始數(shù)據(jù)為z1，z2，m，α及ha*時(shí)的設(shè)計(jì)步驟 1)選定傳動(dòng)的類型，若z1+z22zmin，則必須采用正傳動(dòng)。(2)當(dāng)給定的原始數(shù)據(jù)為z1，z2，m，α,α`及ha*時(shí)的設(shè)汁步驟，1)先求出嚙合角α’：cosα’=(a/a`)cosα。511為什么斜齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)要規(guī)定在法面上，而其幾何尺寸卻要按端面來計(jì)算?答 由于斜齒輪的齒面為一漸開螺旋面．故其端面齒形和垂直于螺旋線方向的法面齒形是不相同的。512斜齒輪傳動(dòng)具有哪些優(yōu)點(diǎn)? 什么是斜齒輪的當(dāng)量齒輪?為什么要提出當(dāng)量齒輪的概念?可用哪些方法來調(diào)整斜齒輪傳動(dòng)的中心距?答：參考教材。515蝸桿傳動(dòng)可用作增速傳動(dòng)嗎? 答 蝸桿傳動(dòng)中，當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角”小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角φ時(shí)，傳動(dòng)就具有自鎖性：具有自鎖性的蝸桿蝸輪傳動(dòng)，只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪．而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸軒，即不能用蝸輪作為主動(dòng)件，也就不能作為增速傳動(dòng)。為了適應(yīng)這種情況，蝸桿的頭數(shù)由以前的l～4增加到1～10。518什么是直齒錐齒輪的背錐和當(dāng)量齒輪?一對錐齒輪大端的模數(shù)和壓力角分別相等是否是其能正確嚙合的充要條件?51C`、C``為由同一基圓上所生成的幾條漸開線。試回答下列問題：(1)希望測量用卡尺的卡腳與齒廓的切點(diǎn)(測點(diǎn))在齒輪的分度圓附近，跨測齒數(shù)應(yīng)為多少?(2)當(dāng)跨測齒數(shù)為k時(shí)，對于漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪其公法線的長度Lk應(yīng)為多少?(3)在測定一個(gè)模數(shù)未知的齒輪的模數(shù)時(shí)，為什么常用跨測k個(gè)齒和(k1)個(gè)齒的公法線長度差來確定?答／z=2α 故 k=zα／180176。計(jì)算題51．一漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪，z=26，m=3 mm，ha*=1，α=20。解：因?yàn)?，所以有?分度圓直徑：， 齒頂圓直徑：，基圓直徑：， 齒厚：，齒槽寬： 54設(shè)有一對外嚙合齒輪的z1=30，z2=40，m=20 mm，α=20。30，時(shí)，試求其中心距a’。證明：∵∠BOB2∠BOC=(s/r)2()=(s/r)2() ∴ 57在圖中，已知基圓半徑rb=50 mm，現(xiàn)需求：1)當(dāng)rK=65 mm時(shí)，漸開線的展角θK、漸開線的壓力角αK和曲率半徑ρK。當(dāng)用跨棒距來進(jìn)行測量時(shí)，要求測量棒2正好在分度圓處與齒廓相切。z1=25，Z2=35，ha*=l, C*=，安裝中心距比標(biāo)準(zhǔn)中心距大2 mm。問當(dāng)有一對輪齒在節(jié)點(diǎn)P處嚙合時(shí)，是否還有其他輪齒也處于嚙合狀態(tài)；又當(dāng)一對輪齒在B1點(diǎn)處嚙合時(shí)，情況又如何?解：（1） （2), （3) 511．巳知一對外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪．按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝，齒輪的齒數(shù)z1=19，z2=42．模數(shù)m=5mm，分度圓壓力角α=20176。、m=5 mm、ha*=1，試1)按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，這對齒輪傳動(dòng)的重合度εα。已知Z1=17，Z2=118，m=5 mm，α=20。ha* =1，齒寬B=50 mm。為維持中心距不變，故重新精確計(jì)算螺旋角為 （2分）為了計(jì)算斜齒輪傳動(dòng)的總重合度，先分別計(jì)算端面重合度和軸面重合度。解：516．設(shè)已知一對斜齒輪傳動(dòng)的z1=20，z2=40，mn=8 mm，β=15。試確定這對錐齒輪的幾何尺寸解：小齒輪 大齒輪 518． 一蝸輪的齒數(shù)z2=40，d2=200 mm，與一單頭蝸桿嚙合，試求：1)蝸輪端面模數(shù)mt2及蝸桿軸面模數(shù)mx1； 2)蝸桿的軸面齒距px1及導(dǎo)程l； 3)兩輪的中心距a0； 。解：方向：從左往右看為順時(shí)針方向。已知：，，求秒針和分針的傳動(dòng)比和分針與時(shí)針的傳動(dòng)比。解：該輪系為空間定軸輪系，故有 齒條6的線速度為方向：水平向右。在圖（b）所示差動(dòng)輪系2—2/、3中 解得 方向與輪1的方向相同。 題 圖 題 圖 在如圖所示輪系中，已知，齒輪1的轉(zhuǎn)速，求的大小和方向。解： 在行星輪系2—2/—3—箱體H中， 有 方向與輪1的方向相同。在差動(dòng)輪系1/、H中，有在行星輪系3/、5中，有 又 聯(lián)立求解得 在圖示輪系中，已知，（右旋蝸桿 ），又已知齒輪1的轉(zhuǎn)速為，蝸桿5的轉(zhuǎn)速為方向如圖所示，求構(gòu)件H的轉(zhuǎn)速。根據(jù)同心條件：在定軸輪系2中 蝸輪2的方向：箭頭向上 在行星輪系2/、5中， 在定軸輪系6中 齒輪5的方向：箭頭向上，齒輪6的方向：箭頭向左。 在行星輪系1—A中， 方向：箭頭向上在行星輪系B中， 方向：箭頭向上題 圖 圖示的減速裝置中，齒輪1裝在電動(dòng)機(jī)的軸