【正文】 地進行，必須滿足重合度ε≥l，同時滿足一對齒輪的正確嚙合條件。3）自由度計算211 如題圖211所示為一內(nèi)燃機簡圖，試計算該機構(gòu)的自由度，并確定該機構(gòu)的級別，若選構(gòu)件5為原動件，該機構(gòu)又是幾級機構(gòu)。（a） （b）題圖210解：1）工作原理分析若以構(gòu)件1為機架，則該手術(shù)用剪刀由機架１、原動件２、從動件３、４組成，共４個構(gòu)件。閘瓦接觸到制動輪之后，擺桿停止擺動，此時的擺桿可認為變成了機架的一部分，因此，制動過程中機構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目會發(fā)生變化。3）自由度計算機構(gòu)中活動構(gòu)件數(shù)：故該機構(gòu)具有確定的運動。3)計算自由度活動構(gòu)件數(shù)為，機構(gòu)中低副數(shù)，高副數(shù)于是求得機構(gòu)的自由度為：故該機構(gòu)具有確定的運動。2)計算自由度活動構(gòu)件數(shù)為，機構(gòu)中低副數(shù)，高副數(shù)于是求得機構(gòu)的自由度為：故該機構(gòu)具有確定的運動。機構(gòu)中沒有局部自由度和高副。3)計算自由度故該機構(gòu)具有確定的運動。2)作機構(gòu)運動簡圖選定比例尺后繪制機構(gòu)運動簡圖如圖（b）所示。方法可以是：在機構(gòu)的適當位置，增加一個活動構(gòu)件和一個低副，或者用一個高副去代替一個低副，其修改方案很多，圖c圖d給出其中的兩種方案。試根據(jù)機構(gòu)自由度分析該方案的合理性，并提出修改后的新方案。（a） （b）題圖22解：1)分析該活塞泵由飛輪曲柄連桿扇形齒輪齒條活塞4等構(gòu)件組成，其中飛輪曲柄1為原動件，繞固定點A作定軸轉(zhuǎn)動，通過鉸鏈B與連桿2聯(lián)接，連桿2通過鉸鏈與扇形齒輪3聯(lián)接，扇形齒輪3通過高副接觸驅(qū)動齒條活塞4作往復(fù)運動，活塞與機架之間構(gòu)成移動副。（a） （b）題圖21解：1)分析該小型沖床由菱形構(gòu)件滑塊撥叉3和圓盤連桿沖頭6等構(gòu)件組成，其中菱形構(gòu)件1為原動件，繞固定點A作定軸轉(zhuǎn)動，通過鉸鏈B與滑塊2聯(lián)接，滑塊2與撥叉3構(gòu)成移動副，撥叉3與圓盤4固定在一起為同一個構(gòu)件且繞C軸轉(zhuǎn)動，圓盤通過鉸鏈與連桿5聯(lián)接，連桿帶動沖頭6做往復(fù)運動實現(xiàn)沖裁運動。2)繪制機構(gòu)運動簡圖選定比例尺后繪制機構(gòu)運動簡圖如圖（b）所示。2) 繪制機構(gòu)運動簡圖選定比例尺后繪制機構(gòu)運動簡圖如圖（b）所示。題圖23解：1)分析2)繪制其機構(gòu)運動簡圖(圖23 b)選定比例尺后繪制機構(gòu)運動簡圖如圖（b）所示。新方案中：新方案的機構(gòu)自由度：改進后的方案具有確定的運動。3)計算該機構(gòu)的自由度故該機構(gòu)具有確定的運動。26　計算圖26所示壓榨機機的機構(gòu)自由度。去掉機構(gòu)中的虛約束，則得到圖(b)中實線所示的八桿機構(gòu)，其中活動構(gòu)件數(shù)為，機構(gòu)中低副數(shù)，于是求得機構(gòu)的自由度為：故該機構(gòu)具有確定的運動。28 如題圖28所示為一物料輸送機構(gòu)，試繪制機構(gòu)運動簡圖，并計算機構(gòu)的自由度。29 如題圖28所示為一擬人食指機械手，試繪制該機構(gòu)的運動簡圖，并計算機構(gòu)的自由度。29 如題圖29所示為某一機械中制動器的機構(gòu)運動簡圖，工作中當活塞桿1被向右拉時，通過各構(gòu)件傳遞運動迫使擺桿6作相向擺動，制動塊壓緊制動輪實現(xiàn)制動；當活塞桿1被向左拉時，迫使構(gòu)件6作反相擺動，此時制動塊與制動輪脫離接觸，不起制動作用。1)未剎車時，剎車機構(gòu)的自由度2)閘瓦之一剎緊車輪時，剎車機構(gòu)的自由度3) 閘瓦同時剎緊車輪時，剎車機構(gòu)的自由度210題4３圖為外科手術(shù)用剪刀。屬于平面四桿機構(gòu)。（a） （b） （c）題圖211解：1)計算此機構(gòu)的自由度2)取構(gòu)件為原動件時，機構(gòu)的基本桿組圖如圖b所示，此機構(gòu)為Ⅱ級機構(gòu)。52漸開線具有哪些重要的性質(zhì)?漸開線齒輪傳動具有哪些優(yōu)點?答：參考教材。(3)頂隙剛好為標準頂隙，即c=c*m=。z2(tanαa2tanα’)/2π 由重合度的計算公式可見，重合度εα與模數(shù)m無關(guān)．隨著齒數(shù)z的增多而加大，對于按標準中心距安裝的標準齒輪傳動，當兩輪的齒數(shù)趨于無窮大時的極限重合度εα= 此外重合度還隨嚙合角α’的減小和齒頂高系數(shù)ha*的增大而增大。因此，傳動嚙合角α’等于分度圓壓力角α，也等于齒條的齒形角α。嚙合角是指兩輪傳動時其節(jié)點處的速度矢量與嚙合線之間所夾的銳角，壓力角是指單個齒輪漸開線上某一點的速度方向與該點法線方向所夾的角。 58何謂根切?它有何危害，如何避免?答 用展成法加工齒輪時，若刀具的齒頂線或齒頂圓與嚙合線的交點超過了被切齒輪的嚙合極限點時，則刀具的齒頂將切人輪齒的根部，破壞已切制好的漸開線齒廓，這種現(xiàn)象叫根切現(xiàn)象。59齒輪為什么要進行變位修正?齒輪正變位后和變位前比較，參數(shù)z、m、α、ha、hf、d、da、df、db、s、e作何變化?答 漸開線標準齒輪與變位齒輪的基本參數(shù)m，α，ha*，c*相同均為標準值，標準齒論傳動雖然具有設(shè)計比較簡單、互換性較好等一系列優(yōu)點，但隨著機械工業(yè)的發(fā)展，也暴露出許多不足之處，比如：在一對相互嚙合的標準齒輪中，由于小齒輪齒廓漸開線的曲率半徑較小。而且其重合度也將隨之降低，影響傳動的平穩(wěn)性；當采用范成法切制漸開線齒輪時，如果被加被加工的標準齒輪的齒數(shù)過少，則其齒廓會發(fā)生根切現(xiàn)象，將降低輪齒的抗彎強度’而且還可能使齒輪傳動的重合度降低等，為了改善和解決標準齒輪存在的上述不足，就必須突破標準齒輪的限制，對齒輪進行必要的修正．即變位修正。（1)當給定的原始數(shù)據(jù)為z1，z2，m，α及ha*時的設(shè)計步驟 1)選定傳動的類型，若z1+z22zmin，則必須采用正傳動。(2)當給定的原始數(shù)據(jù)為z1，z2，m，α,α`及ha*時的設(shè)汁步驟，1)先求出嚙合角α’：cosα’=(a/a`)cosα。511為什么斜齒輪的標準參數(shù)要規(guī)定在法面上，而其幾何尺寸卻要按端面來計算?答 由于斜齒輪的齒面為一漸開螺旋面．故其端面齒形和垂直于螺旋線方向的法面齒形是不相同的。512斜齒輪傳動具有哪些優(yōu)點? 什么是斜齒輪的當量齒輪?為什么要提出當量齒輪的概念?可用哪些方法來調(diào)整斜齒輪傳動的中心距?答：參考教材。515蝸桿傳動可用作增速傳動嗎? 答 蝸桿傳動中，當蝸桿的導(dǎo)程角”小于嚙合輪齒間的當量摩擦角φ時，傳動就具有自鎖性：具有自鎖性的蝸桿蝸輪傳動，只能由蝸桿帶動蝸輪．而不能由蝸輪帶動蝸軒，即不能用蝸輪作為主動件，也就不能作為增速傳動。為了適應(yīng)這種情況，蝸桿的頭數(shù)由以前的l～4增加到1～10。518什么是直齒錐齒輪的背錐和當量齒輪?一對錐齒輪大端的模數(shù)和壓力角分別相等是否是其能正確嚙合的充要條件?51C`、C``為由同一基圓上所生成的幾條漸開線。試回答下列問題：(1)希望測量用卡尺的卡腳與齒廓的切點(測點)在齒輪的分度圓附近，跨測齒數(shù)應(yīng)為多少?(2)當跨測齒數(shù)為k時，對于漸開線標準齒輪其公法線的長度Lk應(yīng)為多少?(3)在測定一個模數(shù)未知的齒輪的模數(shù)時，為什么常用跨測k個齒和(k1)個齒的公法線長度差來確定?答／z=2α 故 k=zα／180176。計算題51．一漸開線標準齒輪，z=26，m=3 mm，ha*=1，α=20。解：因為，所以有， 分度圓直徑：， 齒頂圓直徑：，基圓直徑：， 齒厚：，齒槽寬： 54設(shè)有一對外嚙合齒輪的z1=30，z2=40，m=20 mm，α=20。30，時，試求其中心距a’。證明：∵∠BOB2∠BOC=(s/r)2()=(s/r)2() ∴ 57在圖中，已知基圓半徑rb=50 mm，現(xiàn)需求：1)當rK=65 mm時，漸開線的展角θK、漸開線的壓力角αK和曲率半徑ρK。當用跨棒距來進行測量時，要求測量棒2正好在分度圓處與齒廓相切。z1=25，Z2=35，ha*=l, C*=，安裝中心距比標準中心距大2 mm。問當有一對輪齒在節(jié)點P處嚙合時，是否還有其他輪齒也處于嚙合狀態(tài)；又當一對輪齒在B1點處嚙合時，情況又如何?解：（1） （2), （3) 511．巳知一對外嚙合標準直齒圓柱齒輪．按標準中心距安裝，齒輪的齒數(shù)z1=19，z2=42．模數(shù)m=5mm，分度圓壓力角α=20176。、m=5 mm、ha*=1，試1)按標準中心距安裝時，這對齒輪傳動的重合度εα。已知Z1=17，Z2=118，m=5 mm，α=20。ha* =1，齒寬B=50 mm。為維持中心距不變，故重新精確計算螺旋角為 （2分）為了計算斜齒輪傳動的總重合度，先分別計算端面重合度和軸面重合度。解：516．設(shè)已知一對斜齒輪傳動的z1=20，z2=40，mn=8 mm，β=15。試確定這對錐齒輪的幾何尺寸解：小齒輪 大齒輪 518． 一蝸輪的齒數(shù)z2=40，d2=200 mm，與一單頭蝸桿嚙合，試求：1)蝸輪端面模數(shù)mt2及蝸桿軸面模數(shù)mx1； 2)蝸桿的軸面齒距px1及導(dǎo)程l； 3)兩輪的中心距a0； 。解：方向：從左往右看為順時針方向。已知：，，求秒針和分針的傳動比和分針與時針的傳動比。解：該輪系為空間定軸輪系，故有 齒條6的線速度為方向：水平向右。在圖（b）所示差動輪系2—2/、3中 解得 方向與輪1的方向相同。 題 圖 題 圖 在如圖所示輪系中，已知，齒輪1的轉(zhuǎn)速，求的大小和方向。解： 在行星輪系2—2/—3—箱體H中， 有 方向與輪1的方向相同。在差動輪系1/、H中，有在行星輪系3/、5中，有 又 聯(lián)立求解得 在圖示輪系中，已知，（右旋蝸桿 ），又已知齒輪1的轉(zhuǎn)速為，蝸桿5的轉(zhuǎn)速為方向如圖所示，求構(gòu)件H的轉(zhuǎn)速。根據(jù)同心條件：在定軸輪系2中 蝸輪2的方向：箭頭向上 在行星輪系2/、5中， 在定軸輪系6中 齒輪5的方向：箭頭向上，齒輪6的方向：箭頭向左。 在行星輪系1—A中， 方向：箭頭向上在行星輪系B中， 方向：箭頭向上題 圖 圖示的減速裝置中，齒輪1裝在電動機的軸