控制工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)報(bào)告-wenkub
2023-04-07 08:32:30 本頁面
【正文】 運(yùn)用，這對以后的控制知識的學(xué)習(xí)有很大的意義。4． 記錄波形及數(shù)據(jù)。2． 研究系統(tǒng)開環(huán)增益和時(shí)間常數(shù)對穩(wěn)定性的影響。 實(shí)驗(yàn)分析由實(shí)驗(yàn)可知：二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)的超調(diào)量δp與ωn無關(guān)：在0ξ1時(shí)，即欠阻尼情況下，δp隨ξ增大而減小，在欠阻尼情況下， 取得極值；當(dāng)0ξ（阻尼比臨界值），ωn 不變的情況下，t s隨ξ增大而減?。划?dāng)ξ，ξ越大，ts 越大。3． 取ξ=，即R1=R2=100K；ωn=100rad/s，即取R=100K，C=，注意：兩個(gè)電容同時(shí)改變，測量系統(tǒng)階躍響應(yīng)，并記錄最大超調(diào)量δp%和調(diào)節(jié)時(shí)間ts。這對以后的控制的學(xué)習(xí)有很大的幫助。3． 將運(yùn)放改為實(shí)際元件，如采用“LM741,重復(fù)步驟2。4．熟悉仿真分析軟件?？刂乒こ袒A(chǔ)實(shí)驗(yàn)報(bào)告院系名稱： 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)班級： 機(jī)械093班 學(xué)生姓名： 王賀 學(xué)號： 2009041302 指導(dǎo)教師： 趙弘 完成日期 2012年 6 月 6 日 實(shí)驗(yàn)一 典型環(huán)節(jié)及其階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．學(xué)習(xí)構(gòu)成典型環(huán)節(jié)的模擬電路。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容各典型環(huán)節(jié)的模擬電路如下：1. 比例環(huán)節(jié) 2. 慣性環(huán)節(jié) 3. 積分環(huán)節(jié) 4. 微分環(huán)節(jié) 改進(jìn)微分環(huán)節(jié) 5. 比例微分環(huán)節(jié)實(shí)驗(yàn)步驟1．用Workbench連接好比例環(huán)節(jié)的電路圖，將階躍信號接入輸入端，此時(shí)使用理想運(yùn)放。4． 記錄波形和數(shù)據(jù)。 實(shí)驗(yàn)二 二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?． 研究二階系統(tǒng)的兩個(gè)重要參數(shù)阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。4． 取R=100K，C=1uf，R1=100K，R2=50K，測量系統(tǒng)階躍響應(yīng)，記錄響應(yīng)曲線，特別要記錄最大超調(diào)量δp%和調(diào)節(jié)時(shí)間ts的數(shù)值。實(shí)驗(yàn)總結(jié)通過本次實(shí)驗(yàn)，我研究二階系統(tǒng)的兩個(gè)重要
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