過程控制實驗報告-wenkub
2022-08-31 07:14:56 本頁面
【正文】 比約為4，如下圖所示。P=2，I=：P=2，I=：P=2，I=1時的響應曲線如下：P=2，I=：P=2，I=2時的響應曲線如下：由以上五組響應曲線可以看出，比例積分控制對系統(tǒng)性能的影響為：消除了系統(tǒng)余差，但降低了穩(wěn)定性，PI調(diào)節(jié)在比例帶不變的情況下，減小積分時間TI（增大積分增益I），將使控制系統(tǒng)穩(wěn)定性降低、振蕩加劇、調(diào)節(jié)過程加快、振蕩頻率升高。3. 進行仿真，調(diào)整比例增益，觀察響應曲線的變化，分析系統(tǒng)性能的變化：P=：P=2時的響應曲線如下：P=5時的響應曲線如下：由以上三組響應曲線可以看出，純比例控制對系統(tǒng)性能的影響為：比例調(diào)節(jié)的余差隨著比例帶的加大而加大，減小比例帶就等于加大調(diào)節(jié)系統(tǒng)的開環(huán)增益，其后果是導致系統(tǒng)真激烈震蕩甚至不穩(wěn)定，比例帶很大時，被調(diào)量可以沒有超調(diào)，但余差很大，調(diào)節(jié)時間也很長，減小比例帶就引起被調(diào)量的來回波動，但系統(tǒng)仍可能是穩(wěn)定的，余差相應減少。（1） 無自平衡能力的單容對象特性：兩個無自衡單容過程的模型分別為和，在Simulink中建立模型如下單位階躍響應曲線如下：（2） 有自平衡能力的單容對象特性：兩個自衡單容過程的模型分別為和，在Simulink中建立模型如下：單位階躍響應曲線如下：（3） 有相互影響的多容對象的動態(tài)特性：有相互影響的多容過程的模型為，當參數(shù),時，在Simulink中建立模型如下：單位階躍響應曲線如下：（4） 無相互影響的多容對象的動態(tài)特性：兩個無相互影響的多容過程的模型為（多容有自衡能力的對象）和（多容無自衡能力的對象），在Simulink中建立模型如下單位階躍響應曲線如下作業(yè)題目二：某二階系統(tǒng)的模型為，二階系統(tǒng)的性能主要取決于，兩個參數(shù)。過程控制系統(tǒng)Matlab/Simulink仿真實驗 實驗一 過程控制系統(tǒng)建模 ………………………………………………………1實驗二 PID控制 ………………………………………………………………10實驗三 串級控制 ………………………………………………………………27實驗四 比值控制 ………………………………………………………………35實驗五 解耦控制系統(tǒng) ……………………………………………………………40實驗一 過程控制系統(tǒng)建模作業(yè)題目一：常見的工業(yè)過程動態(tài)特性的類型有哪幾種？通常的模型都有哪些？在Simulink中建立相應模型，并求單位階躍響應曲線。試利用Simulink仿真兩個參數(shù)的變化對二階系統(tǒng)輸出響應的影響，加深對二階系統(tǒng)的理解，分別進行下列仿真：（1）不變時，, , , ；（2）不變時，分別為2, 5, 8, 10時的單位階躍響應曲線。4. 將控制器的功能改為比例微分控制，調(diào)整參數(shù)，觀測系統(tǒng)的響應曲線，分析比例微分的作用。6. 將控制器的功能改為比例積
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