【畢業(yè)論文設(shè)計】基于plc的自動識別分選系統(tǒng)設(shè)計-wenkub
2023-02-02 13:52:38 本頁面
【正文】 改造也為plc的應(yīng)用提供廣闊的發(fā)展空間。
2 PLC系統(tǒng)硬件的設(shè)計 按鈕的選擇原則(1)根據(jù)使用場合選擇控制按鈕的種類，如開啟式，防水式，緊急式等。按鈕的參數(shù)一般規(guī)格為交流500V，允許持續(xù)電流為5A，紅色按鈕表示停止按鈕，綠色表示啟動為了區(qū)別按鈕顏色。直動式行程開關(guān)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但容易燒蝕觸頭。一般分為通電延時和斷電延時兩種類型。我當中的設(shè)計就是用到了這個通電延時，基于三菱FN系列沒有斷電延時就沒采用。它可以頻繁地接通或斷開交直流電路，并實現(xiàn)遠程控制。 電動機的選擇電動機是選交流的，而電動機分為異步電動機和同步電動機兩大類。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，異步電動機用于拖動水泵，粉碎機以及其他農(nóng)副產(chǎn)品的加工機械，在民用電器方面的電風扇、洗衣機、電冰箱、空調(diào)機等也都是用異步電動機拖動的。 3 自動識別分選系統(tǒng)設(shè)計總體方案 整體運作原理在我們平時的生活中，難免會碰上需要分揀的時候，而對于流水線的工作，更是習以為常，如圖31為本系統(tǒng)將大小球分選的示意圖。(1)手動操作，能對機械手進行一步一步的操作，方便于檢修。 自動控制設(shè)計分析該設(shè)計的機械結(jié)構(gòu)和基本運行原理如上圖所示，其功能就是將機械手辨識大小球然后將分選好的大小球放入相應(yīng)的位置。PLC控制繼電器和電燈的輸出，從而控制主電路。 ，則機械臂向上行，碰到上限位開關(guān)后，撿球裝置向右行；碰到右限位開關(guān)（小球的右限位開關(guān)SQ4）后，再下行，下行至下限位開關(guān)后，機械臂將小球釋放到小球箱里，然后機械臂返回到原位。 機械手操作面板機械手操作面板示意圖，如下見圖32圖32 操作面板圖如上圖所示，面板有兩種模式選擇，基于設(shè)計實驗沒有實物，只能用燈模擬，所以將限位開關(guān)也設(shè)入其中，其中左邊的5個按鈕為手動模式下的按鈕。(1) 將梯形圖程序輸入電腦。 自動模式模擬說明只需要點動按下X2后，再持續(xù)按下X3啟動按鈕，理論上機械手就自動工作，基于材料有限，限位開關(guān)只能自己來按來演示。在此，我還需要大量以前沒學過的知識，但在同學們和老師的幫助下，我順利的完成了這次的設(shè)計。還要感謝同學們在學習上給我的幫助，他們在這過程中給我的大力指導(dǎo)和支持，并在我的設(shè)計提出了許多寶貴的意見，在此我致以誠摯的謝意。隨著時間一天一天的過去，我終于迎來了畢業(yè)的時候了，我對這次的PLC畢業(yè)設(shè)計感慨挺多的。 旋至“手動”擋X1,按下相應(yīng)的動作按鈕,觀察機械手的指示燈是否能亮。 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計 I/O口點分配及I/O口設(shè)備 I/O口分配輸入分配輸出分配I口功能O口功能X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15X16返回原點手動模式自動模式自動模式的啟動按鈕自動模式的停止按鈕手動上升控制手動下降控制手動向左運動手動向右運動機械手夾子收緊SQ1上升限位開關(guān)SQ2下降限位開關(guān)SQ3向左限位開關(guān)SQ4小球限位開關(guān)SQ5大球限位開關(guān)Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7機械手上升機械手下降機械手向左運動機械手向右運動機械手夾子收緊自動模式指示燈手動模式指示燈原點位置共15點共7點圖41 I/O口分配圖 I/O口設(shè)備圖42 PLC連接圖PS:由于難以以實物來演示，所以用指示燈來表示機械手的動作 自動模式流程圖圖43 整體流程圖如上圖所示,在自動模式下，機械手從原點出發(fā)，向下運動碰到限位開關(guān)停止運動把球夾住然后上升，到了上的限位開關(guān)自動向右運動至相應(yīng)位置再向下運動，松開夾子，再上升向左運動，直到原點位置完成自動模式的一個周期，直至按下停止結(jié)束。 ，一個工作循環(huán)結(jié)束,則繼續(xù)下一循環(huán)，直至按了停止按鈕。機械臂下行，一直到下極限開關(guān)SQ2閉合。由繼電器控制電動機正反轉(zhuǎn)。 (2)自動連續(xù)運行，當機械手在原點并按下啟動按鈕時，機械手周而復(fù)始地執(zhí)行各步動作。其自動工作的順序是：先向下，夾住球，向上，向右運動到所需位置，向下，釋放，向上，向左運動然后再循環(huán)，直至按了停止按鈕為止。 機械手夾子的選用考慮到機械手能否穩(wěn)穩(wěn)捉住球，我特意在機械手夾子右端加上一個可折疊的小短臂，便于在夾住小球時能順勢彎曲，保證球不會落下，夾子的右端是不會動的，右端和擋板正好抵齊，左端就是夾子收緊時的動作。由于異步電動機具有結(jié)構(gòu)簡單，制造，使用方便，運行可靠，成本低廉，效率較高等優(yōu)點而得到廣泛應(yīng)用。它具有低壓釋放保護功能，還具有控制容量大、過載能力強、壽命長、設(shè)備簡單經(jīng)濟等特點，是電力拖動自動控制線路中使用最為廣泛的電器元件之一。時間繼電器的用途就是配合工藝要求執(zhí)行延時指令。電子式的是采用電容充放電再配合電子元件的原理來實現(xiàn)延時動作。 時間繼電器、接觸器的選擇 時間繼電器的選擇 從得到輸入信號開始，經(jīng)過一定的延時后才輸出信號的繼電器，稱為時間繼電器。常用于自動往返的生產(chǎn)機械中。(3)按控制回路的要求確定不同的按鈕數(shù)，如單鈕，雙鈕，三鈕，多鈕等。在未來五年內(nèi)，%。美國調(diào)查公司arc對中國的plc市場進行調(diào)查并發(fā)表上述預(yù)測 ，2004年plc的銷售市場規(guī)?！，F(xiàn)代的plc在功能、網(wǎng)絡(luò)化、標準化、專業(yè)化及開放性上得到了大大的增強。歐洲：德國的西門子（siemens）、法國的te（telemecanique）。因此合理的組織符號表，并相應(yīng)的選擇好填表的方式，實為提高編譯工作效率的有效途徑之一。等等，即符號表或名字表。就一個典型的編譯程序而論，一般都含有如下八個部分：①詞法分析程序（也稱為掃描器）；②語法分析程序（有時也稱為分析器）PLC向上由TCP/IP通信協(xié)議組件、FTP服務(wù)器等組成，可在本地、遠程訪問運行環(huán)境。運行系統(tǒng)是軟PLC的核心，其主要功能是完成系統(tǒng)配置、輸入輸出處理、實時監(jiān)控、故障診斷等工作。調(diào)試環(huán)境提供動態(tài)調(diào)試，尋找程序邏輯錯誤，將編譯的錯誤信息及警告信息提供給用戶，方便用戶修改。PLC外圍設(shè)備是編程器，其主要任務(wù)是輸入、調(diào)試程序和監(jiān)控程序的執(zhí)行過程。PLC中的核IEC并不要求每種產(chǎn)品都可以使用這5種語言，可以是其中的一種或幾種，提供了與硬PLC同樣的功能，而同時具備了PC環(huán)境的各種優(yōu)點。它以功能齊全、穩(wěn)定可靠、維護方便等優(yōu)點，在工業(yè)自動化控制中得到了廣泛的應(yīng)用。論文主要對PLC可編程控制器的概述、特征、大小球分選自動系統(tǒng)中的設(shè)計進行具體闡明，并通
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