【正文】 ，軸表面與內(nèi)環(huán)接觸表面產(chǎn)生了一定程度的相對(duì)滑動(dòng)。內(nèi)環(huán)非受壓一側(cè)不與相應(yīng)軸表面接觸螺旋，只是被受壓側(cè)帶動(dòng)被動(dòng)地隨其移動(dòng)。由于外環(huán)通過(guò)軸承套與螺母座連接在一起，從而實(shí)現(xiàn)了螺母座的軸向移動(dòng)。其母線與軸線傾斜一定角度α =74 度，然后傾斜安裝在與光杠配合，傾斜角也為 74 度，當(dāng)在這種裝置的對(duì)稱一側(cè)施加壓力則內(nèi)環(huán)內(nèi)孔受壓一側(cè)與光杠表面緊密接觸。這是因?yàn)闄E圓不是螺旋線，所以新前表面上曲線已不再是平行于原前表面上曲線的橢圓。 光杠表面上橢圓曲線沿軸向移動(dòng)分析 圖 3— 2 軸向移動(dòng)分析 當(dāng)表面刻有螺旋線的絲杠其位置軸向固定，而做周向旋轉(zhuǎn)時(shí)，其螺旋線會(huì)沿軸向移動(dòng)（這使得與其配合的螺母被推動(dòng)沿軸向移動(dòng)），上圖中，某時(shí)刻，軸前表面上有一橢圓曲線在正垂面 a 位置處。 ，結(jié)構(gòu)勻稱合理，避免干涉和碰撞。查電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品樣本取，選取Y132s一 4型電動(dòng)機(jī)，其額定功率 Pe=，滿載轉(zhuǎn)速 nm=1440r／ min。 n／π d =（ 600 30）／（ 60） =300r/min 其中 Tn = 105 查表得齒輪嚙合效率η 1=， V帶傳動(dòng)效率η 2=，滾動(dòng)軸承效率η 3=，鏈傳動(dòng)效率η 4=。功率選得過(guò)小不能保證工作機(jī)正常工作，或使用電動(dòng)機(jī)因超載而過(guò)早損壞；功率選得過(guò)大則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高能力得不到充分發(fā)揮，而且因電動(dòng)機(jī)經(jīng)常不滿載運(yùn)行，其效率和功率因數(shù)都較低而造成能自的浪費(fèi)。本文主要介紹一種靠摩擦力傳動(dòng)的光杠傳動(dòng)方案，它不僅能實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速，而且不用改變光杠的轉(zhuǎn)向就能實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，則可以使滑動(dòng)絲杠副具有自由于絲杠與螺母的嚙合是連續(xù)的，而且同時(shí)嗆金多?；瑒?dòng)絲杠傳動(dòng)副與滾珠絲杠傳動(dòng)副不同的是，滾珠絲杠傳動(dòng)副利用滾子將摩擦形式轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，而滑動(dòng)絲杠傳動(dòng)副是利用絲杠螺紋與螺母的直接的接觸的滑動(dòng)摩擦來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)的。這兩種構(gòu)造性能沒(méi)有實(shí)質(zhì)差別，只是內(nèi)循環(huán)構(gòu)造安裝銜接尺寸?。煌庋h(huán)構(gòu)造安裝銜接尺寸大。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)原理是：在絲杠（螺母）旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，螺母是封閉循環(huán)，絲杠是開(kāi)放循環(huán)，在循環(huán)的過(guò)程中，螺母（絲杠）是固定在設(shè)備上，螺母就會(huì)沿著絲杠的滾道向一個(gè)產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng) ，在運(yùn)動(dòng)的同時(shí)就會(huì)帶動(dòng)部件產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。本系統(tǒng)與傳統(tǒng)的光杠與絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)有本質(zhì)上的區(qū)別，本系統(tǒng)中采用的光杠沒(méi)有鍵槽及螺紋、采用的軸承也與傳統(tǒng)的軸承有很大區(qū)別，該軸承的內(nèi)圈成 V 字型。其工作過(guò)程主要依靠光杠與光杠上軸承之間的摩擦力來(lái)實(shí)現(xiàn)周向運(yùn)動(dòng)向軸向運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。將直線運(yùn)動(dòng)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)則是逆向理解。目前，滾珠絲杠副的構(gòu)造已有 10 多種，但對(duì)比罕用的重要有：內(nèi)循環(huán)構(gòu)造；外循環(huán)構(gòu)造；端蓋構(gòu)造；蓋板構(gòu)造 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)和原理 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)有內(nèi)循環(huán)與外循環(huán)兩種方式。 滑動(dòng)絲杠傳動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)圖 圖 1— 5 滑動(dòng)絲杠傳動(dòng)原理 滑動(dòng)絲杠副的傳動(dòng)特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易，由于滑動(dòng)絲杠副為一般的絲杠制造容易、螺母所組成，故其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、減速傳動(dòng)比大，摩 Fw 力大、螺母只移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程，而導(dǎo)程可以杠副可以得到很大的減速比。所以其運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無(wú)噪聲。 傳動(dòng)方案的總體結(jié)構(gòu) 本套傳動(dòng)方案主要這個(gè)部分組成：電機(jī)，減速器，一套新型的摩擦式光杠傳動(dòng)，只要有這幾個(gè)部分組成。對(duì)于載荷比較穩(wěn)定、長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械，通常按照電動(dòng)機(jī)的額定功率選擇 電動(dòng)機(jī) 所需輸出的功率 P0(kW)由下式計(jì)算 式 2— 1 式中， 為工作機(jī)所需的功率；η為從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)的總效率 ?？傂师? η =η 1*η 1*η 2*η 3 *η 3 *η 3*η 4 = = 由以上計(jì)算的，電機(jī)的有效功率 Pω Pω = Tn /9550 式 2— 4 = 由以上可得，電機(jī)的輸出功率為 P0： 式 2— 5 = = 因載荷平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，所以電動(dòng)機(jī)的額定功率 Pe應(yīng)略大于所需功率 P0。 減速 器傳動(dòng)比的分配 在機(jī)械行業(yè)中，減速器是一種常用可靠地機(jī)械傳動(dòng)裝置。 ，即保證兩級(jí)傳動(dòng)的被動(dòng)齒輪浸油 深度應(yīng)近于相等；對(duì)于各軸線在同一水平面的減速器，其兩級(jí)傳動(dòng)的被動(dòng)齒輪 直徑應(yīng)近于相等。 a 與軸心線交點(diǎn)坐標(biāo)為χ 0，當(dāng)軸轉(zhuǎn)過(guò)一角度如 45度時(shí)，該曲線在軸的新錢表面上的部分處于正垂面 a’位置。此處 a’位置只是移動(dòng)后曲線的近似位置。由于內(nèi)環(huán)的彈性變形，使得受壓內(nèi)側(cè)錐面表 面的交線圓變成橢圓，而內(nèi)環(huán)另一側(cè)面則與軸不接觸。 被壓力 P作用與軸表面緊密接觸，并被軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)和軸向移動(dòng)受壓部分的內(nèi)環(huán)，有著絲杠表面螺旋線能推動(dòng)螺母前進(jìn)的相同的功能，所以我們可以形象地稱其為“工作螺旋線”。當(dāng)受壓側(cè)內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)到不受壓側(cè)時(shí)，不再成為“工作螺旋線”，只是在該側(cè)做“螺旋換向”當(dāng)其再轉(zhuǎn)到受壓一側(cè)時(shí)，由于軸承的軸向移動(dòng)，又稱為下一位置的“工作螺旋線”。在下圖中可以看到，橢圓由弧 AB移動(dòng)到弧 A’ B’ 時(shí)，軸向移動(dòng)最大距離處事橢圓中部個(gè)點(diǎn)，為越靠近軸上、下處則移動(dòng)較短。于是軸表面的橢圓，相對(duì)于內(nèi)環(huán)錐面交線，在帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生圓周方向的相對(duì)滑動(dòng)，這種滑動(dòng)有超前，也有滯后。如果壓力 P足夠大，被傳動(dòng)的阻力在一定范圍內(nèi)時(shí)，除了這種相對(duì)滑動(dòng)量外，光杠與軸承內(nèi)環(huán) 之間不會(huì)再有其他打滑現(xiàn)象了。當(dāng)軸正轉(zhuǎn)時(shí)，所以軸承同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)方向的傳動(dòng)力，反轉(zhuǎn)時(shí)，同時(shí)產(chǎn)生另一個(gè)方向的傳動(dòng)力。而且此軸承在實(shí)際工作中需要在心軸上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，為了不劃傷心軸，因此要求軸承的內(nèi)孔頂尖處為圓弧并且與兩側(cè)的傾斜面圓滑過(guò)渡 。 之所以能靠軸上零件與軸之間的摩擦力 來(lái)實(shí)現(xiàn)周向運(yùn)動(dòng)向軸向運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)變與軸上零件的裝配關(guān)系有很大聯(lián)系，軸承與軸的轉(zhuǎn)配關(guān)系見(jiàn)下圖。 而此傳動(dòng)系統(tǒng)中的工作就是利用這個(gè)原理（摩擦副）。 圖 3— 12 整體結(jié)構(gòu) 該光杠傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn) 此傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要用于排線器上，從主機(jī)拉出來(lái)的線經(jīng)過(guò)排線器頂部導(dǎo)輪，（筒）纏繞在收線盤(pán)上，光杠的動(dòng)力 最好由收線軸傳給，其速比可根據(jù)用戶需求自行配比，一般應(yīng)在 1： 1— 1： 5 范圍內(nèi)。 瞬時(shí)換向：根據(jù)排線開(kāi)檔的大小，只需調(diào)整換向撞塊的位置，當(dāng)換向碰輪移動(dòng)到換向點(diǎn) 時(shí)，即使換向，換向時(shí)間不越過(guò)一秒。基本額定壽命：是指一批相同的軸承，在相同條件下運(yùn)轉(zhuǎn)，其中 90%的軸承在發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕以前能運(yùn)轉(zhuǎn)的總轉(zhuǎn)數(shù) (以轉(zhuǎn)為單位 )或在一定轉(zhuǎn)速下所能運(yùn)轉(zhuǎn)的總工作小時(shí)數(shù)。 表 3— 2 該曲線公式表示為： enh pcL )/)(60/10( 6? 1. 預(yù)期壽命 83008 ???hL =19200小時(shí) ?合F NFF rr 25522212 ?? 2. 當(dāng)量動(dòng)載荷，取 ?pf 因?yàn)?21 rr FF ? ，所以只需校核載荷大的壽命 NFfp rp 3 0 6 2??? 合 3. 基本額定動(dòng)載荷 取 取 310?? ，則 310611 1060 hlnpC ?= 軸 6308的 rC =＞ C1可知合格 軸強(qiáng)度校核 圖 3— 13 心軸結(jié)構(gòu) （ 1) 判斷危險(xiǎn)截面 因?yàn)楸鞠到y(tǒng)中采用的軸沒(méi)有任何的鍵槽和軸肩等改變軸直徑的，所以不會(huì)因?yàn)閼?yīng)力集中來(lái)影響軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕地確定的。 故該軸在截面的強(qiáng)度也是足夠的?？梢蕴娲鷤鹘y(tǒng)的光杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中的光杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)），不僅可以提高傳動(dòng)效率，而且可以延長(zhǎng)光杠傳動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命，并可在一定程度上替代滾珠花鍵傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中的光杠傳動(dòng)系統(tǒng)不會(huì)出現(xiàn)卡死或卡阻現(xiàn)象，而且能夠?qū)崿F(xiàn)在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)變過(guò)程，不需要改變光杠軸的轉(zhuǎn)向。正是有了他們的悉心幫助和支持，才使我的畢業(yè)論文工作順利的完成，在此向河南科技學(xué)院、機(jī)電學(xué)院的全體老師表示由衷的謝意。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept it. If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find m