【正文】 ly, like youth, will end in our life. 此刻，天空是陰暗的，空氣里有著剛下過(guò)雨之后的清新因子。想要的，不想要的，界限明確，好像沒(méi)有什么可以撼動(dòng)自己。 Junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isn39。s governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee39。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept it. If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39?？梢蕴娲鷤鹘y(tǒng)的光杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中的光杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)），不僅可以提高傳動(dòng)效率，而且可以延長(zhǎng)光杠傳動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命，并可在一定程度上替代滾珠花鍵傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中的光杠傳動(dòng)系統(tǒng)不會(huì)出現(xiàn)卡死或卡阻現(xiàn)象，而且能夠?qū)崿F(xiàn)在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)變過(guò)程，不需要改變光杠軸的轉(zhuǎn)向。 表 3— 2 該曲線公式表示為： enh pcL )/)(60/10( 6? 1. 預(yù)期壽命 83008 ???hL =19200小時(shí) ?合F NFF rr 25522212 ?? 2. 當(dāng)量動(dòng)載荷，取 ?pf 因?yàn)?21 rr FF ? ，所以只需校核載荷大的壽命 NFfp rp 3 0 6 2??? 合 3. 基本額定動(dòng)載荷 取 取 310?? ，則 310611 1060 hlnpC ?= 軸 6308的 rC =＞ C1可知合格 軸強(qiáng)度校核 圖 3— 13 心軸結(jié)構(gòu) （ 1) 判斷危險(xiǎn)截面 因?yàn)楸鞠到y(tǒng)中采用的軸沒(méi)有任何的鍵槽和軸肩等改變軸直徑的，所以不會(huì)因?yàn)閼?yīng)力集中來(lái)影響軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕地確定的。 瞬時(shí)換向：根據(jù)排線開(kāi)檔的大小，只需調(diào)整換向撞塊的位置，當(dāng)換向碰輪移動(dòng)到換向點(diǎn) 時(shí)，即使換向，換向時(shí)間不越過(guò)一秒。 而此傳動(dòng)系統(tǒng)中的工作就是利用這個(gè)原理（摩擦副）。而且此軸承在實(shí)際工作中需要在心軸上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，為了不劃傷心軸，因此要求軸承的內(nèi)孔頂尖處為圓弧并且與兩側(cè)的傾斜面圓滑過(guò)渡 。如果壓力 P足夠大，被傳動(dòng)的阻力在一定范圍內(nèi)時(shí)，除了這種相對(duì)滑動(dòng)量外，光杠與軸承內(nèi)環(huán) 之間不會(huì)再有其他打滑現(xiàn)象了。在下圖中可以看到，橢圓由弧 AB移動(dòng)到弧 A’ B’ 時(shí)，軸向移動(dòng)最大距離處事橢圓中部個(gè)點(diǎn)，為越靠近軸上、下處則移動(dòng)較短。 被壓力 P作用與軸表面緊密接觸，并被軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)和軸向移動(dòng)受壓部分的內(nèi)環(huán)，有著絲杠表面螺旋線能推動(dòng)螺母前進(jìn)的相同的功能，所以我們可以形象地稱(chēng)其為“工作螺旋線”。此處 a’位置只是移動(dòng)后曲線的近似位置。 ，即保證兩級(jí)傳動(dòng)的被動(dòng)齒輪浸油 深度應(yīng)近于相等；對(duì)于各軸線在同一水平面的減速器，其兩級(jí)傳動(dòng)的被動(dòng)齒輪 直徑應(yīng)近于相等?？傂师? η =η 1*η 1*η 2*η 3 *η 3 *η 3*η 4 = = 由以上計(jì)算的，電機(jī)的有效功率 Pω Pω = Tn /9550 式 2— 4 = 由以上可得，電機(jī)的輸出功率為 P0： 式 2— 5 = = 因載荷平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，所以電動(dòng)機(jī)的額定功率 Pe應(yīng)略大于所需功率 P0。 傳動(dòng)方案的總體結(jié)構(gòu) 本套傳動(dòng)方案主要這個(gè)部分組成：電機(jī)，減速器，一套新型的摩擦式光杠傳動(dòng)，只要有這幾個(gè)部分組成。 滑動(dòng)絲杠傳動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)圖 圖 1— 5 滑動(dòng)絲杠傳動(dòng)原理 滑動(dòng)絲杠副的傳動(dòng)特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易，由于滑動(dòng)絲杠副為一般的絲杠制造容易、螺母所組成，故其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、減速傳動(dòng)比大，摩 Fw 力大、螺母只移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程，而導(dǎo)程可以杠副可以得到很大的減速比。將直線運(yùn)動(dòng)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)則是逆向理解。本系統(tǒng)與傳統(tǒng)的光杠與絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)有本質(zhì)上的區(qū)別，本系統(tǒng)中采用的光杠沒(méi)有鍵槽及螺紋、采用的軸承也與傳統(tǒng)的軸承有很大區(qū)別，該軸承的內(nèi)圈成 V 字型。這兩種構(gòu)造性能沒(méi)有實(shí)質(zhì)差別，只是內(nèi)循環(huán)構(gòu)造安裝銜接尺寸?。煌庋h(huán)構(gòu)造安裝銜接尺寸大。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，則可以使滑動(dòng)絲杠副具有自由于絲杠與螺母的嚙合是連續(xù)的，而且同時(shí)嗆金多。功率選得過(guò)小不能保證工作機(jī)正常工作，或使用電動(dòng)機(jī)因超載而過(guò)早損壞；功率選得過(guò)大則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高能力得不到充分發(fā)揮，而且因電動(dòng)機(jī)經(jīng)常不滿載運(yùn)行，其效率和功率因數(shù)都較低而造成能自的浪費(fèi)。查電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品樣本取，選取Y132s一 4型電動(dòng)機(jī)，其額定功率 Pe=，滿載轉(zhuǎn)速 nm=1440r／ min。 光杠表面上橢圓曲線沿軸向移動(dòng)分析 圖 3— 2 軸向移動(dòng)分析 當(dāng)表面刻有螺旋線的絲杠其位置軸向固定，而做周向旋轉(zhuǎn)時(shí)，其螺旋線會(huì)沿軸向移動(dòng)（這使得與其配合的螺母被推動(dòng)沿軸向移動(dòng)），上圖中，某時(shí)刻，軸前表面上有一橢圓曲線在正垂面 a 位置處。其母線與軸線傾斜一定角度α =74 度，然后傾斜安裝在與光杠配合，傾斜角也為 74 度，當(dāng)在這種裝置的對(duì)稱(chēng)一側(cè)施加壓力則內(nèi)環(huán)內(nèi)孔受壓一側(cè)與光杠表面緊密接觸。內(nèi)環(huán)非受壓一側(cè)不與相應(yīng)軸表面接觸螺旋，只是被受壓側(cè)帶動(dòng)被動(dòng)地隨其移動(dòng)。） 由于內(nèi)環(huán)是不可分離的，且外環(huán)被螺母座固定在其中，所以軸承的移動(dòng)是平行的。每只軸承傾斜方向在軸表面上形成的“工作螺旋線”方向必須是同向的。普通的絲杠以及光杠傳動(dòng)，傳統(tǒng)的絲杠傳動(dòng)都是利用一個(gè)絲杠螺母副就能實(shí)現(xiàn)周向運(yùn)動(dòng)向軸向運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)變，而傳動(dòng)的光杠一般都是利用軸上鍵槽等來(lái)實(shí)現(xiàn)周向軸向運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)變， 然而此光杠傳動(dòng)系統(tǒng)則是利用軸上零件與軸外表面之間的摩擦力來(lái)實(shí)現(xiàn)周向運(yùn)動(dòng)向軸向運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)變。其箱體的受力平衡是通過(guò)心軸后端導(dǎo)軌來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 表 3— 1 由于對(duì)同一批軸承 (結(jié)構(gòu)、尺寸、材料、熱處理以及加工等完全相同 )，在完全相同的工作條件下進(jìn)行壽命實(shí)驗(yàn)，滾動(dòng)軸承的疲 勞壽命是相當(dāng)離散的，所以只能用基本額定壽命作為選擇軸承的標(biāo)準(zhǔn)。 mm 式 3— 1 截面上的彎曲應(yīng)力 WM/?? 式 3— 2 =133561/27463 MPa = MPa 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 WT/?? 式 3— 3