【正文】 ly, like youth, will end in our life. 此刻，天空是陰暗的，空氣里有著剛下過雨之后的清新因子。想要的，不想要的，界限明確，好像沒有什么可以撼動自己。 Junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isn39。s governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee39。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept it. If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。可以替代傳統(tǒng)的光杠傳動機構(gòu)（如機床進給系統(tǒng)中的光杠傳動機構(gòu)），不僅可以提高傳動效率，而且可以延長光杠傳動系統(tǒng)的使用壽命，并可在一定程度上替代滾珠花鍵傳動機構(gòu)；其中的光杠傳動系統(tǒng)不會出現(xiàn)卡死或卡阻現(xiàn)象，而且能夠?qū)崿F(xiàn)在往復(fù)運動的轉(zhuǎn)變過程，不需要改變光杠軸的轉(zhuǎn)向。 表 3— 2 該曲線公式表示為： enh pcL )/)(60/10( 6? 1. 預(yù)期壽命 83008 ???hL =19200小時 ?合F NFF rr 25522212 ?? 2. 當量動載荷，取 ?pf 因為 21 rr FF ? ，所以只需校核載荷大的壽命 NFfp rp 3 0 6 2??? 合 3. 基本額定動載荷 取 取 310?? ，則 310611 1060 hlnpC ?= 軸 6308的 rC =＞ C1可知合格 軸強度校核 圖 3— 13 心軸結(jié)構(gòu) （ 1) 判斷危險截面 因為本系統(tǒng)中采用的軸沒有任何的鍵槽和軸肩等改變軸直徑的，所以不會因為應(yīng)力集中來影響軸的疲勞強度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強度較為寬裕地確定的。 瞬時換向：根據(jù)排線開檔的大小，只需調(diào)整換向撞塊的位置，當換向碰輪移動到換向點 時，即使換向，換向時間不越過一秒。 而此傳動系統(tǒng)中的工作就是利用這個原理（摩擦副）。而且此軸承在實際工作中需要在心軸上來回運動，為了不劃傷心軸，因此要求軸承的內(nèi)孔頂尖處為圓弧并且與兩側(cè)的傾斜面圓滑過渡 。如果壓力 P足夠大，被傳動的阻力在一定范圍內(nèi)時，除了這種相對滑動量外，光杠與軸承內(nèi)環(huán) 之間不會再有其他打滑現(xiàn)象了。在下圖中可以看到，橢圓由弧 AB移動到弧 A’ B’ 時，軸向移動最大距離處事橢圓中部個點，為越靠近軸上、下處則移動較短。 被壓力 P作用與軸表面緊密接觸，并被軸帶動旋轉(zhuǎn)和軸向移動受壓部分的內(nèi)環(huán)，有著絲杠表面螺旋線能推動螺母前進的相同的功能，所以我們可以形象地稱其為“工作螺旋線”。此處 a’位置只是移動后曲線的近似位置。 ，即保證兩級傳動的被動齒輪浸油 深度應(yīng)近于相等；對于各軸線在同一水平面的減速器，其兩級傳動的被動齒輪 直徑應(yīng)近于相等。總效率η η =η 1*η 1*η 2*η 3 *η 3 *η 3*η 4 = = 由以上計算的，電機的有效功率 Pω Pω = Tn /9550 式 2— 4 = 由以上可得，電機的輸出功率為 P0： 式 2— 5 = = 因載荷平穩(wěn)，電動機連續(xù)運轉(zhuǎn)，所以電動機的額定功率 Pe應(yīng)略大于所需功率 P0。 傳動方案的總體結(jié)構(gòu) 本套傳動方案主要這個部分組成：電機，減速器，一套新型的摩擦式光杠傳動，只要有這幾個部分組成。 滑動絲杠傳動原理和結(jié)構(gòu)圖 圖 1— 5 滑動絲杠傳動原理 滑動絲杠副的傳動特點 結(jié)構(gòu)簡單、制造容易，由于滑動絲杠副為一般的絲杠制造容易、螺母所組成，故其結(jié)構(gòu)簡單、減速傳動比大，摩 Fw 力大、螺母只移動一個導(dǎo)程，而導(dǎo)程可以杠副可以得到很大的減速比。將直線運動化為旋轉(zhuǎn)運動則是逆向理解。本系統(tǒng)與傳統(tǒng)的光杠與絲桿傳動系統(tǒng)有本質(zhì)上的區(qū)別，本系統(tǒng)中采用的光杠沒有鍵槽及螺紋、采用的軸承也與傳統(tǒng)的軸承有很大區(qū)別，該軸承的內(nèi)圈成 V 字型。這兩種構(gòu)造性能沒有實質(zhì)差別，只是內(nèi)循環(huán)構(gòu)造安裝銜接尺寸??；外循環(huán)構(gòu)造安裝銜接尺寸大。運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，則可以使滑動絲杠副具有自由于絲杠與螺母的嚙合是連續(xù)的，而且同時嗆金多。功率選得過小不能保證工作機正常工作，或使用電動機因超載而過早損壞；功率選得過大則電動機的價格高能力得不到充分發(fā)揮，而且因電動機經(jīng)常不滿載運行，其效率和功率因數(shù)都較低而造成能自的浪費。查電動機產(chǎn)品樣本取，選取Y132s一 4型電動機，其額定功率 Pe=，滿載轉(zhuǎn)速 nm=1440r／ min。 光杠表面上橢圓曲線沿軸向移動分析 圖 3— 2 軸向移動分析 當表面刻有螺旋線的絲杠其位置軸向固定，而做周向旋轉(zhuǎn)時，其螺旋線會沿軸向移動（這使得與其配合的螺母被推動沿軸向移動），上圖中，某時刻，軸前表面上有一橢圓曲線在正垂面 a 位置處。其母線與軸線傾斜一定角度α =74 度，然后傾斜安裝在與光杠配合，傾斜角也為 74 度，當在這種裝置的對稱一側(cè)施加壓力則內(nèi)環(huán)內(nèi)孔受壓一側(cè)與光杠表面緊密接觸。內(nèi)環(huán)非受壓一側(cè)不與相應(yīng)軸表面接觸螺旋，只是被受壓側(cè)帶動被動地隨其移動。） 由于內(nèi)環(huán)是不可分離的，且外環(huán)被螺母座固定在其中，所以軸承的移動是平行的。每只軸承傾斜方向在軸表面上形成的“工作螺旋線”方向必須是同向的。普通的絲杠以及光杠傳動，傳統(tǒng)的絲杠傳動都是利用一個絲杠螺母副就能實現(xiàn)周向運動向軸向運動的轉(zhuǎn)變，而傳動的光杠一般都是利用軸上鍵槽等來實現(xiàn)周向軸向運動的轉(zhuǎn)變， 然而此光杠傳動系統(tǒng)則是利用軸上零件與軸外表面之間的摩擦力來實現(xiàn)周向運動向軸向運動的轉(zhuǎn)變。其箱體的受力平衡是通過心軸后端導(dǎo)軌來實現(xiàn)的。 表 3— 1 由于對同一批軸承 (結(jié)構(gòu)、尺寸、材料、熱處理以及加工等完全相同 )，在完全相同的工作條件下進行壽命實驗，滾動軸承的疲 勞壽命是相當離散的，所以只能用基本額定壽命作為選擇軸承的標準。 mm 式 3— 1 截面上的彎曲應(yīng)力 WM/?? 式 3— 2 =133561/27463 MPa = MPa 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 WT/?? 式 3— 3