【正文】 n force between a circumferential motion to realize the axial movement of the Key words: light bars drive ， V type bearing ， Friction type light bars Ball screw 目 錄 1. 引言 ............................................................. 5 滾珠絲杠 ........................................................................................................................... 5 滾珠絲杠傳動原理 ....................................... 5 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)和原理 ............................. 5 滾 珠絲杠螺母副的特點是 ................................. 5 滾珠絲杠在實際應(yīng)用中的實例圖片展示 ..................... 6 . 普通絲杠（滑動）傳動 ................................................................................................. 6 滑動絲杠 傳動副原理 ..................................... 6 滑動絲杠傳動原理和結(jié)構(gòu)圖 .............................. 6 滑動絲杠副的傳動特點 .................................. 7 滑動絲杠副在實際應(yīng)用 的實例圖片 ........................ 7 2. 傳動方案的設(shè)計 ................................................... 7 傳動方案的總體結(jié)構(gòu) ....................................................................................................... 7 傳動系統(tǒng)各個部分的選擇 ........................................................................................... 8 電動機(jī)的選擇 .......................................... 8 減速器傳動比的分配 .................................... 9 光杠傳動部分的整體結(jié)構(gòu) ............................... 10 3. 光杠傳動原理、實際工作過程及校核計算 ........................... 11 光杠部分的工作原理 ................................................................................................... 11 光杠表面上橢圓曲線沿軸向移動分析 ....................................................................... 12 機(jī)構(gòu)裝配關(guān)系與傳動原理 ........................................................................................... 12 光杠特殊軸承 ............................................................................................................. 14 光杠傳動部分實際工作過程 ....................................................................................... 15 該光杠傳動系統(tǒng)的特點 ............................................................................................... 19 軸及軸承校核 ............................................................................................................... 19 基本額定壽命和基本額定動載荷 ......................... 19 軸強(qiáng)度校核 ........................................... 21 4. 設(shè)計總結(jié) ........................................................ 23 5. 致謝 ............................................................ 23 參考文獻(xiàn) ........................................................... 24 1. 引言 絲杠的應(yīng)用是將旋轉(zhuǎn)運動通過絲杠螺母副轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，其主要形式有普通的絲杠傳動，滾珠絲杠傳動，可獲得很高的精度和平穩(wěn)的運動。 圖 1— 1 內(nèi)循環(huán)式 圖 1— 2 外循環(huán)式 滾珠絲杠螺母副的特點是 滾珠絲杠螺母副的傳動特點是：傳動效率高，一般為η =— :；傳動靈敏，摩擦力小，不容易產(chǎn)生爬行；使用壽命長：具有可逆性，不僅可以將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，亦可將直線運動變成旋轉(zhuǎn)運動；軸向運動精度高，施加預(yù)緊力后，可消除軸向間隙，反向時無空行程；但是制造成本高，不能自鎖，垂直安裝時需要平衡裝置。但低速或微調(diào)時可能出現(xiàn)爬行。 工作機(jī)所需的功率 由工作機(jī)的工作阻力 F(N)和運行速度 v(m/s)或工作轉(zhuǎn)矩T(N它廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器的傳動系統(tǒng)，而雙級圓柱齒輪減速器是減速器中最常有的一種類型，在本文當(dāng)中減速器采用的就是雙級圓柱齒輪減速器。 a’與軸心線交點坐標(biāo)為χ 1，則對新，舊前表面說，新前表面上的曲線位置（ a’）較原前表面上曲線位置（在 a），沿軸向前移了一段距離 |χ — χ 0 |。 圖 3— 3 光杠與軸承機(jī)構(gòu)裝配關(guān)系 當(dāng)軸傳動時，由 p力產(chǎn)生摩擦力帶動內(nèi)環(huán)隨軸轉(zhuǎn)動，軸上橢圓帶動內(nèi)錐面交線橢圓沿軸向移動。如此周而復(fù)始，使得一個軸承移動到任何位置時，總會形成新位置的“工作螺旋線”，實現(xiàn)了在所需軸向范圍內(nèi)移動。綜合結(jié)果，使內(nèi)環(huán)的軸向移動量小于軸表面上最大移動處的軸向位移量。為了使軸和導(dǎo)軌受力均勻。 圖 3— 7 靜止位置 圖 3— 8 工作位置 上面介紹了此傳動系統(tǒng)的中的特殊零件軸承，其軸承的內(nèi)圈與傳統(tǒng)的軸承內(nèi)圈的最大區(qū)別就是，此系統(tǒng)中采用的軸承內(nèi)圈為 V字型，正是此 V字型軸承才能實現(xiàn)運動的轉(zhuǎn)變， 在安裝的過程一定要保持軸承與心軸之間有一定的夾角，此夾角的大小為軸承 V角的一般，這樣剛好能保證軸承與心軸之間有足夠的摩擦力，恰恰是因為軸承的傾斜安裝，使得軸承內(nèi)圈與軸的接觸 部分形成了螺旋線，這樣就使得心軸在轉(zhuǎn)動的過程中依靠心軸與軸承之間的摩擦力和心軸與軸承之間形成的螺旋線從而來推動軸承在心軸上的左右移動，其原理如下圖所示： 圖 3— 9 工作原理 假設(shè)中間的長桿還未釘死，可以在支架內(nèi)轉(zhuǎn)動。光杠排線器的動力也可單獨設(shè)計，特殊情況下，也可使排線器帶動收線盤運動，從主機(jī)放出的線不動， 排線器帶動線纜行走到收線盤邊緣時換向壁上碰輪碰到定位塊實現(xiàn)瞬間換向，時間不超過一秒。基本額定動載荷 C：當(dāng)軸承的基本額定壽命為轉(zhuǎn)時，軸承所能承受的載荷值。因為該系統(tǒng)無大的瞬時過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對稱性。感謝他們對我這幾年的悉心栽培。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he told BBC Sport. For me it39。總覺得自己自己似乎應(yīng)該去做點什么，或 者寫點什么。 Originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time. 原來，這個世界上，對某個事件能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的，除了非做不可的堅決，還有，時間。 Those were broken into various shapes of stationery。t. Baumgartner still will free fall at a speed that would cause you and me to pass out, and no parachute is guaranteed to work higher than 25,000 feet (7,620 meters). cause there