【正文】 9。 178。㎜ 故Ⅰ軸 TⅠ =Td =179。 106 =179。 178。 178。 178。 min1) 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 Y132M16 4 960 由表 H=160㎜。 82=(656～ 3280)r/min 綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸，質(zhì)量及價(jià)格因素，為使傳動(dòng)裝置緊湊，決定采用同步轉(zhuǎn)速為 1000r/min的電動(dòng)機(jī)。 178。 5%； （ 6）：制造條件及生產(chǎn)批量：小批量生產(chǎn)。 （ 7）：工作機(jī)效率： 。 =178。 根據(jù)電動(dòng)機(jī)類型、容量和轉(zhuǎn)速，由電機(jī)產(chǎn)品目錄或有關(guān)手冊(cè)選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Y132M16。軸伸出部分用于裝聯(lián)軸器段直徑與長度分別為： D=42㎜ ,E=110㎜ . 傳動(dòng)比的分配 帶式傳動(dòng)機(jī)的總傳動(dòng)比為： i= = = 分配傳動(dòng)比 =iⅠ179。 =179。 =179。 =179。 106179。 =179。 178。 =179。 178。 =179。 =179。 軸名 功率 P/ kw 轉(zhuǎn)矩 T/(N178。 104 960 II 179。 2）運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用 7級(jí)精度。㎜。 (2179。 109 N2=60n2jLh=60179。 8179。 600MPa=540MPa 2= =179。 = ㎜ b/h== 4）計(jì)算縱向重合度 。 160=2 5）計(jì)算載荷系數(shù) K 已知使用系數(shù) KA=1,根據(jù) v=,7 級(jí)精度，由 文獻(xiàn)【 1】圖 108 查得動(dòng)載系數(shù) KV=,由文獻(xiàn)【 1】表 104 查得 ,由文獻(xiàn)【 1】圖 1013 查得 =【 1】表103 查得 =。 = 6）按實(shí)際的載荷校正所算得的分度圓直徑，由文獻(xiàn)【 1】式（ 1010a）得 d1=d1t =179。 179。 7）由文獻(xiàn)【 1】圖 1018 取彎曲疲勞壽命系數(shù) KFN1=,KFN2=。但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑 d1= ㎜ l 來計(jì)算應(yīng)有齒數(shù)。 （ 2）按圓整后的中心距修正螺旋角 = 因 值改變不多，故參數(shù) 、 ZH等不必修正。 Z1=25,Z2=100 分度圓直徑： d1=52 ㎜ ,d2= 齒頂圓直徑： da1=,da2= 齒根圓直徑： df1=,df2= 全齒高： h1=,h2= 材料選擇及熱處理 小齒輪 1選用 45 號(hào)鋼，熱處理為調(diào)質(zhì) HBS1=280. 大齒輪 2選用 45 號(hào)鋼，熱處理為調(diào)質(zhì) HBS2=240. 2:低速斜齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 1） 材料選擇及熱處理 小齒輪 1選用 45 號(hào)鋼，熱處理為調(diào)質(zhì) HBS1=280. 大齒輪 2選用 45 號(hào)鋼，熱處理為調(diào)質(zhì) HBS2=240. 兩者皆為軟齒面。 105N178。 108 9)按 文獻(xiàn)【 1】圖 1019 取接觸疲勞壽命系數(shù) KHN1=, KHN2=. 10)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1，由文獻(xiàn)【 1】式（ 1012）得 1= =179。 = ㎜ mnt= = = ㎜ h= mnt=179。 30179。 179。 179。 由文獻(xiàn)【 1】表 105 查得 YSa1=； YSa2= 6)由文獻(xiàn)【 1】圖 1020c 查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 =500MPa,大 齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限 =380MPa。 （ 2）設(shè)計(jì)計(jì)算 mn≥ = ㎜ 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù) mn大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，取 mn= ㎜，已可滿足彎曲強(qiáng)度。 . （ 1）計(jì)算中心距 a= = ㎜ 將中心圓整為 114 ㎜。 中心距： a= ㎜； 法面模數(shù)： mn=2mm； 螺旋角： (小齒輪旋向?yàn)樽笮簖X輪旋向?yàn)橛倚?) 齒數(shù) 。 2. 求作用在齒輪上的力 (N) 3. 初步確定軸的直徑 先按式 [1]152 初步估算軸的最小直徑，選取軸的材料為 45 號(hào)鋼。 m)。當(dāng)量摩擦系數(shù)最少，在高速轉(zhuǎn)時(shí)也可承受純的軸向力，工作中容許的內(nèi)外圈軸線偏斜量（ 8`16`）大量生產(chǎn)價(jià)格最低，固選用深溝球軸，又根據(jù) ，選 6209。 ③ : 45 段軸沒有什么與之相配合的零件，但是其右端要有一個(gè)軸肩以使軸承能左端軸向定位， =48（ mm）；又因?yàn)楦鶕?jù)減減速器的整體方案，此段軸設(shè)計(jì)時(shí)長度應(yīng)該長一些，故取 =100（ mm）。 （ 3）：軸上零件得周向定位 齒輪，半聯(lián)軸器與軸的周向定位都采用平鍵聯(lián)接。半聯(lián)軸器與軸得配合選 H7/k6。 （ 5）：求軸上的載荷（見下圖） 首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡圖。根據(jù) 軸的計(jì)算簡圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖。 功率 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速 齒輪分度圓直徑 壓力角 Kw 126N178。于是有 : 4. 選軸承 初步選擇滾動(dòng)軸承。 ②： 23 段軸要與 齒輪配合，故要有一個(gè)軸肩，這里我們?nèi)?h=(mm) ，所以 ； 又由于大齒輪齒寬 B=65(mm) ，根據(jù)與齒輪相配合部分的軸段長度一般應(yīng)比輪 轂 長度短2 ，所以取 ； ③：為了實(shí)現(xiàn)齒輪的左端的軸向定位，應(yīng)將 43 段軸的直徑比 23 段稍微大一些，這里取其直徑為 ；由于 34 段軸主要是起軸肩的作用，故其長度要短些，這里取 。這里我們?nèi)? ， 。 同時(shí)為了保證齒輪與軸配合得有良好得對(duì)中性，固選擇齒輪輪轂與軸得配合選 H7/n6。 （ 5）：求軸上的載荷 首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡圖。根據(jù)軸的計(jì)算簡圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖。 功率 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速 齒輪分度圓直徑 壓力角 178。于是有 : 此軸的最小直徑分明是安裝聯(lián)軸器處軸的最小直徑 d12為了使所選的軸的直徑 d12與聯(lián) 軸 器的孔徑相適應(yīng)，固需同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào)。 5. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （ 1）：擬定軸上零件的裝配方案 （ 2）： 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 由低速軸的設(shè)計(jì)知 ，軸的總長度為 ： ① ： L= （此為低速軸Ⅲ在箱體中的軸長） 12 段軸由于與聯(lián)軸器相連，且已經(jīng)選定 聯(lián)軸器 ， 其公稱轉(zhuǎn)矩為 250(N178。 ③： 34 段軸要與滾動(dòng)軸承相配合，考慮軸既要承受軸向力，又要承受徑向力，故選 30205圓錐滾子軸承；通過查手冊(cè)可知 30205 圓錐滾子軸承 d=25(mm) ， B=15（ mm） ，所以 ， 。 ⑥ : 67 段軸要與高速小齒輪相配合，由前面設(shè)計(jì)可知高速小齒輪的齒寬為 B=55（ mm），根據(jù)與齒輪相配合部分的軸段長度一般應(yīng)比輪 轂 長度短 2 ，所以取 67 段軸的直徑為 ；又因?yàn)闉榱藢?shí)現(xiàn)小齒輪能在其左端有 一個(gè)軸肩能對(duì)其進(jìn)行軸向定位，所以此段軸的直徑設(shè)計(jì)為 。 （ 3）： 軸上零件得周向定位 齒輪，軸的周向定位都采用平鍵 聯(lián)接。 （ 4）： 確定軸的的倒角和圓角 參考 [1]表 152，取軸端倒角為 *45176。對(duì)于 30205 圓錐滾子軸承，通過查取手冊(cè)我們可知作為簡支梁的軸的支撐跨距為 。 六．滾動(dòng)軸承的計(jì)算 低速軸Ⅲ上的軸承計(jì)算 在前面計(jì)算軸時(shí)采用 6209 號(hào)深溝球軸承，其主要參數(shù)如下： 基本額定靜載荷： 基本額定動(dòng)載荷 ： FNH2=(N) FNH2=(N) 由上可知 右 端軸承所受的載 荷遠(yuǎn)大于 左 端軸承，所以只需對(duì) 右 端軸承進(jìn)行校核，如果左端軸承滿足要求， 左 端軸承必滿足要求。 （ 1） ：求比值 軸承所受徑向力 （ 2）： 按照 [1]表 135， X=1， Y=0,按照 [1]表 136， ~?Pf ， 取 ?Pf 。則 P= （ 3）：驗(yàn)算軸承的壽命 根據(jù) [1]式（ 135） （對(duì)于球軸承取 ） 所以所選的軸承 30205 圓錐滾子軸承滿足要求。鍵的工作長度 l=Lb=5616=40 （ mm ），鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k== 。鍵的標(biāo)記為：鍵 10179。鍵的工作長度 l=Lb=4510=35（ mm），鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k== 。由于齒輪不在軸端，故選用圓頭普通平鍵（ A）型。鍵的標(biāo)記為：鍵 10179。鍵的工作長度 l=Lb=4510=35（ mm），鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k== 。鍵的標(biāo)記為：鍵 6179。 （ 2）：齒輪潤滑劑的選擇 查表表 71，齒輪潤滑油選用中負(fù)荷工業(yè)齒輪油（ GB5903— 1995），運(yùn)動(dòng)粘度為： 90—110（單位為： smm/2 ）。根據(jù)參考手冊(cè)中表 144 查得，氈圈尺寸為： 高速軸： 高速軸密封氈圈參 軸徑 0d 0D 1b 2b 20 21 31 3 中間軸： 中間軸密封氈圈參數(shù) 軸徑 0d 0D 1b 2b 30 31 43 4 低速軸 ： 低速軸密封氈圈參數(shù) 軸徑 0d