無(wú)人機(jī)航測(cè)可行性分析-wenkub
2023-01-21 07:41:48 本頁(yè)面
【正文】 用，達(dá)到實(shí)時(shí)對(duì)地觀測(cè)能力和遙感數(shù)據(jù)快速處理。 （ 1）外業(yè)操作控制軟件 Trimble Access航空攝影應(yīng)用軟 件 通過(guò)該軟件可實(shí)現(xiàn)飛行任務(wù)設(shè)計(jì)、飛行規(guī)劃、飛行操作與控制、飛行成果質(zhì)量檢查與分析。 2 2. Trimble無(wú)人機(jī)系統(tǒng) UX5介紹 無(wú)人機(jī)系統(tǒng) UX5是美國(guó)天寶（ Trimble）公司自主研制的一套航空攝影測(cè)量系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)合了無(wú)人機(jī)技術(shù)和攝影測(cè)量技術(shù)，是較傳統(tǒng)方式更為靈活的航測(cè)平臺(tái)。而將無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)進(jìn)行工程化、實(shí)用化開(kāi)發(fā)，則可以 利用它機(jī)動(dòng)、快速、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)勢(shì)，在陰天、輕霧天也能獲取合格的彩色影像，從而將大量的野外工作轉(zhuǎn)入內(nèi)業(yè)，既能減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，又能提高作業(yè)的技術(shù)水平和精度。具有低成本和機(jī)動(dòng)靈活等諸多優(yōu)點(diǎn)的低空無(wú)人機(jī)遙感能在小區(qū)域內(nèi)快速獲取高質(zhì)量遙感影像，是國(guó)家航空遙感監(jiān)測(cè)體系的重要補(bǔ)充，是航空遙感的未來(lái)發(fā)展方向。近年來(lái)地理空間信息技術(shù)取得了飛速的發(fā)展，尤其是靈活機(jī)動(dòng)、具有快速響應(yīng)能力的輕小型航空，更是在最近幾年迅速成長(zhǎng)，成為 航空遙感領(lǐng)域一個(gè)引人注目的亮點(diǎn)。由于我國(guó)國(guó)土遼闊，地形復(fù)雜，平原少，丘陵及山區(qū)較多，氣象條件復(fù)雜，對(duì)于特高壓和跨區(qū)電網(wǎng)等大型工程的初期規(guī)劃建設(shè)，到建成后的日常巡查維護(hù)，現(xiàn)有的常規(guī)測(cè)試和檢查手段已不能滿足其快速 高效的要求。 1 無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)可行性分析 一、 無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)技術(shù)說(shuō)明 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，對(duì)電力能源的需求日益增大，與之相應(yīng)的電力工程建設(shè)的力度也在不斷加強(qiáng)。而隨著自動(dòng)控制技術(shù)、 GPS 定位導(dǎo)航技術(shù)、航空遙感測(cè)繪技術(shù)以及無(wú)線電通信等技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)的使用已從軍事領(lǐng)域拓展到許多民用領(lǐng)域，如地形測(cè)繪、災(zāi)情監(jiān)測(cè)、林業(yè)調(diào)查、農(nóng)作物監(jiān)測(cè)等。 無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)體現(xiàn)了無(wú)人機(jī)與測(cè)繪的緊密結(jié)合同時(shí)也提供了更高效的測(cè)繪方式。在當(dāng)今衛(wèi)星遙感和普通航空遙感蓬勃發(fā)展的形勢(shì)下， 輕小型低空遙感是粗中細(xì)分辨率互補(bǔ)的立體監(jiān)測(cè)體系中不可缺少的重要技術(shù)手段。 國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)近幾年來(lái)發(fā)展比較快，而除軍事用途外，由于無(wú)人機(jī)成本相對(duì)較低、無(wú)人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)、生存能力強(qiáng)、機(jī)動(dòng)性能好、使用方便等的優(yōu)勢(shì)，使得無(wú)人機(jī)在航空拍照、地質(zhì)測(cè)量、高壓輸電線路巡視、油田管路檢查、高速公路管理、森林防火巡查、毒氣勘察、緝毒和應(yīng)急救援、救護(hù)等民用領(lǐng)域應(yīng)用前景極為廣闊。 UX5系統(tǒng)可快速為用戶獲取采用傳統(tǒng)方式需要較長(zhǎng)項(xiàng)目周期和高昂費(fèi)用才能獲取的正射影像圖和數(shù)字地表模型（ DSM），可應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域，包括災(zāi)害應(yīng)急制圖、基礎(chǔ)測(cè)繪、國(guó)土規(guī)劃、地理國(guó)情監(jiān)測(cè)、礦山、公路、鐵路、水利電力等帶狀地物測(cè)圖等等。 圖 3 Trimble 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)飛行任務(wù)設(shè)計(jì) 圖 4 Trimble 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)飛行規(guī)劃 4 圖 5 Trimble 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)飛行操作與控制 （ 2） 數(shù)據(jù)后處理軟件 Trimble Business Center（ TBC）攝影測(cè)量模塊 該軟件提供簡(jiǎn)易、直觀的數(shù)據(jù)處理流程，用于原始數(shù)據(jù)的處理，提取各種成果數(shù)據(jù)，如正射影像、數(shù)字高程模型（ DEM）、 KML格式數(shù)據(jù)、 3D模型數(shù)據(jù)以及點(diǎn)云數(shù)據(jù)等。飛行前先通過(guò)地面控制平臺(tái)電腦來(lái)制定飛行作業(yè)計(jì)劃，如測(cè)區(qū)范圍、起飛降落位置、飛行航高、影像重疊率及風(fēng)向等參數(shù)的確定。 7 圖 10 Trimble無(wú)人機(jī)系統(tǒng)作業(yè)流程 在數(shù)據(jù)采集完成后，將無(wú)人機(jī)系統(tǒng)獲取的圖像數(shù)據(jù)、飛行軌跡數(shù)據(jù)以及控制點(diǎn)數(shù)據(jù)備份到移動(dòng)硬盤上，進(jìn)行內(nèi)業(yè)解算處理。 （ 1） 創(chuàng)建工程，導(dǎo)入原始數(shù)據(jù)（圖像數(shù)據(jù)、日志文件、飛行軌跡文件） （ 2） 8 （ 3） 圖 11 TBC 攝影測(cè)量模塊 —— 創(chuàng)建工程，并進(jìn)行工程設(shè)置 9 圖 12 導(dǎo)入原始數(shù)據(jù) （ 2）數(shù)據(jù)導(dǎo)入完成后，通過(guò)連接點(diǎn)進(jìn)行圖像校 正 圖 13 TBC攝影測(cè)量模塊 —— 通過(guò)連接點(diǎn)校正圖像 （ 3）在完成通過(guò)連接點(diǎn)進(jìn)行圖像校正后，如有地面控制點(diǎn)可通過(guò)地面控制點(diǎn)對(duì)圖像進(jìn)行進(jìn)一步的校正處理。將原始數(shù)據(jù)處理可以獲得分辨率的數(shù) 字正射影像 DOM和高精度的數(shù)字表面模型 DSM，在此基礎(chǔ)上可以上述 數(shù)據(jù)進(jìn)一步處理，得到 DLG、等高線等數(shù)據(jù)成果。而 Trimble無(wú)人機(jī)系統(tǒng)可很好地滿足此類工程勘
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