【正文】 操作。 VOH/R + IIH ≤︱ IOH ︳ R IOL IiL 下拉電阻最大值： VOL=（ IOL+ IiL） *R I/O I/O IOL和 IiL兩電流在 R上產(chǎn)生的電壓 應(yīng)被該 I/O視為低電平 I/O處于高阻狀態(tài)時， R必須足 夠小，保證 VOL為邏輯低電平。 R VD IIH IOH I/O VOH=VD—（ IIH+IOH） R 上拉電阻最大值取決于 RA4輸出電 壓的上升速度，阻值越小 RA4輸出電 壓上升越快。 RA4/TOCKI : +3 +1 TOCKI：定時器 0時鐘輸入端。 方向寄存器 輸入數(shù)據(jù)鎖存器 輸出數(shù)據(jù)鎖存器 （ ） I/O位 （ ） 0V RA4內(nèi)部 接了下鉗 位二極管， 所以只需 外接上鉗 位二極管 。 PIC16F877輸入特性： 絕對最大額定值 VDD P N T1 T2 D1 D2 5V t 若二極管最大允許電流為 20mA，設(shè)當(dāng)輸入電壓為 D1導(dǎo)通，那么最大可允許的電壓尖峰為： 20mA 1KΩ+≈25V 1K 5V D1 D2 若保護(hù)二極管輸入的電流過大，保護(hù)二極管將損壞，此時可在輸入端加一個電阻。保護(hù)二極管最大輸入電流為 177。輸入端電壓超過 ， D1二極管導(dǎo)通，輸入端電 壓鉗位在 5V+。 ∧ Q D EN VDD DATA BUS WR PORT WR TRIS RD PORT TO AD RD TRIS Analog Input Mode TTL Input bufer P N U1 U2 U3 T1 T2 輸入 ：方向寄存器 TRISA=1 U2Q=1 T1截止 U2Q=0 T2截止 I/O端口為 高阻 ，此時工作在 輸入。 RA2/AN2/VREF 注意 : I/O的驅(qū)動能力為： 每一個 I/O位可輸出電流為 20~25mA 每個端口總的驅(qū)動電流為 60~70mA 5個端口總的驅(qū)動電流為 200mA P143 （第 3版） 2。 端口驅(qū)動能力 +4行 PIC單片機(jī)端口引腳可以 直接驅(qū)動小型繼電器 等， ?。?！ 一． PORTA端口和 PORTA有關(guān)的寄存器 1． PORTA可實現(xiàn)的功能 ● 6個 I/O位 ● ADC模擬信號輸入 /ADC參考電壓輸入 ● TMR0外部時鐘輸入 ● SSP從動選擇（串行通信） PORTA端口功能說明 I/O位 輸入 輸出 RA0/AN0 TTL CMOS驅(qū)動 RA1/AN1 TTL CMOS驅(qū)動 RA2/AN2/VREF TTL CMOS驅(qū)動 RA3/AN3/VREF+ TTL CMOS 驅(qū)動 RA4/TOCKI 輸入 ST（施密特觸發(fā)器） 輸出 OC CMOS驅(qū)動 RA5/SS/AN4 TTL CMOS驅(qū)動 RA5~RA0輸入 /輸出。 U3輸入鎖存器必須在 讀信號的作用下，才能將輸入 的數(shù)據(jù)鎖存。 2。 20mA。 注意：電阻必須同 IC輸入端緊緊相連 ? RA4 I/O電路結(jié)構(gòu) D Q CK Q D Q CK Q + Q D EN DATA BUS WR PORT WR TRIS RD PORT TMR0時鐘輸入 RD TRIS N U1 U2 U3 RA4輸出為 OC 結(jié)構(gòu)，因此若作 為輸出使用， RA4必須外接一 個上拉電阻和二 極管。 5V “1” “0” 輸入 ST、輸出 OC PNP NPN VCC I RA4/TOCKI : 輸入 ST（施密特觸發(fā)器） 輸出 OC VOUT VIN 上升沿閾值 下降沿閾值 信號經(jīng)過 上升沿閾 值 時，輸出變高。 計數(shù)器 RA4/TOCKI 上拉 /下拉電阻 VD IOL IIL R IOL =（ VD / R） + IiL I/O 上拉電阻最小值： 上拉電阻最小值將由輸出低電平時 的電流 IOL決定，它是上拉電阻提供的 電流 VD/R和負(fù)載 IiL的灌流電流和。 IIH為 I/O引腳輸入的電流， IOH為 I/O輸出電流。 VOL 注意：對同一型號不同廠 家及不同批次的 IC，其上 拉和下拉電阻值可能不同。 EN為“ 0”，表示選中 8259和 CPU之間的數(shù)據(jù)緩沖器， CPU通過數(shù)據(jù)總線緩沖器讀取 8259的工作狀態(tài)。 上拉電阻一般為 3~10KΩ Z0 R R=Z0 并聯(lián)阻抗匹配 入 射 波 終 端 匹 配 法 Z0 V R1 R2 Z0=R1//R2 并聯(lián)阻抗匹配 Z0 R C RC傳輸線時延的兩倍 當(dāng) RC信號周期時， RC終 端匹配比分路終端法功耗小 R=Z0 入 射 波 終 端 匹 配 法 Td = L（ √ε ） C ； Td 是信號通過長度為 L的傳輸線所產(chǎn)生的時延 2。 PCFG3 PCFG2 PCFG1 PCFG0 PCFG3 、 PCFG PCFG1和 PCFG0的狀態(tài)決定了 PORTA各位在 A/D中的功能 STATUS中的 D6和 D5， RP1:RP0=00體 0； RP1： RP0=01體 1； RP1： RP0=10體 2； RP1： RP0=11體 3 方向寄存器 端口寄存器 3。 OUT IN 輸入端的處理： PORTA 具有 RAi /ANi /VREF這些模擬功能的 I/O位，在單片機(jī)復(fù)位后，均自動工作在 模擬信號輸入的狀態(tài)下 ，而不是工作在數(shù)字信號的輸入狀態(tài)。 禁止數(shù)字輸入端處于懸空狀態(tài) RA4 CPU RS485 RE DE TX RX 輸入端的處理 D Q CK Q D Q CK Q + amp。 D Q CK Q D Q CK Q amp。 K1截止， K2閉合， C通過 R2放電， 浪涌電流 在電阻 R2上消耗能量。 PNP NPN VCC PIC 16F877 I/O的驅(qū)動能力為： 每一位 I/O位輸出高電平時輸出 20mA電流（拉流） 每一位 I/O位輸出低電平時輸入 25mA電流（灌流） 每個端口 總的驅(qū)動電流為 60~70mA 5個端口 總的驅(qū)動電流為 200mA IOH=∑IiH n i=1 IOL=∑IiL n i=1 16F877 I/O 注意：雖然 PIC每一位 I/O輸出 /輸入電流是 20mA/25mA，注意 僅能驅(qū)動純阻抗或容性負(fù)載， 不能直接驅(qū)動感性負(fù)載 。 V P143 PIC單片機(jī) 端口引腳可 直接驅(qū)動小 型繼電器等 25mA 即使二極管導(dǎo)通是理想的，仍 然存 (硅 )或 (鍺 )的飽和 導(dǎo)通壓降，同樣導(dǎo)致 I/O端口超 壓。 因此必須將保護(hù)電路同繼電 器緊緊放在一起。 川廣自源，成事在始。 例： 若繼電器壽命為 5000萬次，通道數(shù)為 100，若各通道每 10S吸合一次，則無故障時間為： 繼電器壽命 *10mS 5000萬次 *10mS 繼電器個數(shù) *3600S*24小時 100*3600S*24小時 = 58日 即 58天后，就會出現(xiàn)觸點粘接。 ADC控制寄存器 ADCON1 P340 Bit3 Bit0/PCFG3PCFG0: A/D轉(zhuǎn)換引腳功能選擇位。 數(shù)字 I/O懸空時將使內(nèi)部電路功耗加大 。 MOVLW 07H ；設(shè)置 RA均為數(shù)字 I/O。 TRISA地址 =85H ** ADCON1和 TRISA寄存器在體 1 ； PORTA寄存器在體 0 ? RA RA3～ RA0 I/O電路結(jié)構(gòu) D Q CK Q D Q CK Q + amp。 PORTA所對應(yīng)的 I/O位工作為輸出時，當(dāng)對 I/O位執(zhí) 行 寫操作 時，實際執(zhí)行的操作過程是 “讀 —修改 —寫”， 即 先讀 PORTA各 I/O口的電平，對指定的 I/O位修改后，再將 修改后的數(shù)據(jù)寫入到輸出數(shù)據(jù)鎖存器中鎖存。 ? D Q CK Q D Q CK Q + ∧ ∧ Q D EN VDD DATA BUS WR PORT WR TRIS RD PORT TO AD RD TRIS Analog Input Mode TTL Input bufer P N U1 U2 U3 T1 T2 I/O位 方向寄存器 TRISA 輸入數(shù)據(jù)鎖存器 輸出數(shù)據(jù)鎖存器 I/O端口鉗位二極管保護(hù) 讀 寫 1 3 注意：即使是寫 一位，首先也是 對一個端口執(zhí)行 讀操作。寫 PORTA端口的“讀 —修改 —寫” 由上述知，當(dāng)對某一 I/O位執(zhí)行寫操作，寫操作過程是“讀 修改 寫”。 BSF PORTA， 3 第一條指令執(zhí)行后， RA3輸出高電平使 T1導(dǎo)通，由于 T1導(dǎo)通，因此 be端電壓為 。由于在執(zhí)行完 BSF PORTA ，4 指令后，隨之就執(zhí)行 BSF PORTA ， 5。 解決 T1導(dǎo)通 BE為 題是在基極加電阻。 ? 硬設(shè)備是指由集成電路（ IC）、電路板、電纜、電源、打印機(jī)和顯示器等組成。因此對一個 I/O端口執(zhí)行寫操作后，接著執(zhí)行讀操作，必須注意要等到 I/O端口的狀態(tài)穩(wěn)定后才能執(zhí)行讀操作，否則可能讀入的是前一個狀態(tài)，不是當(dāng)前新的狀態(tài)。已知每個 I/O端口可提供的最大電流為 20mA，超過這電流極限可能導(dǎo)致電路損壞。 電磁兼容原理與設(shè)計技術(shù) 楊克俊 郵電出版社 P206 ? 1976年科克（ Kirk）等人提出的測量方法具有代表意義。手指尖放電 R為 10K；手掌放電時，人體 R為 1K；若用手握住金屬體， R為 500。 TRISA方向寄存器在體 2（ 85H）中。若 TRISB對應(yīng)位設(shè)置為“ 0”，則對應(yīng)位工作為輸出（輸出為輸出數(shù)據(jù)鎖存器中的狀態(tài)）；若TRISB對應(yīng)位設(shè)置為“ 1”，則對應(yīng)位工作為輸入。 所謂弱上拉，即引腳 內(nèi)部的 P型場效應(yīng)管， 當(dāng) RBPU的設(shè)置為 “ 0” 時， P型場效應(yīng)管相當(dāng)于 是一個大阻值電阻。 PORTB RB7~RB4 I/O電路結(jié)構(gòu) ∧ RBPU 施密特觸發(fā)器 TTL input Buffer 弱上拉 RB7~RB4接口的內(nèi)部 電路比 RB3~RB0接口電路 多一個狀態(tài)鎖存器。 Q