滅火機(jī)器人畢業(yè)論文(定稿)-wenkub
2023-06-17 22:09:54 本頁面
【正文】 塊使小車避障行駛?cè)フ覍せ鹪?，在找到火源之后，單片機(jī)控制電機(jī)停止，開啟風(fēng)扇滅火，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)火災(zāi)點(diǎn)滅火的過程。滅火通過火焰檢測傳感器找到蠟燭，控制電機(jī)引導(dǎo)小車走向蠟燭附近并吹滅蠟燭。在智能滅火系統(tǒng)中應(yīng)用單片機(jī)來代替人的思考，還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，簡化了滅火的工作 流程，使單片機(jī)代替多余的消防人員，節(jié)省了國家不必要的支出，降低了危險(xiǎn)。同時(shí)機(jī)器人的控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化以及基于 PC機(jī)網(wǎng)絡(luò)式控制器已成為研究熱點(diǎn)。目前研究重點(diǎn)是機(jī)器人新的結(jié)構(gòu)、功能及可實(shí)現(xiàn)性，其目的是使機(jī)器功能更強(qiáng)、柔性更大、滿足不同目的的需求。尤其是在高溫、有毒、易燃易爆等復(fù)雜環(huán)境中，為切實(shí)增強(qiáng)消防部隊(duì)撲救大火的能力，也為更好地保護(hù)廣大官兵的生命安全，配備消防機(jī)器人已勢(shì)在必行 。隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，不可避免的火災(zāi)在各種危險(xiǎn)場所頻繁出現(xiàn)，給社會(huì)安全造成了很多隱患。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該設(shè)計(jì)具有成本低、可靠性高、滅火速度快、安裝調(diào)試方便等特征，具有較好的應(yīng)用前景。該設(shè)計(jì)以STC89C52 單片機(jī)為控制核心的系統(tǒng)，通過自制火焰?zhèn)鞲衅饔糜诨鹧嫣綔y，紅外光電傳感器用于探測障礙物， L298 驅(qū)動(dòng)電機(jī)前后轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人平面運(yùn)動(dòng)。 該系統(tǒng)火焰探測采用自制的六路火焰?zhèn)鞲衅鳎渲惺怯晌迓愤h(yuǎn)紅外接收二極管和一路近紅外接收二極管構(gòu)成，它與目前其他火焰探測器相比，具有火焰探測精確度相對(duì)高、結(jié)構(gòu)較為簡單，性能可靠等優(yōu)點(diǎn)。 關(guān)鍵詞 STC89C52 單片機(jī) ， 光敏晶體管 ， 紅外光電開 關(guān)， L298N， E18D50NK 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 Fire fighting robot hardware design based on single chip microputer Abstract In this paper, the design model for the design of a microcontrollerbased firefighting robot. System to STC89C52RC microcontroller for control core, innovation homemade flame sensor is used to measure the source of fire, use infrared receiverdiode to detect the roadblock. The system use six innovation homemade flame sensors which consist of five remote Infrared receiverdiodes and one close Infrared receiverdiode to measure the source of fire,which pare other measurements with high precision, simple structure, reliable performance characteristics. Obstacle avoidance uses the E18 D50NK models of photoelectric sensor, the sensor has a long detection distance, small interference by visible light, the price is cheap, easy to assemble and convenient use, etc. This design is based on digital integrated circuit technology and singlechip microputer technology as the core, according to the sensor signal to microcontroller processing all kinds of instructions. The experimental results show that the design of low cost, high reliability, fire fast, easy installation features, very suitable for large fire risk coefficient, has a good application prospect. Keywords: STC89C52 microcontroller, photosensitive transistor, infrared photoelectric switch, L298N, E18D50NK 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 目 錄 摘 要 ...................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 如果 發(fā)生災(zāi)害事故，消防員 所面臨的環(huán)境是 高溫、黑暗、有毒和濃煙等，若沒有相應(yīng)的設(shè)備貿(mào)然沖進(jìn)現(xiàn)場，不僅 不會(huì) 完成任務(wù)， 可能會(huì) 徒增人員 傷亡，這方面公安消防部隊(duì)已歷經(jīng)諸多血的教訓(xùn)。 課題的研究現(xiàn)狀 智能小車方面：智能小車，也稱輪式機(jī)器人，是一種以汽車電子為背景，涵蓋控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子、電氣、 計(jì)算機(jī)、機(jī)械等多學(xué)科的科技創(chuàng)意性設(shè)計(jì)。同時(shí)機(jī)器人機(jī)構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展。機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)控制，絕對(duì)位置反饋。 自動(dòng)滅火避障智能小車可以理解為機(jī)器人的一種特例，它是一種能夠通過編程手段完成特定任務(wù)的小型化機(jī)器人。自動(dòng)避障通過紅外光電開關(guān)感應(yīng)前方的障礙物，程序判斷處理控制小車轉(zhuǎn)彎避開障礙物。 圖 21 系統(tǒng)原理圖方框圖 滅火機(jī)器人的整體設(shè)計(jì) 滅火機(jī)器人由四部分組成： （ 1） 數(shù)據(jù)采集模塊，主要由火焰采集模塊和避障模塊構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)了滅火機(jī)器人的對(duì)各類參數(shù)的采集 ，是控制器核心部分 ； （ 2） 信息處理單元，用單片機(jī)作為信息處理單元，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的采樣及數(shù)據(jù)分析運(yùn)算，并發(fā)出控制指令 ； 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 ??????????????? ??????????（ 3） 人機(jī)交互單元，由按鍵，顯示燈組成。 避障及火焰測量是滅火機(jī)器人最重要部分之一，它
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