【正文】 C 概述 PLC 的簡(jiǎn)介 基本結(jié)構(gòu) 可 編程序控制器實(shí)際上是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，它的硬件結(jié)構(gòu)與一般微機(jī)控制系統(tǒng)相似，甚至與之無(wú)異。 圖 硬件的基本結(jié)構(gòu) 控制系統(tǒng) 可 編程序控 制器簡(jiǎn)稱(chēng)為 PLC（ Programmable Logic Controller）主要由CPU 模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商 PLC 的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。 控制功能的選擇 該 選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制 時(shí)，才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和 PID 運(yùn)算等。例如采用 PID 控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、 ASC 碼轉(zhuǎn)河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 11 頁(yè) 換單元等。 PLC 系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中，上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于 1Mbps，通信負(fù)荷不大于 60%。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式， CPU 對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。 5)診斷功能 PLC 的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。 6)處理速度 PLC 采用掃描方式工作。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿(mǎn)足：小型 PLC 的掃描時(shí)間不大于 ；大中型 PLC 的掃描時(shí)間不大于 。 2)輸入、輸出模塊的選擇 輸入 、輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一 。 可 根據(jù)應(yīng)用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本。 如果 PLC 本身帶有可使用電源時(shí)，應(yīng)核對(duì)提供的電流是否滿(mǎn)足應(yīng)用要求，否則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源。 5)冗余功能的選擇 （ 1）控制單元的冗余 ? 重要的過(guò)程單元： CPU（包括存儲(chǔ)器）及電源均應(yīng) 1： 1 冗余； ? 在需要時(shí)也可選用 PLC 硬件與熱備軟件構(gòu)成的熱備冗余系統(tǒng)、兩重化或三重化冗余容錯(cuò)系統(tǒng)等。輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格有直接影響。其主要功能是：根據(jù)登記的內(nèi)選與外河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 14 頁(yè) 呼信號(hào) 和轎廂的位置關(guān)系，確定運(yùn)行方向；當(dāng)電梯將要到達(dá)所需停站的樓層時(shí)，給曳引電動(dòng)機(jī)減速信號(hào)，使其換速；當(dāng)平層停車(chē)后，發(fā)出信號(hào)以消去已應(yīng)答的選層、呼梯信號(hào)，并指示轎廂當(dāng)前位置，選層器種類(lèi)較多，通常分為三大類(lèi)，即機(jī)械選層器、繼電器選層器和微機(jī)選層器。 ? 利用穩(wěn)態(tài)磁保開(kāi)關(guān)。拖動(dòng)電機(jī)工作原理：如圖 41， 由于主拖動(dòng)電機(jī)功率較大，所以電機(jī)啟動(dòng)時(shí)采用星三角降壓?jiǎn)?dòng) 。如圖 41 中所示電 動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)門(mén)的開(kāi)關(guān) 。 2) 開(kāi)關(guān)量輸入、輸出模塊的選擇 根據(jù) PLC 輸入、輸出量點(diǎn)數(shù)與性質(zhì)，可確定 I/O 模塊型號(hào)與數(shù)量，高密度模塊如 3 64 點(diǎn)，平均每點(diǎn)價(jià)較低，但受到工作電壓、工作電流和環(huán)境溫度的限制，同時(shí)應(yīng)注意同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不應(yīng)超過(guò)總數(shù)的 60%。 表 M101 1樓上升 外呼按鈕用，用于記憶外呼按鈕呼梯信號(hào)，平層解除 M111 上升綜合信號(hào) M102 2樓上升 M112 M103 3樓上升 M113 M104 4樓上升 M114 M105 5樓上升 M115 M106 6樓上升 M116 M107 2樓下將 M117 下降綜合信號(hào) M108 3樓下將 M118 M109 4樓下將 M119 M110 5樓下將 M120 M111 6樓下將 M121 M112 7樓下將 M122 M501 1樓平層 平層用，用于記憶平層信號(hào)，被其他平層信號(hào)解除 M123 上升記憶信號(hào) M502 2樓平層 M124 下降記憶信號(hào) M503 3樓平層 M238 1層有效開(kāi)門(mén)信號(hào) M504 4樓平層 M239 2層有效開(kāi)門(mén)信號(hào) M505 5樓平層 M240 3層有效開(kāi)門(mén)信號(hào) M506 6樓平層 M241 4層有效開(kāi)門(mén) 信號(hào) M507 7樓平層 M242 5層有效開(kāi)門(mén)信號(hào) M201 內(nèi)呼去 1樓 用于要去的樓層，平層時(shí)解除 M243 6層有效開(kāi)門(mén)信號(hào) M202 內(nèi)呼去 2樓 M244 7層有效開(kāi)門(mén)信號(hào) M203 內(nèi)呼去 3樓 M245 已正常開(kāi)關(guān)門(mén)記憶信號(hào) M204 內(nèi)呼去 4樓 M246 1層手動(dòng)開(kāi)門(mén) M205 內(nèi)呼去 5樓 M247 2層手動(dòng)開(kāi)門(mén) M206 內(nèi)呼去 6樓 M248 3層手動(dòng)開(kāi)門(mén) M207 內(nèi)呼去 7樓 M249 4層手動(dòng)開(kāi)門(mén) M211 1樓上升 開(kāi)關(guān)門(mén)有效外呼 M250 5層手動(dòng)開(kāi)門(mén) M212 2樓上升 M251 6層手動(dòng)開(kāi)門(mén) M213 3樓上升 M252 7層手動(dòng)開(kāi)門(mén) M214 4樓上升 M253 各層手動(dòng)開(kāi)門(mén)綜合信號(hào) M215 5樓上升 T0 開(kāi)門(mén)時(shí)間 M216 6樓上升 T1 關(guān)門(mén)時(shí)間 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 21 頁(yè) M217 2樓下將 T3 運(yùn)行后不在平層時(shí)間 M218 3樓下將 T4 無(wú)人乘坐回基站時(shí)間 M219 4樓下將 T5 星三角啟動(dòng)時(shí)間 M220 5樓下將 M221 6樓下將 M222 7樓下將 M231 內(nèi)呼去 1樓 開(kāi)關(guān)門(mén)有效內(nèi)呼 M232 內(nèi)呼去 2樓 M233 內(nèi)呼去 3樓 M234 內(nèi)呼去 4樓 M235 內(nèi)呼去 5樓 M236 內(nèi)呼去 6樓 M237 內(nèi)呼去 7樓 PLC 設(shè)計(jì)梯形圖 編程 時(shí)可使用手持式編程器或計(jì)算機(jī)軟件編程，本次設(shè)計(jì)主要是采用計(jì) 算 機(jī) 軟 件 進(jìn) 行 編 程 ， 通 過(guò) 編 程 口 傳 輸 至 P L C 程序儲(chǔ)存 區(qū) ，可 進(jìn) 行 獨(dú) 立 控 制 和 遠(yuǎn) 程 控 制 。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)進(jìn)行修改設(shè)計(jì)，直到完全滿(mǎn)足工作循環(huán)圖或狀態(tài)流程圖的要求 。全部 調(diào) 試 完 成 后 ，還 要 經(jīng) 過(guò) 一 段 時(shí) 間 的 試 運(yùn) 行 ，以 檢 驗(yàn) 系 統(tǒng) 的 可 靠性。由 于 條 件 的 限 制 還 不 能 進(jìn) 行 具 體 實(shí)際生產(chǎn)實(shí)現(xiàn) 。綜合考慮電梯 PLC 控制系統(tǒng)，能夠達(dá)到“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的要求，這就要求我們的設(shè)計(jì)必須嚴(yán)密、可靠。通過(guò)與吳老師的溝通和交流，我了解到此系統(tǒng)的適用條件，此設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，以及各種器件適用性。 設(shè)計(jì) 過(guò)程中，我也遇到了各種困難，最后在老師及同學(xué)的幫助和自己的努力下都得到順利解決。我首先要感謝我的導(dǎo)師 吳春誠(chéng)老師 ，對(duì)我的構(gòu)思以及論文的內(nèi)容不厭其煩的進(jìn)行多次指導(dǎo)和悉心指點(diǎn)， 吳 老師多次詢(xún)問(wèn)進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開(kāi)拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 34 頁(yè) 參考文獻(xiàn) [1] 許廖 , 王淑英 . 電器控制 與 PLC 控制 技術(shù) [M]. 北京 : 機(jī)械工業(yè) 出版社 . 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You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。對(duì) 吳 老師的感激之情是 無(wú)以言表 的 ， 使我在完成論文的同時(shí)也深受啟發(fā)和教育。 本 論文雖然凝聚著自己的汗水，但沒(méi)有導(dǎo)師的指引和 幫助、同學(xué) 的幫助和支持，我 的設(shè)計(jì)肯定會(huì)大打折扣的 。最終按質(zhì)按量完成本次設(shè)計(jì)。 這是我們希望看到的，也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。通過(guò)實(shí)際設(shè)計(jì)相結(jié)合，鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專(zhuān)業(yè)能力水平。 3)安全檢查 最后 對(duì)系統(tǒng) 的所有安全措施進(jìn)行徹底檢查，準(zhǔn)確無(wú)誤后即可投 入 試 運(yùn) 行 。 2)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 現(xiàn)場(chǎng) 調(diào)試分兩步進(jìn)行，首先連接電氣柜，不帶負(fù)載（如電動(dòng)機(jī)、電磁閥 等 ）， 檢 查 各 輸 出 設(shè) 備 的 工 作 情 況 。 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 22 頁(yè) M C N 0 M 1 0 0X 0 4 0N 0 = M 1 0 0主 控 線 圈X 0 2 4M 1 0 1M 1 0 1M 5 0 1一 樓 上 升X 0 2 5M 1 0 2M 5 0 2M 1 2 4M 1 0 2 二 樓 上 升X 0 2 6M 1 0 3M 5 0 3M 1 2 4M 1 0 3 三 樓 上 升X 0 2 7M 1 0 4M 5 0 4M 1 2 4M 1 0 4 四 樓 上 升X 0 3 0M 1 0 5M 5 0 5M 1 2 4M 1 0 5 五 樓 上 升X 0 3 1M 1 0 6M 5 0 6M 1 2 4M 1 0 6 六 樓 上 升X 0 3 2M 1 0 7M 5 0 2M 1 2 3M 1 0 7 二 樓 下 降X 0 3 5M 1 1 0M 5 0 5M 1 2 3M 1 1 0 五 樓 下 降X 0 3 3M 1 0 8M 5 0 3M 1 2 3M 1 0 8 三 樓 下 降X 0 3 4M 1 0 9M 5 0 4M 1 2 3M 1 0 9 四 樓 下 降X 0 3 6M 1 1 1M 5 0 6M 1 2 3M 1 1 1 六 樓 下 降X 0 3 7M 1 1 2M 5 0 7M 1 1 2 七 樓 下 降Y 2 0M 1 0 1一 層 上 呼 指 示Y 2 1M 1 0 2二 層 上 呼 指 示Y 2 2M 1 0 3三 層 上 呼 指 示Y 2 3M 1 0 4四 層 上 呼 指 示Y 2 4M 1 0 5五 層 上 呼 指 示Y 2 5M 1 0 6六 層 上 呼 指 示Y 2 6M 1 0 7二 層 下 呼 指 示Y 2 7M 1 0 8三 層 下 呼 指 示Y 3 0M 1 0 9四 層 下 呼 指 示Y 3 1M 1 1 0五 層 下 呼 指 示Y 3 2M 1 1 1六 層 下 呼 指 示Y 3 3M 1 1 2七 層 下 呼 指 示 圖 43. 七層電梯的邏輯程序 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 23 頁(yè) X 0 0 1M 5 0 1M 5 0 1X 0 0 2一 樓 平 層 信 號(hào)Y 1 1M 2 0 1一 層 內(nèi) 呼 指 示Y 1 2M 2 0 2二 層 內(nèi) 呼 指 示Y 1 3M 2 0 3三 層 內(nèi) 呼 指 示Y 1 4M 2 0 4四 層 內(nèi) 呼 指 示Y 1 5M 2 0 5五 層 內(nèi) 呼 指 示Y 1 6M 2 0 6六 層 內(nèi) 呼 指 示Y 1 7M 2 0 7七 層 內(nèi) 呼 指 示X 0 0 3 X 0 0 4X 0 0 6X 0 0 5 X 0 0 7X 0 0 2M 5 0 2M 5 0 2X 0 0 1 X 0 0 3 X 0 0 4X 0 0 6X 0 0 5 X 0 0 7二 樓 平 層 信 號(hào)X 0 0 3M 5 0 3M 5 0 3X 0 0 1三 樓 平 層 信 號(hào)X 0 0 2 X 0 0 4X 0 0 6X 0 0 5 X 0 0 7X 0 0 4M 5 0 4M 5 0 4X 0 0 1四 樓 平 層 信 號(hào)X 0 0 2 X 0 0 3X 0 0 6X 0 0 5 X 0 0 7X 0 0 5M 5 0 5M 5 0 5X 0 0 1五 樓 平 層 信 號(hào)X 0 0 2 X 0 0 3X 0 0 6X 0 0 4 X 0 0 7X 0 0 6M 5 0 6M 5 0 6X 0 0 1六 樓 平 層 信 號(hào)X 0 0 2 X 0 0 3X 0 0 5X 0 0 4 X 0 0 7X 0 0 7M 5 0 7M 5 0 7X 1 0 1七 樓 平 層 信 號(hào)X 0 0 2 X 0 0 3X 0 0 5X 0 0 4 X 0 0 6X 0 1 5M 5 0 1M 2 0 1X 0 1 6M 2 0 2M 5 0 2M 2 0 2M 2 0 1內(nèi) 呼 去 一 樓內(nèi) 呼 去 二 樓X 0 1 7M 2 0 3M 2 0 3內(nèi) 呼 去 三 樓X 0 2 0M 2 0 4M 2 0 4內(nèi) 呼 去 四 樓X 0 2 1M 2 0