【正文】 工時(shí)刀具與齒坯的運(yùn)動(dòng)就像一對互相嚙合的齒輪，最后刀具將齒坯切出漸開線齒廓。 圓盤銑刀加工齒數(shù)的范圍 刀號 1 2 3 4 5 6 7 8 1213 1416 1720 2125 2634 3554 55134 135以上 刀號加工齒 數(shù)范圍 加工不連續(xù)，生產(chǎn)效率低，不宜用于批量生產(chǎn)。由于漸開線齒廓形狀取決于基圓的大小，而基圓半徑 rb=(mzcosα)/2，故齒廓形狀與 m、 z、α有關(guān)。為了滿足連續(xù)傳動(dòng)要求，前一對輪齒齒廓到達(dá)嚙合終點(diǎn) B1時(shí)，尚未脫離嚙合時(shí)，后一對輪齒至少必須開始在 B2點(diǎn)嚙合，此時(shí)線段 B1B2恰好等于 P b 。 一對相互嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其模數(shù)相等，故兩輪分度圓上的齒厚和齒槽寬相等，因此，當(dāng)分度圓與節(jié)圓重合時(shí)，可滿足無齒側(cè)間隙的條件。 20 第六章 圓柱齒輪傳動(dòng) (1) 正確嚙合條件 : 為了保證前后兩對齒輪能在嚙合線上同時(shí)接觸而又不產(chǎn)生干涉，則必須使兩輪的相鄰兩齒同側(cè)齒廓沿嚙合線上距離（法向齒距）相等。顯然，齒輪傳動(dòng)嚙合角不變，正壓力的大小也不變。 17 第六章 圓柱齒輪傳動(dòng) 第四節(jié) 漸開線齒輪的嚙合傳動(dòng) B1 B2 一對具有漸開線齒廓齒輪的嚙合傳動(dòng)，是依靠主動(dòng)齒輪的齒廓推動(dòng)從動(dòng)齒輪的齒廓來實(shí)現(xiàn)的。 如圖所示的 AB。 z為齒輪的齒數(shù)。由于 AB是漸開線上 A、 B兩點(diǎn)的法線，所以 AB必與基圓相切。 13 第六章 圓柱齒輪傳動(dòng) 齒條與齒輪的不同點(diǎn)： 。 10. 齒頂高、齒根高和全齒高 齒頂高 ha=ha*m （ ha* —齒頂高系數(shù)） 齒根高 h f=(ha*+c*)m （ c* —頂隙系數(shù)） 我國標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定： 正常齒制 ha*=1 ， c*=； 短齒制 ha*= ， c*= 全齒高 h=ha+h f=(2ha*+c*)m zd p?? ?pm ?12 第六章 圓柱齒輪傳動(dòng) 二、內(nèi)齒輪與齒條 1. 內(nèi)齒輪與外齒輪的不同點(diǎn)： 1).齒廓是內(nèi)凹的。 5. 齒根圓 包含齒輪所有齒槽底的圓，用 rf與 df表示。 kkrrrNKkrONkbkkbbkbkr??? ??????????? )(c o sc o st a n可得漸開線的極坐標(biāo)參數(shù)方程 kkkkrki nvrkb?????????tanc os10 第六章 圓柱齒輪傳動(dòng) 第三節(jié) 漸開線齒輪的參數(shù)及幾何尺寸 一、漸開線齒輪各部分名稱、參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算 1. 齒數(shù) 齒輪圓周上輪齒的數(shù)目稱為齒數(shù)，用 z表示。 齒廓上各點(diǎn)壓力角是變化的。 3. 齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用 7 第六章 圓柱齒輪傳動(dòng) 第二節(jié) 漸開線的形成原理和基本性質(zhì) 一、漸開線的形成和基本性質(zhì) V k （ 1）發(fā)生線沿基圓滾過的線段長度等于基圓上被滾過的相應(yīng)弧長。 齒輪傳動(dòng)與其它傳動(dòng)相比主要缺點(diǎn)有： 制造、安裝精度要求較高，因而成本也較高； 不宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。 69 漸開線齒輪的切齒原理 167。 65 漸開線齒輪的切齒原理 167。 61 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)、應(yīng)用與分類 167。 62 漸開線的形成原理和基本性質(zhì) 167。 66 根切現(xiàn)象與最小齒數(shù) 167。 610 根切現(xiàn)象與最小齒數(shù) 167。 4 第六章 圓柱齒輪傳動(dòng) ： 平面齒輪傳動(dòng)(圓柱齒輪傳動(dòng) )傳遞平行軸間的運(yùn)動(dòng) 空間齒輪傳動(dòng)傳遞相交軸或交錯(cuò)軸間的運(yùn)動(dòng) 齒輪傳動(dòng) 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)(輪齒與軸平行 ) 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)(輪齒與軸不平行 ) 人字齒圓柱齒輪傳動(dòng) 直齒圓錐齒輪傳動(dòng) 斜齒圓錐齒輪傳動(dòng) 曲齒圓錐齒輪傳動(dòng) 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng) 蝸輪蝸桿傳動(dòng) 5 第六章 圓柱齒輪傳動(dòng) 6 第六章 圓柱齒輪傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng)：用于傳遞任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 （ 2）漸開線上任意一點(diǎn)法線必然與基圓相切。 （ 4）漸開線的形狀只取決于基圓大小。 2. 齒頂圓 包含齒輪所有齒頂端的圓，用 ra與 da表示。 6. 齒距 相鄰兩齒同側(cè)齒廓的弧長， pk=sk+ek。 2).分度圓大于齒頂圓，齒根圓大于分度圓。其大小等于齒廓的傾斜角（取標(biāo)準(zhǔn)值 20o)，通稱為齒形角。由圖可知 Wk =（ k1） pb +sb 式中 : pb為基圓齒距， sb為基圓齒厚。 計(jì)算出的 k值四舍五入取整數(shù)。其計(jì)算式為 sc =(πm/2)cos2α 齒頂?shù)焦潭ㄏ?AB的距離稱為固定弦齒高，以 hc 表示。 圖中： B1為嚙合終止點(diǎn) B2為嚙合起始點(diǎn) B1B2為實(shí)際嚙合線段 N1N2為理論嚙合線段 N N2為極限嚙合點(diǎn) 18 第六章 圓柱齒輪傳動(dòng) (2) 四線合一： 嚙合線、過嚙合點(diǎn)的公法線、基圓的公切線和正壓力作用線四線和一。因此，傳動(dòng)過程比較平穩(wěn)。由漸開線性質(zhì)可知，法向齒距與基圓齒距相等，即 Pb1=Pb2。這種安裝稱為標(biāo)準(zhǔn)安裝。所以，連續(xù)傳動(dòng)的條件為： B1B2 = P b也可表示為： E = 1(即齒輪傳動(dòng)的重合度大于等于 1，一般取 E =~） B1 B2 23 第六章 圓柱齒輪傳動(dòng) 第五節(jié) 漸開線齒輪的切齒原理 仿形法是在普通銑床上用軸向剖面形狀與被切齒輪齒槽形狀完全相同的銑刀切制齒輪的方法，如圖所示。欲加工精確齒廓，對模數(shù)和壓力角相同的、齒數(shù)不同的齒輪，應(yīng)采用不同的刀具，而這在實(shí)際中是不可能的。 可在普通銑床上加工，不需專用機(jī)床。范成法切制齒輪常用的刀具有三種： （ 1）齒輪插刀 是一個(gè)齒廓為刀刃的外齒輪； （ 2）齒條插刀 是一個(gè)齒廓為刀刃的齒條； （ 3）齒輪滾刀 像梯形螺紋的螺桿，軸向剖面齒廓為精確的直線齒廓，滾刀轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相當(dāng)于齒條在移動(dòng)。 根切的后果 ：產(chǎn)生嚴(yán)重根切的齒輪，一方面削弱了輪齒的抗彎強(qiáng)度；另一方面將使齒輪傳動(dòng)的合度有所降低，這對傳動(dòng)是十分不利的。又被切齒輪的模數(shù)和壓力角與刀具的相同，所以是否會(huì)產(chǎn)生根切取決于被切齒輪齒數(shù)的多少。 2）不適用于中心距 a`≠a=m(z1+z2） /2的場合。當(dāng) a’a時(shí)無法安裝，當(dāng) a‘a(chǎn)時(shí)，雖然可以安裝，但會(huì)產(chǎn)生過大的側(cè)隙而引起沖擊振動(dòng)，影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性； （ 3）一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)時(shí)，小齒輪的齒根厚度小而嚙合次數(shù)又較多，故小齒輪的強(qiáng)度較低，齒根部分磨損也較嚴(yán)重，因此小齒輪容易損壞，同時(shí)也限制了大齒輪的承載能力。這種改變刀具與齒坯相對位置后切制出來的齒輪稱為變位齒輪，刀具移動(dòng)的距離 xm稱為變位量， x稱為變位系數(shù)。 二、變位后對齒輪尺寸的影響 35 第六章 圓柱齒輪傳動(dòng) 變位齒輪的幾何尺寸 齒厚與齒槽寬 齒厚： 齒槽寬： 由圖中可以看出：正變位分度圓齒厚變大，齒槽寬變小。 聯(lián)立以上二式得 x≥ha*z/2sin2α 由式 zmin=2h