【正文】 性 插補(bǔ)功能 2軸圓弧 插補(bǔ)功能 手輪和慢進(jìn) 功能 獨(dú)立 4軸伺服 /步進(jìn)電機(jī) 控制 連續(xù)插補(bǔ)功能 通信 (Communication) CAN通信接口卡 (Advantech PCI1680) Advantech PCI1680： 符合 PCI總線 2個(gè)獨(dú)立的 CAN網(wǎng)絡(luò) 高傳輸速率可達(dá) 1 Mbps 每端口設(shè)有轉(zhuǎn)輸 /接收狀態(tài) LED指示燈 直接內(nèi)存映射功能實(shí)現(xiàn)對 CAN控制器的快速訪問 通信 (Communication) RS232/422/485通信卡 (Advantech PCI1612A) Advantech PCI1612A： 兼容 PCI總線 通信速率可達(dá) 4個(gè) RS232/422/485端口 I/O地址由 PCI即插即用功能自動(dòng)分配 可選過壓保護(hù) 提高系統(tǒng)性能的中斷狀態(tài)寄存器 其他 USB多功能模塊 (Advantech USB4716) Advantech USB4716： 支持 USB 便攜 設(shè)計(jì) / 總線供電 16路 模擬輸入通道 16位 分辨率模擬輸入 采樣速率高達(dá) 200kS/s 8路 DI, 8路 DO, 2路 AO和 1路 32位計(jì)數(shù)器 帶有接線端子 /適合 DIN導(dǎo)軌安裝 鎖緊式 USB電纜用于緊固式連接 其他 分布式 I/O模塊 (Advantech ADAM4117) Advantech ADAM4117： 8路 差分 AD通道 高抗噪性 ： 1kV浪涌保護(hù)電壓輸入，3KV EFT及 8KV ESD保護(hù) 寬電源 輸入范圍： +10~ +48VDC 易于監(jiān)測狀態(tài)的 LED指示燈 支持 2021VDC HI共模電壓 支持單極性和雙極性輸入 支持 +/ 15V輸入范圍 支持濾波器自動(dòng)調(diào)諧或?yàn)V波器輸出50Hz/60Hz 相關(guān)網(wǎng)站 研華科技 ： 第三章 工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 概述 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 工業(yè)組態(tài)軟件介紹 工業(yè)組態(tài)軟件在不同行業(yè)中的應(yīng)用 工業(yè)組態(tài)軟件的應(yīng)用舉例 基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用 工業(yè)組態(tài)軟件介紹 ? 對工業(yè)監(jiān)控軟件的 新 要求： ? 界面友好，操作方便，圖形豐富形象，實(shí)時(shí)性好，開發(fā)周期短，便于更改、擴(kuò)充、升級等。機(jī)電一體化系統(tǒng)與設(shè)計(jì) 第一章 機(jī)電一體化概論 第二章 精密機(jī)械技術(shù) 第三章 工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 第四章 基于單片機(jī)的控制器 第五章 可編程序控制器 第六章 傳感器與計(jì)算機(jī)接口 第七章 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)及其計(jì)算機(jī)控制 第八章 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例 第三章 工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 概述 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用 第三章 工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 概述 ? 機(jī)電一體化對控制系統(tǒng)的基本要求 ? 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的類型、特點(diǎn)與選用 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用 控制器 (IPC/PLC/MCU等 ) 輸入接口 輸出接口 驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) (電機(jī)、電磁閥等 ) 被控對象 (各種機(jī)械參數(shù) ) 傳感檢測裝置 (各類傳感器等 ) 反饋量 被控量 設(shè)定值 ＋ — 機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成 機(jī)電一體化對控制系統(tǒng)的基本要求 機(jī)電一體化對控制系統(tǒng)的基本要求 ? 機(jī)電一體化對控制系統(tǒng)的基本要求 ? 為了使控制量 (一般是機(jī)電一體化系統(tǒng)中的各種被控制機(jī)械參量 )按預(yù)定的規(guī)律變化，機(jī)電一體化對控制系統(tǒng)的基本要求有： ? 穩(wěn)定性 ? 快速性 ? 精確性 ? 在機(jī)電一體化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中， 控制系統(tǒng) 與 被控制對象 同在設(shè)計(jì)范疇之內(nèi)，兩者應(yīng)有機(jī)結(jié)合 第三章 工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 概述 ? 機(jī)電一體化對控制系統(tǒng)的基本要求 ? 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的類型、特點(diǎn)與選用 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的類型、特點(diǎn) ? 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的類型 ? 基于 PC的控制系統(tǒng) ? 工業(yè)控制計(jì)算機(jī) +工業(yè) IO接口板 ? 特點(diǎn) ? 基于 MCU的控制系統(tǒng) ? 單片機(jī)、嵌入式處理器、數(shù)字信號處理器 (DSP) ? 特點(diǎn) ? 基于 PLC的控制系統(tǒng) ? 順序控制 ? 特點(diǎn) ? 其他控制系統(tǒng) ? 數(shù)控系統(tǒng) (NCS)、集散控制系統(tǒng) (DCS)、現(xiàn)場總線系統(tǒng) (FCS)… 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的比較、選用 基于 PC的控制系統(tǒng) 基于微處理器的控制系統(tǒng) 基于 PLC的控制系統(tǒng) 其他控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的組成 按要求選擇主機(jī)與相關(guān)過程 IO板卡 自行開發(fā) （非標(biāo)準(zhǔn)化） 按要求選擇主機(jī)與擴(kuò)展模塊 按要求進(jìn)行選擇 系統(tǒng)功能 可組成簡單到復(fù)雜 的各類控制系統(tǒng) 簡單的處理功能和 控制功能 邏輯控制為主，也可組成模擬量控制系統(tǒng) 專用控制 速度 快 快 一般 各系統(tǒng)不同 可靠性 一般 差 好 好 環(huán)境適應(yīng)性 一般 差 好 好 通信功能 多種接口，如串口、并口、 USB、網(wǎng)口 可通過外圍元件自行 擴(kuò)展 串口，通過通信模塊擴(kuò)展 USB或網(wǎng)口 各系統(tǒng)不同 軟件開發(fā) 用高級語言開發(fā)或選用工業(yè)組態(tài)軟件 匯編或高級語言自行 開發(fā) 以梯形圖為主，也 支持高級語言 專用語言或支 持高級語言 人機(jī)界面 好 較差 一般（可選配觸摸 屏） 一般 應(yīng)用場合 一般現(xiàn)場控制或較 大規(guī)模控制 智能儀表、簡單控制 一般規(guī)?，F(xiàn)場控制 專用場合 開發(fā)周期 一般 較長 短 一般 成本 高 低 中 高 第三章 工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 概述 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的概念及特點(diǎn) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線結(jié)構(gòu) 基于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的機(jī)電一體化系統(tǒng) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的概念及特點(diǎn) ? 概念 ? 簡稱工控機(jī) (IPC， Industrial Personal Computer)，主要用于工業(yè)過程測量、控制、數(shù)據(jù)采集等工作。 ? 利用高級編程語言開發(fā)大規(guī)模監(jiān)控軟件的 缺點(diǎn) ： ? 費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、開發(fā)周期長，通用性差，可說是 事倍功半 。 ? 系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境 ：將目標(biāo)應(yīng)用程序 (用戶的組態(tài)結(jié)果 )裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)存并投入實(shí)時(shí)運(yùn)行，完成對生產(chǎn)設(shè)備及過程的控制。 ? 操作簡便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)、高性能、高可靠性，已成功應(yīng)用于 石油化工、鋼鐵行業(yè)、電力系統(tǒng)、水處理、環(huán)境監(jiān)測、機(jī)械制造、交通運(yùn)輸、能源原材料、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化、航空航天 等領(lǐng)域，經(jīng)過各種現(xiàn)場的長期實(shí)際運(yùn)行