【正文】 模擬量輸入通道 模擬量輸出通道 數(shù)字量輸入通道 數(shù)字量輸出通道 內(nèi)部總線 外部總線 工業(yè)控制計算機的組成 工控機機箱 (4U) 機箱前端 機箱后端 工業(yè)控制計算機的組成 前端蓋打開 機箱俯視 雙正壓風扇 工業(yè)控制計算機的組成 無源底板 (8 ISA + 7 PCI) 主板 (支持 P IV系列 CPU) 工業(yè)電源： 功率： 300 W 輸入： 100 ~ 240 VAC, 60 ~ 50 Hz, 10 A 輸出： +5V、 5V、 +、 +12V、 12V 第三章 工業(yè)控制計算機 概述 工業(yè)控制計算機的組成及特點 工業(yè)控制計算機的概念及特點 工業(yè)控制計算機的組成 工業(yè)控制計算機的總線結(jié)構(gòu) 基于工業(yè)控制計算機的機電一體化系統(tǒng) 工業(yè)控制計算機的主板 工業(yè)控制計算機的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 基于工控機的控制系統(tǒng)應(yīng)用 工業(yè)控制計算機的總線結(jié)構(gòu) ? STD總線 ? ISA總線 ? PCI總線 ? 其他總線 ? VME總線 ? Compact PCI總線 /PXI ? PC104總線， PC104+總線 ? STD32 ? EISA ? AT96 ? CAN等各種現(xiàn)場總線 工業(yè)控制計算機的總線結(jié)構(gòu) 無源底板 (8 ISA + 7 PCI) ISA總線 PCI總線 ISA總線 +PCI總線 第三章 工業(yè)控制計算機 概述 工業(yè)控制計算機的組成及特點 工業(yè)控制計算機的概念及特點 工業(yè)控制計算機的組成 工業(yè)控制計算機的總線結(jié)構(gòu) 基于工業(yè)控制計算機的機電一體化系統(tǒng) 工業(yè)控制計算機的主板 工業(yè)控制計算機的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 基于工控機的控制系統(tǒng)應(yīng)用 基于工業(yè)控制計算機的機電一體化系統(tǒng) 主 機 (工控 機或 普通 計算 機 ) 顯示器 打印機 交互設(shè)備 (鍵盤鼠標等 ) 報警 存儲設(shè)備 (硬盤光盤等 ) 接口 電路 A/D 多路 開關(guān) 接口 電路 接口 電路 接口 電路 D/A 開關(guān)量 輸入 開關(guān)量 輸出 外部設(shè)備 控制器 接口 多路 開關(guān) … 外部通道 變送器 傳感器 變送器 傳感器 … … 傳感檢測 輸入通道 驅(qū)動 執(zhí)行 … 驅(qū)動執(zhí)行 輸出通道 被 控 對 象 (壓力 、速 度等 機械 參數(shù) ) 被控對象 第三章 工業(yè)控制計算機 概述 工業(yè)控制計算機的組成及特點 工業(yè)控制計算機的主板 工業(yè)控制計算機的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 基于工控機的控制系統(tǒng)應(yīng)用 工業(yè)控制計算機的主板 全長主板 (PCI) 鼠標 +鍵盤 顯示器 網(wǎng)口 CPU座 內(nèi)存卡座 Advantech PCE5124： LGA 775/Intel174。 MCGS組態(tài)軟件的整體結(jié)構(gòu) ? MCGS組態(tài)軟件： ? MCGS組態(tài)環(huán)境 ：用戶在 MCGS組態(tài)環(huán)境中完成動畫設(shè)計、設(shè)備連接、編寫控制流程、編制打印報表等組態(tài)工作，生成組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫。 ? 修改報警上下限值 ? 增加四個變量： 水箱水位上限 、 水箱水位下限 、 水罐水位上限 、 水罐水位下限 ，其初值分別為 9， 1， 5， 1。所謂動畫屬性，實際上是反映圖形大小、顏色、位置、可見度、閃爍性等狀態(tài)的特征參數(shù)。 ? 系統(tǒng)運行環(huán)境 ：將目標應(yīng)用程序 (用戶的組態(tài)結(jié)果 )裝入計算機內(nèi)存并投入實時運行，完成對生產(chǎn)設(shè)備及過程的控制。 工業(yè)組態(tài)軟件的功能 ? 組態(tài)軟件一般都能完成以下幾個功能： ? 實時數(shù)據(jù)采集 (數(shù)字量、模擬量 ) ? 動態(tài)顯示數(shù)據(jù) (文本、曲線、圖、表等方式 ) ? 數(shù)據(jù)的實時運算處理 (內(nèi)置數(shù)字處理 +腳本支持 ) ? 過程控制 (腳本實現(xiàn)控制策略，流程控制 ) ? 歷史數(shù)據(jù)記錄 ? 報警功能 ? 網(wǎng)絡(luò)通信功能 (TCP/IP、 Modem) ? 開放式結(jié)構(gòu) (可擴充性，允許二次開發(fā) ) 工業(yè)組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu) ? 組態(tài)軟件一般都由兩部分組成： ? 系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境 (或稱 組態(tài)環(huán)境 )：用戶在組態(tài)環(huán)境中完成動畫設(shè)計、設(shè)備連接、編寫控制流程、編制打印報表等全部組態(tài)工作，組態(tài)結(jié)果保存在實時數(shù)據(jù)庫中，一般在辦公室就可完成。 ? MCGS如何產(chǎn)生動畫效果 ? MCGS為每一種基本圖形元素定義了不同的 動畫屬性 ，如：一個長方形的動畫屬性有可見度，大小變化，水平移動等，每一種動畫屬性都會產(chǎn)生一定的動畫效果。 ? 在用戶窗口中創(chuàng)建四個“輸入框”與四個變量對應(yīng)，在“循環(huán)策略” 中添加處理程序： ? !SetAlmValue(水箱水位 ,水箱水位上限 ,3) ? !SetAlmValue(水箱水位 ,水箱水位下限 ,2) ? !SetAlmValue(水罐水位 ,水罐水位上限 ,3) ? !SetAlmValue(水罐水位 ,水罐水位下限 ,2) ? 練習 應(yīng)修改前面的報警條件表達式！！ MCGS組態(tài)軟件實現(xiàn)一個簡單的水位控制 ? 工程簡介 ? 工程建立 ? 流程畫面 ? 定義數(shù)據(jù)對象 ? 動畫連接 ? 設(shè)備連接 ? 流程控制 ? 報警顯示 ? 報表輸出 ? 顯示曲線 ? 安全機制 報表輸出 ? 演示 ? 新添 用戶窗口 “數(shù)據(jù)顯示” ? 添加 文字標簽 “水位控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)顯示”、“實時數(shù)據(jù)”、“歷史數(shù)據(jù)”。 ? MCGS運行環(huán)境 ：運行組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備與過程控制。 Core? 2 FSB 1333/1066/800 MHz DDR2 667/800 SDRAM PCI Express x16 2 Gigabit Ether 6 COM Ports 6 SATA2 硬盤 (SATA2) 工業(yè)控制計算機的主板 半長主板 (Advantech PCI7020) 第三章 工業(yè)控制計算機 概述 工業(yè)控制計算機的組成及特點 工業(yè)控制計算機的主板 工業(yè)控制計算機的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 基于工控機的控制系統(tǒng)應(yīng)用 工業(yè)控制計算機的接口 ? 模擬量輸入 /輸出 (AI/AO) ? 數(shù)字量輸入 /輸出 (DI/DO) ? 計數(shù) /定時 (Counter/Timer) ? 多功能 (AI、 AO、 DI、 DO、 Counter、 Timer) ? 運動控制 (Motion) ? 通信 (Communication) ? 其他 模擬量輸入 /輸出 (AI/AO) 模擬量輸入 (Advantech PCI1713) Advantech PCI1713： 32單端 /16差分 模擬量輸入 12位 A/D分辨率 采樣速率可達 100KS/s 板載 4096 FIFO緩沖器 2,500VDC隔離保護 每個輸入通道的 增益可編程 支持軟件、內(nèi)部定時器觸發(fā)或外部觸發(fā)采樣模式 PCI