【正文】 ，支架最大采高一般 ≤；硬煤時(shí)，支架最大采高＜ 5m?！?25176。 4． 應(yīng)使支架對(duì)底板的比壓不超過(guò)底板允許的抗壓強(qiáng)度。 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 8 1． 液壓支架架型的選擇首先要適合于頂板條件。 這些基本特點(diǎn)決定了液壓傳動(dòng)元件以及整個(gè)系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)，即： 液壓支架是以單節(jié)支架為單元的，這就決定了液壓系統(tǒng)的構(gòu)成，即工作面支架和端頭支架的液壓系統(tǒng)成為液壓支架的基本組成部分。 液壓支架傳動(dòng)系統(tǒng)的基本要求 對(duì)于液壓支架的傳動(dòng)裝置，應(yīng)具有以下基本要求：采用結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，設(shè)備外形尺寸小，能遠(yuǎn)距離的傳送大的能量；能 承受較大載荷；沒(méi)有復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；在爆炸危險(xiǎn)和含塵的空氣里保證安全工作；動(dòng)作迅速；操作調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單；過(guò)載及損壞保護(hù)簡(jiǎn)單。 3．利用側(cè)推千斤頂可調(diào)整支架的橫向位置或防倒扶正支架。 2．掩護(hù)梁承受對(duì)支架的水平作用力及偏載扭矩。 底座 用途： 1．為支架的其他結(jié)構(gòu)件和工作機(jī)構(gòu)提供安設(shè)的基礎(chǔ)。前、后立柱交叉布置的支架適用于薄煤層。 2． 掩護(hù)式支架 掩護(hù)式支架利用立柱、短頂梁支撐頂板，利用掩護(hù)梁來(lái)防止巖石落入工作面。 1． 支撐式支架利用立柱與頂梁直接支撐和控制工作面的頂板。 6．煤層傾角 根據(jù)煤層傾角，決定是夠選用防滑防倒裝置。 2．最大和最小采高 根據(jù)最大和最小采高，確定支架的最大和最小高度，以及支架的支護(hù)強(qiáng)度。 10．在滿(mǎn)足強(qiáng)度條件下，盡可能減輕支架的重量。 6．為了操作和生產(chǎn)的需要，要有足夠?qū)挼娜诵械?。推溜力一般?100kN 左右；移架力按 煤層厚度而定，薄煤層一般為 100kN～ 150kN，中厚煤層一般為150kN 至 250kN，厚煤層一般為 300kN～ 400kN。因此，液壓支架的設(shè)計(jì)工作是很重要的。為了滿(mǎn)足對(duì)煤炭日益增長(zhǎng)的需求，必須大量生產(chǎn)綜合機(jī)械化采煤設(shè)備，迅速增加綜合機(jī)械化采煤工作面（簡(jiǎn)稱(chēng)綜采工作面）。 2．降柱 當(dāng)需要降柱時(shí)，高壓液進(jìn)入立柱的活塞桿腔，另一腔回液，迫使活塞桿下降，于是頂梁脫離頂板。液壓支架與可彎曲輸送機(jī)和采煤機(jī)組成綜合機(jī)械化采煤設(shè)備，它的應(yīng)用對(duì)增加采煤工作面產(chǎn)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低成本、減輕工人的體力勞動(dòng)和保證安全生產(chǎn)是不可缺少的有效措施。河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 i 目錄 1 緒論 .......................................................... 1 液壓支架的用途 .......................................... 1 液壓支架的工作原理 ....................................... 1 設(shè)計(jì)事項(xiàng) ................................................ 2 設(shè)計(jì)目的 ........................................... 2 對(duì)液壓支架的基本要求 ............................... 3 設(shè)計(jì)液壓支架必需的基本參數(shù) ......................... 3 液壓支架的分類(lèi) .......................................... 4 液壓支架的組成 .......................................... 5 液壓支架的主要結(jié)構(gòu)件及其用途 ............................ 5 頂梁 ............................................... 5 底座 ............................................... 5 掩護(hù)梁 ............................................. 5 活動(dòng)側(cè)護(hù)板 ......................................... 6 連桿 ............................................... 6 液壓支架的液壓系統(tǒng) ...................................... 6 液壓支架傳動(dòng)系統(tǒng)的基本要求 ......................... 6 液壓支架的液壓傳動(dòng)特點(diǎn) ............................. 7 液壓支架的選型 .......................................... 7 2 液壓支架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................ 9 液壓支架的主要尺寸的確定 ................................ 9 支架高度和伸縮比 ................................... 9 支架間距 ........................................... 9 底座長(zhǎng)度 .......................................... 10 頂梁長(zhǎng)度的確定 .................................... 10 立柱布置 ........................................ 12 各部件結(jié)構(gòu)選擇 ......................................... 13 頂梁 .............................................. 13 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 ii 底座 .............................................. 14 立柱 .............................................. 15 推移裝置 .......................................... 16 推移裝置的型式如表 所示 ..................................... 17 護(hù)幫千斤頂 ........................................ 19 掩護(hù)梁 ............................................ 19 前、后連桿 ........................................ 20 四連桿結(jié)構(gòu) ............................................. 20 四連桿機(jī)構(gòu)的作用 .................................. 20 四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求 .............................. 21 四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) .................................. 21 液壓支架的主要 技術(shù)參數(shù) .................................. 30 3 液壓系統(tǒng) ..................................................... 33 立柱和千斤頂 ........................................... 33 支架液壓閥 ............................................. 34 液控單向閥 ........................................ 34 安全閥 ............................................ 34 操縱閥 ............................................ 35 液壓支架液壓閥的密封技術(shù)分析 ...................... 35 液壓支架液壓原理圖 ..................................... 36 液壓支架的控制方式 ..................................... 37 手動(dòng)控制 .......................................... 37 自動(dòng)控制 .......................................... 38 液壓系統(tǒng)安裝、調(diào)試、保養(yǎng) ............................... 38 安裝： ............................................ 38 調(diào)試： ............................................ 45 保養(yǎng)： ............................................ 46 4 液壓支架的立柱參數(shù)確定 ....................................... 48 液壓支架的支護(hù)性能與外載荷 ............................. 48 液壓支架基本技術(shù)參數(shù)的確定 ............................. 49 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 iii 支護(hù)面積 .......................................... 49 支護(hù)強(qiáng)度 .......................................... 49 確定立柱的技術(shù)參數(shù) ................................ 49 立柱的初撐力 ...................................... 50 5 液壓支架的發(fā)展趨勢(shì) ........................................... 52 結(jié) 論 ......................................................... 54 致 謝 .......................................................... 56 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 1 1 緒論 液壓支架的用途 在采煤工作面的煤炭生產(chǎn)過(guò)程中，為了防止頂板冒落，維持一定的工作空間，保證工人安全和各項(xiàng)作業(yè)正常進(jìn)行，必須對(duì)頂板進(jìn)行支護(hù) 。因此，液壓支架是技術(shù)上先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)上合理、安全上可靠，是實(shí)現(xiàn)采煤綜合機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的主要設(shè)備。 3．支架和輸送機(jī)前移 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 2 支架和輸送機(jī)的前移，都是由于底座上的推移千斤頂來(lái)完成的。而每個(gè)綜采工作面平均需要安裝 150 臺(tái)液壓支架，可見(jiàn)對(duì)液壓支架的需求量是很大的。由于液壓支架的類(lèi)型很多，因此其設(shè)計(jì)工作量也是大的，由此可見(jiàn)，研制和開(kāi)發(fā)新型液壓支架是必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)。 3．防矸性能要好。 7．調(diào)高范圍要大，照明和通訊方便。 11．要易 于拆卸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 3．瓦斯等級(jí) 根據(jù)瓦斯等級(jí)，按保安規(guī)程規(guī)定，驗(yàn)算通風(fēng)斷面。 7．井筒罐籠尺寸 根據(jù)井筒罐籠尺寸， 考慮支架的運(yùn)輸外形尺寸。其特點(diǎn)是：立柱多，支撐力大，切頂性能好；頂梁長(zhǎng)，通風(fēng)斷面大，適用于中等穩(wěn)定以上的頂板。其特點(diǎn)是：立柱少，切頂能力弱；頂梁短，控頂距?。挥汕昂筮B桿和底座鉸接構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)使抗水平力的能力增強(qiáng)，立柱不受橫向力；而且使板前端的運(yùn)動(dòng)軌跡為近似平行于煤壁的雙紐線(xiàn)，梁端距變化小；架間通過(guò)側(cè)護(hù)板密封，掩護(hù)性能好；調(diào)高范圍大，適用于松散破碎的不穩(wěn)定或中等穩(wěn)定的頂板。 液壓支架的組成 液壓支架由以下六個(gè)主要部分組成： 1． 頂梁 2． 立柱 3． 掩護(hù)梁和擋矸簾 4． 底座 5． 推移機(jī)構(gòu) 6． 操縱控制系統(tǒng) 液壓支架的主要結(jié)構(gòu)件及其用途 頂梁 用途： 1．用于支撐維護(hù)控頂區(qū)的頂板。 2．與前后連桿和掩護(hù)梁一起組成四連 桿機(jī)構(gòu)。 3．掩護(hù)梁和頂梁（包括活動(dòng)側(cè)護(hù)板）一起 ，構(gòu)成了支架完善的支撐和掩護(hù)體，完善了支架的掩護(hù)和擋矸能力。 連桿 前后連桿是四連桿機(jī)構(gòu)中重要的運(yùn)動(dòng)和承載部件，與掩護(hù)梁和底座的一部分共同組成四連桿機(jī)構(gòu)，使支架能承受?chē)鷰r載荷、水平作用力和保持穩(wěn)定。 容積式液壓傳動(dòng)可最大限度的滿(mǎn)足這些要求，因此，所有液壓支架均采用這種傳動(dòng)。此外，可以把泵站、中心控制臺(tái)和支架的液壓管路等部分作為支架的公用液壓系統(tǒng)。 2． 當(dāng)煤層厚度超過(guò) ，頂板有側(cè)向推力或水平推力時(shí)，應(yīng)選用抗扭能力強(qiáng)的支架，一般不宜選用支撐式支架。在底板較軟條件下，應(yīng)選用有抬底裝置的支架或插腿掩護(hù)式支架。時(shí)，排頭支架應(yīng)設(shè)防滑裝置，工作面中部輸送機(jī)設(shè)防滑裝置；＞ 25176。 8． 在同時(shí)允許選用幾種架型時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用價(jià)格便宜的支架。 通常，掩護(hù)式支架的底座長(zhǎng)度取 倍的移架步距（一個(gè)移架步距