【正文】 ）到 式 （ ）帶入 式 ()式得： 2 3 3 1( ) ( )c M y y N y yx T? ? ? ? ?? （ ） 3 1 2 3( ) ( )c N x x M x xy T? ? ? ? ?? （ ） c點坐標(biāo)求出后，前連桿 的 長度和角度就可以確定了。 （ 1） a1 點坐標(biāo) 4x = ? ?11cosE A Q?? （ ） ? ?41siny A Q?? （ ） （ 2） 39。ob直線的斜率為 ： 61161yyK xx?? ? （ ） 同理直線 11ao 的斜率為 64264yyK xx?? ? （ ）河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 27 聯(lián)立（ ）、（ ）得： 1 1 1 2 4 4612K x y K x yx KK? ? ?? ? （ ） 6 1 6 1 1y K ( x x ) y? ? ? （ ） 令： 6Lx? （ ） 6S H y?? （ ） 則： tan S UL??? （ ） 為了能 計算 和看出優(yōu)選的一組值的 e值，以及雙紐線的凸弧段長度，要求打印出頂梁前端的坐標(biāo)值畫出雙紐線軌跡來。如果在這個變化范圍內(nèi)按間隔 ,可以算出 x,y 值表， y 的變化相當(dāng)于支架計算高度的變化，則 x 的變化相當(dāng)于頂梁前端距煤壁之距變化，所以 e 值為支架高度變化范圍內(nèi)，相應(yīng)的 max minxx? ，凸弧段的長度為支架的結(jié)構(gòu)高度有高到低時， x 值漸增所對應(yīng)的 y 值相減，即： 凸弧段長度 h h h? 大 小－ 式中， 大h —— 支架最大高度所對應(yīng)的 y 值； h小 —— 支架由高到低， x 值漸增，增加到極限位置 所對應(yīng)的 y 值。其中任一支架發(fā)生故障進(jìn)行檢修時，可關(guān)閉該架與主管路連接的截止閥，不會影響其他支架工作。 液控單向閥 夜控單向閥在支架液壓系統(tǒng)中主要用來閉鎖液壓缸中的液體，使之承載。 操縱閥 在支架液壓控制系統(tǒng)中用來使液壓缸換向，實現(xiàn)支架各個動作的手動換向閥，習(xí)慣上稱為操縱閥。M 的油泵密封元件，如果采用過濾精度為 3／ 181。但在工作中很快被堵塞，形成斷流。影響密封效果的主要原因是閥芯和閥座的接觸比壓、不平度及壓差。在采取鄰架控制時的全流量控制系統(tǒng)，過架管路除了主管路外，還有許多控制管路因而行人不便，系統(tǒng)可靠性不高，維護(hù)工作量大。 目前，液壓支架的自動控制大部分都處于試驗階段。安裝工藝有無實現(xiàn)的可能。 每個液壓元件上的調(diào)整螺釘、調(diào)節(jié)手輪、鎖緊螺母等都要完整無損。 各液壓元件上的附件必須齊全。查明保管期限，對存放過長的蓄能器要嚴(yán)格檢查質(zhì)量，不符合技術(shù)指標(biāo)和使用要求的蓄能器不準(zhǔn)使用。 管子表面凹入程度達(dá)到管子直徑的 10%以上。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 41 安裝密封圈的溝槽尺寸和加工精度未達(dá)到規(guī)定的技術(shù)要求。 四、液壓管道的安裝要求 液壓管道安裝是液壓設(shè)備安裝的一項主要工程。系統(tǒng)中任何一段管道或元件應(yīng)盡量能自由拆裝而不影響其它元件。 較長的管道必須考慮有效措施以防止溫度變化使管子伸縮而引起的應(yīng)力。 平行或交 叉 的管系之間，應(yīng)有 10mm以上的空隙。 法蘭上的密封金屬墊片不準(zhǔn)有各種缺陷。 接頭體各結(jié)合面加工精度未達(dá)到技術(shù)要求。 管 子表面?zhèn)诹押凵疃葹楣茏颖诤竦?10%以上。有異常或保管期限過長的密封件不準(zhǔn)使用。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 40 將通油口堵塞取下，檢查元件內(nèi)部是否清潔。 質(zhì)量檢查 液壓元件在運(yùn)輸或庫存過程中極易被污染和銹蝕，庫存時間過長會使液壓元件中的密封件老化而喪失密封性，有些液壓元件由于加工及裝配質(zhì)量不良使性能不可 *，所以必須對元件進(jìn)行 嚴(yán)格的質(zhì)量檢查。經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，并有一定安裝經(jīng)驗的人員才能從事液壓系統(tǒng)的安裝。因此，手動控制液壓支架使高效采煤機(jī)械的工作能力不能充分發(fā)揮出來。 1．全流量控制 全流量控制目前是支架的基本控制方式。 為此，需要使用新型的、抗污染能力強(qiáng)的、適合于井下工作條件的密封副。進(jìn)液閥芯和閥座，由于開啟關(guān)閉比較頻繁，液體流速高，密封很快就會失效。因此，國外曾提出相應(yīng)等級的液壓元件，應(yīng)采用相應(yīng)精度的過濾器。 對立柱安全閥的要求： 關(guān)閉時必須完 全封閉； 能夠穩(wěn)定溢流的溢流量范圍大，在頂板緩慢下沉?xí)r的微小流量 (30~40mL/min以下 ) 工況下，啟閉壓強(qiáng)差不大于整定壓強(qiáng)的 5～ 10%，以保證支架的恒阻性。 懸浮式立柱控制回路如圖 ： 千斤頂控制回路如圖 ： 圖 懸浮式立柱控制回路 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 34 支架液壓閥 液壓支架的液壓控制系統(tǒng)中所使用的控制元件有兩大類：壓力控制閥和方向控制閥。泵站通過沿工作面全長敷設(shè)的主供液管和主回液管，向各個支架供給高壓乳化液，接收低壓回液。 根據(jù)四連桿機(jī)構(gòu)的幾何特征要求，支架由高到低， 4Q = ?? 25~85 ,即： 弧度弧度 0. 43 6~ 。cb 和 139。 （ 3） E的長度，一般應(yīng)使 E ? . （ 4）對掩護(hù)式支架應(yīng)使 tan? 的值 U ? ；對支撐掩護(hù)式支架 02U.? tan? 的值按下面的方法進(jìn)行計算。所以， 1 2 3cb cb cb??為前連桿的長度。若上述四 個變量各向前邁出五步，經(jīng)排列組合變得到 625組數(shù)據(jù)。eb=F 。令 ： oa2 =A 。 （ 1）支架在最高位置時， 1P ≤ ?? 62~52 ，即： ~ 弧度；1Q ≤ ?? 85~75 即 ~ ；支架在最 底 位置時，保證 P?1 ?28 。 3． 掩 護(hù)梁與頂梁鉸點 e? 和瞬時中心 O之間的連線與水平線夾角為 ? ?！?85176。 3．抵抗水平力 觀測表明：綜采面給予支架的外載，不但有垂直于煤層頂板的分力，而且還有沿巖層層 面指向采空區(qū)方向（或指向煤壁方向）的分力，這個水平推力由液壓支架的四連桿機(jī)構(gòu)承受，從而避免了立柱因承受水平分力而造成立柱彎曲變形。 掩護(hù)梁采用固定側(cè)護(hù)板結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高。 支架推輸送機(jī)的力應(yīng)不大于輸送機(jī)的設(shè)計推力，拉架力一般應(yīng)為支架重量的 ～ 3 倍。此時移架和推輸送機(jī)都用一個推移千斤頂 移步橫梁間接連接 在推移裝置與輸送機(jī)之間加一個移步橫梁、千斤頂僅與移步橫梁連接。 缸口用鋼絲擋圈固定，是在導(dǎo)向套外側(cè)裝有鋼絲擋圈，內(nèi)側(cè)裝有密封圈和防塵圈。它可用于各種活塞上的雙向密封。缸體內(nèi)表面是1 2 4 5 圖 底分式底座 1 護(hù)板 2 立柱窩 3 加強(qiáng)筋板 4 耳座 5 前橋 1 2 3 4 5 圖 立柱結(jié)構(gòu) 1 耳環(huán) 2 活塞 3 活柱 4 加長桿 5 防塵圈 3 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 16 活塞的密封表面， 所以要求很高的加工精度。 底座前端制成滑撬形，以減小支架的移架阻力。 各類頂梁都為箱式結(jié)構(gòu)，一般有鋼板焊接而成。（支架在最高位置時），由于夾角較小，有效支撐能力較大。故此支架數(shù)目 n 選 2。 8． 在同時允許選用幾種架型時，應(yīng)優(yōu)先選用價格便宜的支架。在底板較軟條件下，應(yīng)選用有抬底裝置的支架或插腿掩護(hù)式支架。此外，可以把泵站、中心控制臺和支架的液壓管路等部分作為支架的公用液壓系統(tǒng)。 連桿 前后連桿是四連桿機(jī)構(gòu)中重要的運(yùn)動和承載部件，與掩護(hù)梁和底座的一部分共同組成四連桿機(jī)構(gòu)，使支架能承受圍巖載荷、水平作用力和保持穩(wěn)定。 2．與前后連桿和掩護(hù)梁一起組成四連 桿機(jī)構(gòu)。其特點是：立柱少，切頂能力弱；頂梁短，控頂距小；由前后連桿和底座鉸接構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)使抗水平力的能力增強(qiáng)，立柱不受橫向力；而且使板前端的運(yùn)動軌跡為近似平行于煤壁的雙紐線，梁端距變化?。患荛g通過側(cè)護(hù)板密封，掩護(hù)性能好；調(diào)高范圍大，適用于松散破碎的不穩(wěn)定或中等穩(wěn)定的頂板。 7．井筒罐籠尺寸 根據(jù)井筒罐籠尺寸， 考慮支架的運(yùn)輸外形尺寸。 11．要易 于拆卸，結(jié)構(gòu)簡單。 3．防矸性能要好。而每個綜采工作面平均需要安裝 150 臺液壓支架，可見對液壓支架的需求量是很大的。因此，液壓支架是技術(shù)上先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)上合理、安全上可靠，是實現(xiàn)采煤綜合機(jī)械化和自動化不可缺少的主要設(shè)備。液壓支架與可彎曲輸送機(jī)和采煤機(jī)組成綜合機(jī)械化采煤設(shè)備，它的應(yīng)用對增加采煤工作面產(chǎn)量、提高勞動生產(chǎn)率、降低成本、減輕工人的體力勞動和保證安全生產(chǎn)是不可缺少的有效措施。為了滿足對煤炭日益增長的需求，必須大量生產(chǎn)綜合機(jī)械化采煤設(shè)備，迅速增加綜合機(jī)械化采煤工作面（簡稱綜采工作面）。推溜力一般為 100kN 左右；移架力按 煤層厚度而定，薄煤層一般為 100kN～ 150kN，中厚煤層一般為150kN 至 250kN，厚煤層一般為 300kN～ 400kN。 10．在滿足強(qiáng)度條件下，盡可能減輕支架的重量。 6．煤層傾角 根據(jù)煤層傾角，決定是夠選用防滑防倒裝置。 2． 掩護(hù)式支架 掩護(hù)式支架利用立柱、短頂梁支撐頂板，利用掩護(hù)梁來防止巖石落入工作面。 底座 用途： 1．為支架的其他結(jié)構(gòu)件和工作機(jī)構(gòu)提供安設(shè)的基礎(chǔ)。 3．利用側(cè)推千斤頂可調(diào)整支架的橫向位置或防倒扶正支架。 這些基本特點決定了液壓傳動元件以及整個系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上的特點，即： 液壓支架是以單節(jié)支架為單元的，這就決定了液壓系統(tǒng)的構(gòu)成，即工作面支架和端頭支架的液壓系統(tǒng)成為液壓支架的基本組成部分。 4． 應(yīng)使支架對底板的比壓不超過底板允許的抗壓強(qiáng)度。 7． 當(dāng)煤層為軟煤時，支架最大采高一般 ≤；中硬煤時，支架最大采高一般 ≤；硬煤時，支架最大采高＜ 5m。 3 1 2 4 5 6 圖 支架在工作面的相對位置關(guān)系 1 頂梁 2 立柱 3 掩護(hù)梁 4 前連桿 5 后連桿 6 底座 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 12 立柱布置 目前國內(nèi)支撐式支架立柱數(shù)為 2~6 根，常用的為 4 根；掩護(hù)式支架為二柱；支撐掩護(hù)式支架為四柱。支撐掩護(hù)式支架，根據(jù)結(jié)構(gòu)要求呈傾斜或直立布置，一般立柱軸線與頂梁的垂直夾角小于 10176。在鉸接護(hù)幫安裝 有護(hù)幫千斤頂，用來支撐靠近煤壁處的頂板，同時還可以使護(hù)幫上、下擺角，適應(yīng)頂板起伏變化和增加頂梁前端的支撐能力。 ZY3200/14/32 型 支架 的 底座結(jié)構(gòu)選 用底分 式 剛性 底座，如圖 。一般用 27SiMn 無縫鋼管制成。鼓型密封圈是兩個夾布 U型橡膠圈壓制而成的整體實心密封圈，它和兩個 L型防擠圈一起使用，適用于工作壓力 ～ ，在壓力小 于 時，可以不加擋圈。為防止在礦井條件下表面生銹和腐蝕，表面要鍍鉻，并要注意保護(hù)，防止外部硬傷。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 18 表 推移裝置的功能與主要連接型式 功 能 將輸送機(jī)推向煤壁，保證作業(yè)循環(huán) 將液壓支架拉向煤壁方向，及時支護(hù)頂板 框架或推桿與底座導(dǎo)向通道共同作為支架、輸送機(jī)移動時的導(dǎo)向，起一定的防滑作用 連接型式 直接連接 一端固定在支架底座（一般位于支架縱軸線上），另一端固定在輸送機(jī)或輸送機(jī)底托架上。如圖 所示，結(jié)構(gòu)簡單可靠，重量輕，被廣泛采用。 掩護(hù)梁上部設(shè)計了機(jī)械限位塊結(jié)構(gòu)，當(dāng)支架出現(xiàn)不正常工作狀況時，機(jī)械限河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 20 位起作用，頂梁與掩護(hù)梁的機(jī)械限位塊發(fā)生干涉作用，強(qiáng)制限位，防止支架呈現(xiàn)“放大炮”狀態(tài) ，避免頂梁過渡上仰，以保護(hù)平衡千斤頂、增強(qiáng)了支架的適應(yīng)性和可靠性。由于它處在隔離采空區(qū)的位置，故可以起到良好的擋矸作用。Q ≤75176。在特殊情況下需要角度較小時，可提高后連桿下鉸點的高度。 四連桿機(jī)構(gòu)的幾何特征，如圖 所示 。 四連桿機(jī)構(gòu)各部參數(shù)如圖 所示，圖中的 1H 為支架在最高位置時的計算高度。 39。為了簡化計算，對變量規(guī)定相應(yīng)的步長如下： 1P 的步長為 ； 1Q 的步長為 弧度； 1I 的步長為 ； I 的步長，支撐掩護(hù)式為 。 根據(jù)幾何關(guān)系 2P 為： 2212212c osa r c ta nc osG E A QPE A Q? 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