【正文】 磨床虎鉗。（另根據(jù)體形、使用時的需要，還有輕型和重型之分。例如，夾具設(shè)計往往也是工程技術(shù)人員解決高難度零件加工的主要工藝手段之一。例如，在車床或搖臂鉆床上安裝鏜模夾具后，就可以對箱體孔系進(jìn)行鏜削加工；通過專用夾具還可將車床改為拉床使用，以充分發(fā)揮通用機(jī)床的作用。 機(jī)床夾具在機(jī)械加工中的作用： （ 1）保證加工精度 采用夾具安裝，可以準(zhǔn)確地確定工件與機(jī)床、刀具之間的相互位置，工件的位置精度由夾具保證，不受工人技術(shù)水平的影響，其加工精度高而且穩(wěn)定。機(jī)床夾具的主要功能就是完成工件的裝夾工作。 3 夾具的作用 在機(jī)床上加工工件時，必須用夾具裝好夾牢工件。用專門的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的拼裝夾具零部件拼裝而成的夾具， 稱為拼裝夾具。夾具的某些元件可調(diào)整或可更換，以適應(yīng)多種工件加工的夾 具，稱為可調(diào)夾具。已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的，可加 工一定范圍內(nèi)不同工件的夾具，成為通用夾具，如三爪自定心卡盤、機(jī)床用平口虎鉗、萬能分度頭、磁力工作臺等。其作用是將工件定位，以使工件獲得相對于機(jī)床和刀具的正確位置，并把工件可靠地夾緊。 雖然我國的數(shù)字化工業(yè)發(fā)展是迅速的，但由于起步晚，底子薄，與世界先進(jìn)水平相比，還有很大的差距。 機(jī)床夾具的國、內(nèi)外發(fā)展背景 當(dāng)今世界各國制造業(yè)廣泛采用數(shù)控技術(shù)，以提高制造能力和水平，提高對動態(tài)多變市場的適應(yīng)能力和競爭能力。夾具在國內(nèi)外也正在逐漸形成一個依附于機(jī)床業(yè)或獨(dú)立的小行業(yè)。 根據(jù)我們所學(xué)的《機(jī)床夾具》《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》研究了機(jī)用虎鉗的組成構(gòu)造，發(fā)現(xiàn)虎鉗具有簡練緊湊，夾緊力度強(qiáng)，增利特性好，易于操作使用等特點(diǎn)。產(chǎn)品的批量較小或是單件生產(chǎn)時，這個同一正確位置則可以通過通用夾具逐個保證。而批量較大時，往往為快速完成工件的裝夾，提高生產(chǎn)效率，則使用專門的夾具。一般很適合中型銑床、鉆床、以及平面磨床等機(jī)械設(shè)備使用。 設(shè)計夾具目的 對工件進(jìn)行機(jī)械加工時，為了保證加工要求，首先要使工件相對于刀具及機(jī)床有正確的位置，并使這個位置在加工過程中不因外力的影響而變動。同時沒有相應(yīng)的夾具是不能在短時間內(nèi)生產(chǎn)出產(chǎn)品，夾具也開始不斷的演變，由以往的變成組合夾具，這樣既可 以節(jié)省成本同時也節(jié)省了設(shè)計專用夾具的時間。為了提高數(shù)字化產(chǎn)品在國際市場的競 爭能力，我們必須加強(qiáng)工藝試驗(yàn)研究。 夾具的分類 夾具是機(jī)械制造廠里使用的一種工藝裝備，可以從不同角度對機(jī)床夾具進(jìn)行分類。 （ 2）專用夾具。 （ 4）組合夾具。它具有組合夾具的優(yōu)點(diǎn)，但比組合夾具精度高、效能高、架構(gòu)緊湊。將工件裝好，就是在機(jī)床上確定工件相對于刀具的正確位置，這一過程稱為定位。工件裝夾情況的好壞，將直接影響工件的加工精度。 （ 2）提高生產(chǎn)率、降低成本 用夾具裝夾工件，無需找正便 能使工件迅速地定位和夾緊，顯著地減少了輔助工時；用夾具裝夾工件提高了工件的剛性，因此可加大切削用量；可以使用多件、多工位夾具裝夾工件，并采用高效夾緊機(jī)構(gòu)，這些因素均有利于提高勞動生產(chǎn)率。 （ 4）改善工人的 勞動條件 用夾具裝夾工件具有方便、省力、安全的優(yōu)點(diǎn)。 基于 Pro/e 軟件的機(jī)用虎鉗設(shè)計 4 第二章 機(jī)用虎鉗概述 機(jī)用虎鉗的基本信息 機(jī)用虎鉗的結(jié)構(gòu) 機(jī)用虎鉗主要由以下幾個部件組成： 底座：用來支撐底盤及鉗體； 底盤：用來支掌鉗體，并可帶動鉗體旋轉(zhuǎn)； 鉗體：安裝在底座上面，用來 和支掌活動掌及工件； 活動掌：用來收緊或放松鉗身，從而夾緊工件； 鉗口：夾緊工件時鉗口接觸工件的部份，可置換； 壓板：用來活動掌固定在鉗體上； 絲杠：用來連接鉗體與活動掌，并帶動活動掌作軸向運(yùn)動； 手輪：安裝在絲杠右端，使絲杠作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動； 螺栓、螺母：用來固定虎鉗的各部件。） 5 機(jī)用虎鉗的工作原理 機(jī)用虎鉗是安裝在機(jī)床工作臺上，用于夾緊工件，以便進(jìn)行切削加工的一種通用工具。其工作原理如下： 圓柱銷 8 鏈接手輪 9 與絲杠 7，轉(zhuǎn)動手輪 9 帶動絲杠 7 旋轉(zhuǎn)，使活動掌 6 在鉗體 4上左右移動，以夾緊或松動工件。 下面給出機(jī)用虎鉗的裝配示意圖。再旋下絲杠 7，向虎鉗左端抽出絲杠。 圖 23 機(jī)用虎鉗各組成部分零件 機(jī)用虎鉗裝配圖的表達(dá)方案 主視圖的選擇 從部件的裝配示意圖及拆卸過程可以看出， 9 種零件有 3 種零件集中裝配在絲杠 7 上，而且該部件前后對稱。 7 選擇其他視圖和表達(dá)方法 左視圖可將螺母軸線及活動鉗身放置在固定鉗身上安裝孔的軸線位置，然后取半剖畫出。如圖 24 所示 圖 24 為機(jī)用虎鉗裝配圖 機(jī)用虎鉗使用的注意事項 機(jī)虎鉗應(yīng)牢固地安裝在工作臺上，不可松動，而且要盡可能地安裝在靠工作臺腳上以減少工作時的震動； 在機(jī)虎鉗上夾持工件時，用力要恰當(dāng)，既要將工件夾牢固，也不要用力過猛，以防將螺桿或螺母拉壞；工件要盡量夾在中間；夾持精密工件時要用軟鉗口鐵； 有砧座的虎鉗允許在該處施以小型的錘擊工作，其他部位不允許用錘敲擊； 要經(jīng)常拆開虎鉗，去除污垢，清除滑動面與螺桿上的鐵屑，并在螺桿、螺母處加注潤滑油。另 外，它采用模塊化方式，用戶可以根據(jù)自身的需要進(jìn)行選擇，而不必安裝所有模塊。 1． 參數(shù)化設(shè)計 相對于產(chǎn)品而言，我們可以把它看成幾何模型，而無論多么復(fù)雜的幾何模型，都可以分解成有限數(shù)量的構(gòu)成特征，而每一種構(gòu)成特征，都可以用有限的參數(shù)完全約束，這就是參數(shù)化 的基本概念。所謂單一數(shù)據(jù)庫，就是工程中的資料全部來自一個庫，使得每一個獨(dú)立用戶在為一件產(chǎn)品造型而工作，不管他是哪一個部門的。這一優(yōu)點(diǎn)，使得設(shè)計更優(yōu)化，成品質(zhì)量更高，產(chǎn)品能更好地推向市場，價格也更便宜。 基于 Pro/e 軟件的機(jī)用虎鉗設(shè)計 10 虎鉗主要 零件的創(chuàng)建 底座的創(chuàng)建 新建文件 單擊工具欄中 “新建 ”按鈕，在 “新建 ”對話框中選 “零件 “和 “實(shí)體 ”，輸入文件名“dizuo”，單擊 “確定 ”進(jìn)入設(shè)計界面。 11 創(chuàng)建 “倒角 ”特征 單擊工具欄中 “倒圓角 ”按鈕，選擇 “ ”，單擊 “確定 ”,完成 “倒圓角 ”創(chuàng)建，如圖 33 所示 圖 33 圖 34 單擊工具欄中 “創(chuàng)建圓 ”按鈕，在草繪平面上繪制如圖 34 示點(diǎn)擊工具欄中 “√”按鈕，將拉伸深度值改為 10，單擊 “確定 ”，完成矩形創(chuàng)建。如圖 37 所示。 在草繪平面上繪制如圖 310 所示， ， 點(diǎn)擊工具欄中 “√”按鈕，如圖 311 所示。 圖 313 圖 314 創(chuàng)建 “底座 V 型槽 ”特征 單擊特征工具欄中 “拉伸 ”按鈕，單擊 “放置 ”→“ 定義 ”點(diǎn)擊 “底座側(cè)面 ”作為草繪平面，單擊 “草繪 ”按鈕，進(jìn)入草繪模式。 單擊工具欄中 “直線 ”按鈕，在草繪平面上繪制如圖 316 所示點(diǎn)擊工具欄中 “√”按鈕，如圖 317 所示。 單擊工具欄中 “直線 ”按鈕，在草繪平面上繪制如圖 319 所示點(diǎn)擊工具欄中 “√”按鈕。如圖 320 所示。 單擊工具欄中 “矩形 ”按鈕，在草繪平面上繪制如圖 324 所示，深度為 24，點(diǎn)擊工具欄中 “√”按鈕，如圖 324 所示。如圖 326 所示。點(diǎn)擊工具欄中 “√”按鈕。深度為 32，點(diǎn)擊工具欄中 “√”按鈕。 創(chuàng)建 “活動掌右側(cè)孔 ”特征 單擊特征工具欄中 “拉伸 ”按鈕，單擊 “放置 ”→“ 定義 ”點(diǎn)擊 “右側(cè)面 ”作為草繪平面，單擊 “草繪 ”按鈕，進(jìn)入草繪模式。單擊工具欄中 “鏡像 ”按鈕，選取以 “RIGHT”為中心線，點(diǎn)擊工具欄中 “√”按鈕。 圖 332 圖 333 創(chuàng)建 “活動掌底面螺紋孔 ”特征 單擊孔工具， 點(diǎn)擊工具欄中 “√”按鈕。 圖 334 圖 335 基于 Pro/e 軟件的機(jī)用虎鉗設(shè)計 20 絲杠的創(chuàng)建 創(chuàng)建 “絲杠主體 ”特征 單擊特征工具欄中 “旋轉(zhuǎn) ”按鈕，單擊 “放置 ”→“ 定義 ”點(diǎn)擊 “RIGHT”作為草繪平面，單擊 “草繪 ”按鈕，進(jìn) 入草繪模式。如圖 336 所示。如圖 339 所示。 圖 340 圖 341 基于 Pro/e 軟件的機(jī)用虎鉗設(shè)計 22 鉗口的創(chuàng)建 創(chuàng)建 “鉗口主體 ”特征 單擊特征工具欄中 “拉伸 ”按鈕，單擊 “放置 ”→“ 定義 ”點(diǎn)擊 “TOP”作為草繪平面，單擊 “草繪 ”按鈕，進(jìn) 入草繪模式。 23 圖 344 圖 345 創(chuàng)建 “鉗口紋路 ”特征 （ 1）單擊特征工具欄中 “草繪 ”按鈕，單擊 “放置 ”→“ 定義 ”點(diǎn)擊 “鉗口頂面 ”作為草繪平面，單擊 “草繪 ”按鈕，進(jìn)入草繪模式。只用相同方法做出另一條直線，如圖 348。 單擊工具欄中 “直線 ”按鈕，在草繪平面上繪制如圖 351 所示，拉伸深度為 。如圖 353 所示 圖 353 圖 354 創(chuàng)建 “手輪圓柱銷 ”特征 單擊特征工具欄中 “拉伸 ”按鈕，單擊 “放置 ”→ “定義 ”點(diǎn)擊 “FRONT”作為草繪平面，單擊 “草繪 ”按鈕，進(jìn)入草繪模式。之后我們就可以建立最后一個組件來組裝來進(jìn)行仿真了，新建一個組件 fz3 以底座為缺省把 fz2 通過銷釘連接在一起，在把 fz0 通過銷釘和 fz2 連接在一起，最后我們把 fz1 通過滑動桿和鉗體連接在一起，之后我們就可以進(jìn)行機(jī)構(gòu)仿真了，在裝配好的基礎(chǔ)上我們就可以在絲杠和活動撐以及底座上裝入伺服電動機(jī)，之后進(jìn)行分析就可以讓機(jī)用虎鉗進(jìn)行 運(yùn)動了。如圖 4 44 所示。 在這里首先要感謝我的導(dǎo)師侯云霞老師。她的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 QA9wkxFyeQ^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 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