【正文】 磨床虎鉗。（另根據(jù)體形、使用時(shí)的需要，還有輕型和重型之分。例如，夾具設(shè)計(jì)往往也是工程技術(shù)人員解決高難度零件加工的主要工藝手段之一。例如，在車床或搖臂鉆床上安裝鏜模夾具后，就可以對(duì)箱體孔系進(jìn)行鏜削加工；通過(guò)專用夾具還可將車床改為拉床使用，以充分發(fā)揮通用機(jī)床的作用。 機(jī)床夾具在機(jī)械加工中的作用： （ 1）保證加工精度 采用夾具安裝，可以準(zhǔn)確地確定工件與機(jī)床、刀具之間的相互位置，工件的位置精度由夾具保證，不受工人技術(shù)水平的影響，其加工精度高而且穩(wěn)定。機(jī)床夾具的主要功能就是完成工件的裝夾工作。 3 夾具的作用 在機(jī)床上加工工件時(shí)，必須用夾具裝好夾牢工件。用專門(mén)的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的拼裝夾具零部件拼裝而成的夾具， 稱為拼裝夾具。夾具的某些元件可調(diào)整或可更換，以適應(yīng)多種工件加工的夾 具，稱為可調(diào)夾具。已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的，可加 工一定范圍內(nèi)不同工件的夾具，成為通用夾具，如三爪自定心卡盤(pán)、機(jī)床用平口虎鉗、萬(wàn)能分度頭、磁力工作臺(tái)等。其作用是將工件定位，以使工件獲得相對(duì)于機(jī)床和刀具的正確位置，并把工件可靠地夾緊。 雖然我國(guó)的數(shù)字化工業(yè)發(fā)展是迅速的，但由于起步晚，底子薄，與世界先進(jìn)水平相比，還有很大的差距。 機(jī)床夾具的國(guó)、內(nèi)外發(fā)展背景 當(dāng)今世界各國(guó)制造業(yè)廣泛采用數(shù)控技術(shù)，以提高制造能力和水平，提高對(duì)動(dòng)態(tài)多變市場(chǎng)的適應(yīng)能力和競(jìng)爭(zhēng)能力。夾具在國(guó)內(nèi)外也正在逐漸形成一個(gè)依附于機(jī)床業(yè)或獨(dú)立的小行業(yè)。 根據(jù)我們所學(xué)的《機(jī)床夾具》《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》研究了機(jī)用虎鉗的組成構(gòu)造，發(fā)現(xiàn)虎鉗具有簡(jiǎn)練緊湊，夾緊力度強(qiáng)，增利特性好，易于操作使用等特點(diǎn)。產(chǎn)品的批量較小或是單件生產(chǎn)時(shí)，這個(gè)同一正確位置則可以通過(guò)通用夾具逐個(gè)保證。而批量較大時(shí)，往往為快速完成工件的裝夾，提高生產(chǎn)效率，則使用專門(mén)的夾具。一般很適合中型銑床、鉆床、以及平面磨床等機(jī)械設(shè)備使用。 設(shè)計(jì)夾具目的 對(duì)工件進(jìn)行機(jī)械加工時(shí)，為了保證加工要求，首先要使工件相對(duì)于刀具及機(jī)床有正確的位置，并使這個(gè)位置在加工過(guò)程中不因外力的影響而變動(dòng)。同時(shí)沒(méi)有相應(yīng)的夾具是不能在短時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)出產(chǎn)品，夾具也開(kāi)始不斷的演變，由以往的變成組合夾具，這樣既可 以節(jié)省成本同時(shí)也節(jié)省了設(shè)計(jì)專用夾具的時(shí)間。為了提高數(shù)字化產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng) 爭(zhēng)能力，我們必須加強(qiáng)工藝試驗(yàn)研究。 夾具的分類 夾具是機(jī)械制造廠里使用的一種工藝裝備，可以從不同角度對(duì)機(jī)床夾具進(jìn)行分類。 （ 2）專用夾具。 （ 4）組合夾具。它具有組合夾具的優(yōu)點(diǎn)，但比組合夾具精度高、效能高、架構(gòu)緊湊。將工件裝好，就是在機(jī)床上確定工件相對(duì)于刀具的正確位置，這一過(guò)程稱為定位。工件裝夾情況的好壞，將直接影響工件的加工精度。 （ 2）提高生產(chǎn)率、降低成本 用夾具裝夾工件，無(wú)需找正便 能使工件迅速地定位和夾緊，顯著地減少了輔助工時(shí)；用夾具裝夾工件提高了工件的剛性，因此可加大切削用量；可以使用多件、多工位夾具裝夾工件，并采用高效夾緊機(jī)構(gòu)，這些因素均有利于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 （ 4）改善工人的 勞動(dòng)條件 用夾具裝夾工件具有方便、省力、安全的優(yōu)點(diǎn)。 基于 Pro/e 軟件的機(jī)用虎鉗設(shè)計(jì) 4 第二章 機(jī)用虎鉗概述 機(jī)用虎鉗的基本信息 機(jī)用虎鉗的結(jié)構(gòu) 機(jī)用虎鉗主要由以下幾個(gè)部件組成： 底座：用來(lái)支撐底盤(pán)及鉗體； 底盤(pán)：用來(lái)支掌鉗體，并可帶動(dòng)鉗體旋轉(zhuǎn)； 鉗體：安裝在底座上面，用來(lái) 和支掌活動(dòng)掌及工件； 活動(dòng)掌：用來(lái)收緊或放松鉗身，從而夾緊工件； 鉗口：夾緊工件時(shí)鉗口接觸工件的部份，可置換； 壓板：用來(lái)活動(dòng)掌固定在鉗體上； 絲杠：用來(lái)連接鉗體與活動(dòng)掌，并帶動(dòng)活動(dòng)掌作軸向運(yùn)動(dòng)； 手輪：安裝在絲杠右端，使絲杠作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 螺栓、螺母：用來(lái)固定虎鉗的各部件。） 5 機(jī)用虎鉗的工作原理 機(jī)用虎鉗是安裝在機(jī)床工作臺(tái)上，用于夾緊工件，以便進(jìn)行切削加工的一種通用工具。其工作原理如下： 圓柱銷 8 鏈接手輪 9 與絲杠 7，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪 9 帶動(dòng)絲杠 7 旋轉(zhuǎn)，使活動(dòng)掌 6 在鉗體 4上左右移動(dòng)，以?shī)A緊或松動(dòng)工件。 下面給出機(jī)用虎鉗的裝配示意圖。再旋下絲杠 7，向虎鉗左端抽出絲杠。 圖 23 機(jī)用虎鉗各組成部分零件 機(jī)用虎鉗裝配圖的表達(dá)方案 主視圖的選擇 從部件的裝配示意圖及拆卸過(guò)程可以看出， 9 種零件有 3 種零件集中裝配在絲杠 7 上，而且該部件前后對(duì)稱。 7 選擇其他視圖和表達(dá)方法 左視圖可將螺母軸線及活動(dòng)鉗身放置在固定鉗身上安裝孔的軸線位置，然后取半剖畫(huà)出。如圖 24 所示 圖 24 為機(jī)用虎鉗裝配圖 機(jī)用虎鉗使用的注意事項(xiàng) 機(jī)虎鉗應(yīng)牢固地安裝在工作臺(tái)上，不可松動(dòng)，而且要盡可能地安裝在靠工作臺(tái)腳上以減少工作時(shí)的震動(dòng)； 在機(jī)虎鉗上夾持工件時(shí)，用力要恰當(dāng)，既要將工件夾牢固，也不要用力過(guò)猛，以防將螺桿或螺母拉壞；工件要盡量夾在中間；夾持精密工件時(shí)要用軟鉗口鐵； 有砧座的虎鉗允許在該處施以小型的錘擊工作，其他部位不允許用錘敲擊； 要經(jīng)常拆開(kāi)虎鉗，去除污垢，清除滑動(dòng)面與螺桿上的鐵屑，并在螺桿、螺母處加注潤(rùn)滑油。另 外，它采用模塊化方式，用戶可以根據(jù)自身的需要進(jìn)行選擇，而不必安裝所有模塊。 1． 參數(shù)化設(shè)計(jì) 相對(duì)于產(chǎn)品而言，我們可以把它看成幾何模型，而無(wú)論多么復(fù)雜的幾何模型，都可以分解成有限數(shù)量的構(gòu)成特征，而每一種構(gòu)成特征，都可以用有限的參數(shù)完全約束，這就是參數(shù)化 的基本概念。所謂單一數(shù)據(jù)庫(kù)，就是工程中的資料全部來(lái)自一個(gè)庫(kù)，使得每一個(gè)獨(dú)立用戶在為一件產(chǎn)品造型而工作，不管他是哪一個(gè)部門(mén)的。這一優(yōu)點(diǎn)，使得設(shè)計(jì)更優(yōu)化，成品質(zhì)量更高，產(chǎn)品能更好地推向市場(chǎng)，價(jià)格也更便宜。 基于 Pro/e 軟件的機(jī)用虎鉗設(shè)計(jì) 10 虎鉗主要 零件的創(chuàng)建 底座的創(chuàng)建 新建文件 單擊工具欄中 “新建 ”按鈕，在 “新建 ”對(duì)話框中選 “零件 “和 “實(shí)體 ”，輸入文件名“dizuo”，單擊 “確定 ”進(jìn)入設(shè)計(jì)界面。 11 創(chuàng)建 “倒角 ”特征 單擊工具欄中 “倒圓角 ”按鈕，選擇 “ ”，單擊 “確定 ”,完成 “倒圓角 ”創(chuàng)建，如圖 33 所示 圖 33 圖 34 單擊工具欄中 “創(chuàng)建圓 ”按鈕，在草繪平面上繪制如圖 34 示點(diǎn)擊工具欄中 “√”按鈕，將拉伸深度值改為 10，單擊 “確定 ”，完成矩形創(chuàng)建。如圖 37 所示。 在草繪平面上繪制如圖 310 所示， ， 點(diǎn)擊工具欄中 “√”按鈕，如圖 311 所示。 圖 313 圖 314 創(chuàng)建 “底座 V 型槽 ”特征 單擊特征工具欄中 “拉伸 ”按鈕，單擊 “放置 ”→“ 定義 ”點(diǎn)擊 “底座側(cè)面 ”作為草繪平面，單擊 “草繪 ”按鈕，進(jìn)入草繪模式。 單擊工具欄中 “直線 ”按鈕，在草繪平面上繪制如圖 316 所示點(diǎn)擊工具欄中 “√”按鈕，如圖 317 所示。 單擊工具欄中 “直線 ”按鈕，在草繪平面上繪制如圖 319 所示點(diǎn)擊工具欄中 “√”按鈕。如圖 320 所示。 單擊工具欄中 “矩形 ”按鈕，在草繪平面上繪制如圖 324 所示，深度為 24，點(diǎn)擊工具欄中 “√”按鈕，如圖 324 所示。如圖 326 所示。點(diǎn)擊工具欄中 “√”按鈕。深度為 32，點(diǎn)擊工具欄中 “√”按鈕。 創(chuàng)建 “活動(dòng)掌右側(cè)孔 ”特征 單擊特征工具欄中 “拉伸 ”按鈕，單擊 “放置 ”→“ 定義 ”點(diǎn)擊 “右側(cè)面 ”作為草繪平面，單擊 “草繪 ”按鈕，進(jìn)入草繪模式。單擊工具欄中 “鏡像 ”按鈕，選取以 “RIGHT”為中心線，點(diǎn)擊工具欄中 “√”按鈕。 圖 332 圖 333 創(chuàng)建 “活動(dòng)掌底面螺紋孔 ”特征 單擊孔工具， 點(diǎn)擊工具欄中 “√”按鈕。 圖 334 圖 335 基于 Pro/e 軟件的機(jī)用虎鉗設(shè)計(jì) 20 絲杠的創(chuàng)建 創(chuàng)建 “絲杠主體 ”特征 單擊特征工具欄中 “旋轉(zhuǎn) ”按鈕，單擊 “放置 ”→“ 定義 ”點(diǎn)擊 “RIGHT”作為草繪平面，單擊 “草繪 ”按鈕，進(jìn) 入草繪模式。如圖 336 所示。如圖 339 所示。 圖 340 圖 341 基于 Pro/e 軟件的機(jī)用虎鉗設(shè)計(jì) 22 鉗口的創(chuàng)建 創(chuàng)建 “鉗口主體 ”特征 單擊特征工具欄中 “拉伸 ”按鈕，單擊 “放置 ”→“ 定義 ”點(diǎn)擊 “TOP”作為草繪平面，單擊 “草繪 ”按鈕，進(jìn) 入草繪模式。 23 圖 344 圖 345 創(chuàng)建 “鉗口紋路 ”特征 （ 1）單擊特征工具欄中 “草繪 ”按鈕，單擊 “放置 ”→“ 定義 ”點(diǎn)擊 “鉗口頂面 ”作為草繪平面，單擊 “草繪 ”按鈕，進(jìn)入草繪模式。只用相同方法做出另一條直線，如圖 348。 單擊工具欄中 “直線 ”按鈕，在草繪平面上繪制如圖 351 所示，拉伸深度為 。如圖 353 所示 圖 353 圖 354 創(chuàng)建 “手輪圓柱銷 ”特征 單擊特征工具欄中 “拉伸 ”按鈕，單擊 “放置 ”→ “定義 ”點(diǎn)擊 “FRONT”作為草繪平面，單擊 “草繪 ”按鈕，進(jìn)入草繪模式。之后我們就可以建立最后一個(gè)組件來(lái)組裝來(lái)進(jìn)行仿真了，新建一個(gè)組件 fz3 以底座為缺省把 fz2 通過(guò)銷釘連接在一起，在把 fz0 通過(guò)銷釘和 fz2 連接在一起，最后我們把 fz1 通過(guò)滑動(dòng)桿和鉗體連接在一起，之后我們就可以進(jìn)行機(jī)構(gòu)仿真了，在裝配好的基礎(chǔ)上我們就可以在絲杠和活動(dòng)撐以及底座上裝入伺服電動(dòng)機(jī)，之后進(jìn)行分析就可以讓機(jī)用虎鉗進(jìn)行 運(yùn)動(dòng)了。如圖 4 44 所示。 在這里首先要感謝我的導(dǎo)師侯云霞老師。她的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 QA9wkxFyeQ^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 gTXRm 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