某旋壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真_課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書-wenkub
2022-09-09 11:48:35 本頁(yè)面
【正文】 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 課程名稱： 自動(dòng)控制 原理 設(shè)計(jì)題目： 某旋壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真 班級(jí)： 設(shè)計(jì)者： 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)老師： 王述一 設(shè)計(jì)時(shí)間： 2020 年 2 月 3 月 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 姓 名： 院 （系）： 英才學(xué)院 專 業(yè)： 班 號(hào)： 任務(wù)起至日期： 2020 年 2 月 25日至 2020 年 3月 20日 課程設(shè)計(jì)題目： 某旋壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真 系統(tǒng)固有傳遞函數(shù)為： (s)= 設(shè)計(jì)性能指標(biāo)要求： （ 1）超調(diào)量 25%p? ? （ 2） 調(diào)整時(shí)間 ? （ 3）速度信號(hào) V=，誤差 e(t) 設(shè)計(jì)要求與步驟 ： （ 1） 熟悉對(duì)系統(tǒng)的要求，查閱資料。具體內(nèi)容包括如下五個(gè)部分： 1）設(shè)計(jì)任務(wù)書 2）設(shè)計(jì)過(guò)程 人工設(shè)計(jì)過(guò)程包括計(jì)算數(shù)據(jù) 、 系統(tǒng)校正前后及 校正裝置 的 bode 圖（在半對(duì)數(shù)坐標(biāo)紙上） ,校正裝置 傳遞函數(shù)、性能指標(biāo)驗(yàn)算數(shù)據(jù)。 ；速度信號(hào) V=，誤差 e(t) 系統(tǒng)固有傳遞函數(shù)為： (s)= 電液伺服控制起源于主要在軍事工程領(lǐng)域發(fā)展起來(lái)的電液控制技術(shù)，而電液比例控制技術(shù)，是針對(duì)伺服控制存在的諸如功率損失大、對(duì)油液過(guò)濾要求苛刻、制造和維護(hù)費(fèi)用 高。其主要缺點(diǎn)是由于按載頻原理實(shí)現(xiàn)控制，故控制信號(hào)的頻寬較模擬器件低。最近迅速發(fā)展起來(lái)的
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