某旋壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真_課程設(shè)計(jì)說明書(完整版)
【正文】 0 年 3月 20日 課程設(shè)計(jì)題目： 某旋壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真 系統(tǒng)固有傳遞函數(shù)為： (s)= 設(shè)計(jì)性能指標(biāo)要求： （ 1）超調(diào)量 25%p? ? （ 2） 調(diào)整時(shí)間 ? （ 3）速度信號(hào) V=，誤差 e(t) 設(shè)計(jì)要求與步驟 ： （ 1） 熟悉對(duì)系統(tǒng)的要求，查閱資料。 ；速度信號(hào) V=，誤差 e(t) 系統(tǒng)固有傳遞函數(shù)為： (s)= 電液伺服控制起源于主要在軍事工程領(lǐng)域發(fā)展起來的電液控制技術(shù)，而電液比例控制技術(shù)，是針對(duì)伺服控制存在的諸如功率損失大、對(duì)油液過濾要求苛刻、制造和維護(hù)費(fèi)用 高。最近迅速發(fā)展起來的高速開關(guān)閥，為比例閥的先導(dǎo)控制提供了一種新型的方式。電液比例控制技術(shù)就是為適應(yīng)開發(fā)一種可靠、價(jià)廉、控制精度和響應(yīng)特性均能滿足工程技術(shù)實(shí)際需要的電液控制技術(shù)的要求，從 1%0 年代末以來迅速發(fā)展起來的。 二：基于頻率響應(yīng)法的設(shè)計(jì) 人工設(shè)計(jì) 已知數(shù)據(jù) 經(jīng)過變換，成為國(guó)際單位制 若要求 e= = , 則需要滿足 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） = 按性能指標(biāo)要求試取 則： (s)= 由計(jì)算得知 ，原系統(tǒng)剪切頻率 相角裕度 已知系統(tǒng)要求超調(diào)量 由經(jīng)驗(yàn)公式可知： – 1) 。 由于 ， 可以使用下述經(jīng)驗(yàn)公式： 求得： 對(duì)比原系統(tǒng)參數(shù)及預(yù)定要求的參數(shù)結(jié)果如下： 未經(jīng)校正的系統(tǒng) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求即校正后系統(tǒng) 對(duì)比分析得知，此時(shí)的系統(tǒng)是在原系統(tǒng)滿足穩(wěn)態(tài)誤差 的設(shè)計(jì)要求后，相角裕度 不滿足設(shè)計(jì)要求，并且 剪切頻率 遠(yuǎn)大于設(shè)
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