某旋壓機電液伺服系統(tǒng)的設計與仿真_課程設計說明書(完整版)
【正文】 0 年 3月 20日 課程設計題目： 某旋壓機電液伺服系統(tǒng)的設計與仿真 系統(tǒng)固有傳遞函數為： (s)= 設計性能指標要求： （ 1）超調量 25%p? ? （ 2） 調整時間 ? （ 3）速度信號 V=，誤差 e(t) 設計要求與步驟 ： （ 1） 熟悉對系統(tǒng)的要求，查閱資料。 ；速度信號 V=，誤差 e(t) 系統(tǒng)固有傳遞函數為： (s)= 電液伺服控制起源于主要在軍事工程領域發(fā)展起來的電液控制技術，而電液比例控制技術，是針對伺服控制存在的諸如功率損失大、對油液過濾要求苛刻、制造和維護費用 高。最近迅速發(fā)展起來的高速開關閥，為比例閥的先導控制提供了一種新型的方式。電液比例控制技術就是為適應開發(fā)一種可靠、價廉、控制精度和響應特性均能滿足工程技術實際需要的電液控制技術的要求，從 1%0 年代末以來迅速發(fā)展起來的。 二：基于頻率響應法的設計 人工設計 已知數據 經過變換，成為國際單位制 若要求 e= = , 則需要滿足 哈爾濱工業(yè)大學課程設計說明書（論文） = 按性能指標要求試取 則： (s)= 由計算得知 ，原系統(tǒng)剪切頻率 相角裕度 已知系統(tǒng)要求超調量 由經驗公式可知： – 1) 。 由于 ， 可以使用下述經驗公式： 求得： 對比原系統(tǒng)參數及預定要求的參數結果如下： 未經校正的系統(tǒng) 哈爾濱工業(yè)大學課程設計說明書（論文） 系統(tǒng)設計要求即校正后系統(tǒng) 對比分析得知，此時的系統(tǒng)是在原系統(tǒng)滿足穩(wěn)態(tài)誤差 的設計要求后，相角裕度 不滿足設計要求，并且 剪切頻率 遠大于設
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