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某旋壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真_課程設(shè)計(jì)說明書(更新版)

2024-10-20 11:48上一頁面

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【正文】 計(jì)要求,因此采用串聯(lián)遲后校正。工業(yè)伺服控制技術(shù)的主要特點(diǎn)是 :在高性能伺服閥基礎(chǔ)上,增大電 — 機(jī)械轉(zhuǎn)換器的輸出功率和適當(dāng) 簡化伺服閥結(jié)構(gòu),著重改善閥的抗污染性能,并降低制造成本。 第二次世界大戰(zhàn)后期,由于噴氣式飛機(jī)速度很高,因此對(duì)控制系統(tǒng)的快速性、動(dòng)態(tài)精度和功率一重量比都提出了更高的要求。除了模擬式電液比例元件外,早在 20世紀(jì) 60年代人們就開始注意數(shù)字式或脈沖式比例元件的開發(fā)。驗(yàn)算校正后系統(tǒng)是否滿足性能指標(biāo)要求。 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)過程包括 Simulink 仿真框圖、 bode 圖,階躍響應(yīng)曲線,性能指標(biāo)要求的其他曲線。數(shù)字式電液比例元件的電一機(jī)械轉(zhuǎn)換哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書(論文) 器,主要是步進(jìn)馬達(dá)和按脈沖方式工作的動(dòng)鐵式或動(dòng)圈式力馬達(dá)。 60年代 后期,各類民用工程對(duì)電液控制技術(shù)的需求顯得更加迫切與廣泛。伺服比例閥的出現(xiàn),很快地填補(bǔ)了本來企圖用工業(yè)伺服閥發(fā)揮作用的中間地帶。 在 Bode 圖上找到 處,有 的幅頻特性為 0dB,應(yīng)有 求出 校正環(huán)節(jié) .7544 ,要求校正環(huán)節(jié) 處的遲后相移在 校正環(huán)節(jié)參數(shù) 和 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書(論文) : c 20 0 ( 0. 28 57 1 )G 0. 21 25 (1. 64 4 1 )ss????( s)= 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書(論文) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書(論文) 后閉環(huán)系統(tǒng)仿真 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書(論文) 對(duì)校正系統(tǒng)評(píng)估 階躍響應(yīng)曲線: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書(論文) 調(diào)整時(shí)間 超調(diào)量: 穩(wěn)態(tài)誤差: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書(論文) 校正裝置電路圖
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