某旋壓機電液伺服系統(tǒng)的設(shè)計與仿真_課程設(shè)計說明書(存儲版)
【正文】 用比較高昂，系統(tǒng)能耗比較大，難以為各工業(yè)用戶接受。這一方面使電液控制系統(tǒng)在不同的三個層面上，都有相應的實用技術(shù) 。 的幅頻特性上找到 所對應的幅值 20lg| |。 20世紀 90年代中后期，一方面隨著一般工程系統(tǒng)對閉環(huán)控制要求的升溫，另一方面，客觀上整體機械加工水平的提高，系統(tǒng)抗污染能力的增強，而對系統(tǒng)能耗采取了區(qū)別對待的措施，以及工業(yè)伺服閥對實際系統(tǒng)適應能力差等，在這樣的背景下，在一般比例技術(shù)與伺服技術(shù)之間 ，出現(xiàn)了在新的層面上吸收兩者優(yōu)勢而形成的所謂“伺服比例閥”，也稱“高頻響比例閥” (其頻響比一般比例閥高 )、“閉環(huán)比例閥” (由于無零位死區(qū)，可更方便地用于任何閉環(huán)系統(tǒng) )。經(jīng)過 20 余年的發(fā)展，到了 20世紀 60 年代，各種結(jié)構(gòu)的電液伺服閥相繼問世，電液伺服技術(shù)日臻成熟。其主要缺點是由于按載頻原理實現(xiàn)控制，故控制信號的頻寬較模擬器件低。具體內(nèi)容包括如下五個部分： 1）設(shè)計任務書 2）設(shè)計過程 人工設(shè)計過程包括計算數(shù)據(jù) 、 系統(tǒng)校正前后及 校正裝置 的 bode 圖（在半對數(shù)坐標紙上） ,校正裝置 傳遞函數(shù)、性能指標驗算數(shù)據(jù)。 （ 3） 計算機輔助設(shè)計 利用 MATLAB 語言對系統(tǒng)進行輔助設(shè)計、仿真和調(diào)試 （ 4）確定校正裝置的電路形式及其參數(shù) （ 5）撰寫設(shè)計報告。這類元件的優(yōu)點 是對介質(zhì)污染不敏感，工作可靠，重復精度高，成批產(chǎn)品的性能一致性好。 1940 年底，在飛機上首先出現(xiàn)了電液伺服系統(tǒng)。比例閥則是以傳統(tǒng)的工業(yè)用液壓閥為基礎(chǔ)，采用可靠、價廉的模擬電 — 機械轉(zhuǎn)換器 (比例電磁鐵等 )和與之相應的閥內(nèi)設(shè)計，從而獲得對油質(zhì)要求與一般工業(yè)閥相同、閥內(nèi)壓力損失低、性能又能滿足大部分工業(yè)控制要求的比例控制元件。 進行校正系統(tǒng)的設(shè)計： 的相頻特性找出如下頻率： 這一點所對應的頻率將作為校正后的剪切頻率。另一方面使得不同層面的電液控制技
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