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正文內(nèi)容

某旋壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真_課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 用比較高昂,系統(tǒng)能耗比較大,難以為各工業(yè)用戶(hù)接受。這一方面使電液控制系統(tǒng)在不同的三個(gè)層面上,都有相應(yīng)的實(shí)用技術(shù) 。 的幅頻特性上找到 所對(duì)應(yīng)的幅值 20lg| |。 20世紀(jì) 90年代中后期,一方面隨著一般工程系統(tǒng)對(duì)閉環(huán)控制要求的升溫,另一方面,客觀(guān)上整體機(jī)械加工水平的提高,系統(tǒng)抗污染能力的增強(qiáng),而對(duì)系統(tǒng)能耗采取了區(qū)別對(duì)待的措施,以及工業(yè)伺服閥對(duì)實(shí)際系統(tǒng)適應(yīng)能力差等,在這樣的背景下,在一般比例技術(shù)與伺服技術(shù)之間 ,出現(xiàn)了在新的層面上吸收兩者優(yōu)勢(shì)而形成的所謂“伺服比例閥”,也稱(chēng)“高頻響比例閥” (其頻響比一般比例閥高 )、“閉環(huán)比例閥” (由于無(wú)零位死區(qū),可更方便地用于任何閉環(huán)系統(tǒng) )。經(jīng)過(guò) 20 余年的發(fā)展,到了 20世紀(jì) 60 年代,各種結(jié)構(gòu)的電液伺服閥相繼問(wèn)世,電液伺服技術(shù)日臻成熟。其主要缺點(diǎn)是由于按載頻原理實(shí)現(xiàn)控制,故控制信號(hào)的頻寬較模擬器件低。具體內(nèi)容包括如下五個(gè)部分: 1)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 2)設(shè)計(jì)過(guò)程 人工設(shè)計(jì)過(guò)程包括計(jì)算數(shù)據(jù) 、 系統(tǒng)校正前后及 校正裝置 的 bode 圖(在半對(duì)數(shù)坐標(biāo)紙上) ,校正裝置 傳遞函數(shù)、性能指標(biāo)驗(yàn)算數(shù)據(jù)。 ( 3) 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 利用 MATLAB 語(yǔ)言對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)、仿真和調(diào)試 ( 4)確定校正裝置的電路形式及其參數(shù) ( 5)撰寫(xiě)設(shè)計(jì)報(bào)告。這類(lèi)元件的優(yōu)點(diǎn) 是對(duì)介質(zhì)污染不敏感,工作可靠,重復(fù)精度高,成批產(chǎn)品的性能一致性好。 1940 年底,在飛機(jī)上首先出現(xiàn)了電液伺服系統(tǒng)。比例閥則是以傳統(tǒng)的工業(yè)用液壓閥為基礎(chǔ),采用可靠、價(jià)廉的模擬電 — 機(jī)械轉(zhuǎn)換器 (比例電磁鐵等 )和與之相應(yīng)的閥內(nèi)設(shè)計(jì),從而獲得對(duì)油質(zhì)要求與一般工業(yè)閥相同、閥內(nèi)壓力損失低、性能又能滿(mǎn)足大部分工業(yè)控制要求的比例控制元件。 進(jìn)行校正系統(tǒng)的設(shè)計(jì): 的相頻特性找出如下頻率: 這一點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的頻率將作為校正后的剪切頻率。另一方面使得不同層面的電液控制技
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