【正文】 ：設(shè)計(jì)總結(jié) 五：心得體會(huì) 六：參考文獻(xiàn) 七：附錄： 一： 題目要求與背景 題目要求 技術(shù)要求： ； 。而傳統(tǒng)的電液開關(guān)控制 (斷通控制 )又不能滿足高質(zhì)量控制系統(tǒng)的要求。 進(jìn)行校正系統(tǒng)的設(shè)計(jì)： 的相頻特性找出如下頻率： 這一點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的頻率將作為校正后的剪切頻率。 1940 年底，在飛機(jī)上首先出現(xiàn)了電液伺服系統(tǒng)。 （ 3） 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 利用 MATLAB 語(yǔ)言對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)、仿真和調(diào)試 （ 4）確定校正裝置的電路形式及其參數(shù) （ 5）撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告。其主要缺點(diǎn)是由于按載頻原理實(shí)現(xiàn)控制，故控制信號(hào)的頻寬較模擬器件低。 20世紀(jì) 90年代中后期，一方面隨著一般工程系統(tǒng)對(duì)閉環(huán)控制要求的升溫，另一方面，客觀上整體機(jī)械加工水平的提高，系統(tǒng)抗污染能力的增強(qiáng)，而對(duì)系統(tǒng)能耗采取了區(qū)別對(duì)待的措施，以及工業(yè)伺服閥對(duì)實(shí)際系統(tǒng)適應(yīng)能力差等，在這樣的背景下，在一般比例技術(shù)與伺服技術(shù)之間 ，出現(xiàn)了在新的層面上吸收兩者優(yōu)勢(shì)而形成的所謂“伺服比例閥”，也稱“高頻響比例閥” (其頻響比一般比例閥高 )、“閉環(huán)比例閥” (由于無(wú)零位死區(qū)，可更方便地用于任何閉環(huán)系統(tǒng) )。這一方面使電液控制系統(tǒng)在不同的三個(gè)層面上，都有相應(yīng)的實(shí)用技術(shù) 。數(shù)字式電液比例系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)電液數(shù) /模轉(zhuǎn)換系統(tǒng)或 載頻調(diào)制系統(tǒng)。 （ 2）人工設(shè)計(jì) 利用半對(duì)數(shù)坐標(biāo)值手工繪制系統(tǒng)校正前后及校正裝置的 bode 圖，并確定出校正裝置的傳遞函數(shù)。這種閥的重要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)快，目前正擺脫由于工作流量小而僅作為先導(dǎo)控制閥的局面，甚至更大的流量方向?qū)で髢?yōu)化結(jié)構(gòu)。 可求得 = = 即 。與此同時(shí)，還發(fā)展了工業(yè)伺服控制技術(shù)。 而它提供的快速性在一般工業(yè)設(shè)備中又往往用不著的情況，在近 30 多年迅速發(fā)展起來(lái)的介于普通通斷開