非接觸式門禁中斷控制系統(tǒng)_智能家居洗衣機(jī)的論文-wenkub
2022-09-09 08:43:15 本頁面
【正文】 用過程極易出現(xiàn)問題，而且容易因?yàn)樵摬考斐烧麄€(gè)系統(tǒng)的不穩(wěn)定。第三章對(duì)小車的硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，主要介紹了電路的設(shè)計(jì)；第四章描述了小車的軟件設(shè)計(jì)和相關(guān)算法。 采用的技術(shù)主要有： ? 通過編程來控制小車循跡； ? 使用 L298來控制小車的速度和轉(zhuǎn)向； ? 光電開關(guān)的有效應(yīng)用； ? 紅外對(duì)管的采用 . 關(guān)鍵詞 STC89S52單片機(jī)、光電檢測(cè)器、智能小車 3 目 錄 一 緒論 ......................................................................4 二 方法論正與比較 ,,,,4 軌跡探測(cè)模塊設(shè)計(jì)與比較 ...................................................4 ............................................................... 5 障礙探測(cè)模塊方案分析與較 .................................................5 電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)速系統(tǒng) .........................................................6 電源系統(tǒng) .................................................................7 系統(tǒng)原理圖 ...............................................................8 三 、 小車硬件設(shè)計(jì) ............................................................9 電源模塊設(shè)計(jì) ............................................................ 9 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) .......................................................9 循跡模塊設(shè)計(jì) ............................................................10 后輪驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì) ........................................................11 洗衣機(jī)模擬 .................................... .. .. ....................12 四 、 小車軟件設(shè)計(jì) ............................................................13 黑線檢測(cè)程序 ,...........................................................14 后輪電機(jī)的控制 ........................................................ 14 五 、 測(cè)試數(shù)據(jù)及結(jié)論 ....................................................................................... 1 5 六 、 總結(jié) .....................................................................16 附錄 1：程序頭文件及變量說明 ................................................ 附錄 2： 源程序 ................................................................. 4 一、緒論 本 設(shè)計(jì)采用
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
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