非接觸式門禁中斷控制系統(tǒng)_智能家居洗衣機(jī)的論文(存儲版)
【正文】 */ sbit IN1=P1^1。//用于保存舵機(jī)轉(zhuǎn)向占空比的輸出 1的時(shí)間份額 最左邊 23， 中間29 最右邊 37 uint scale1。 uchar S 。 小車的器件盡量選擇價(jià)格低廉，保證性價(jià)比不要過低。我們在實(shí)驗(yàn)中曾 18 發(fā)現(xiàn)，如果不進(jìn)行控制算法的優(yōu)化，單純增加賽車的直線速度并不總是能縮短單圈的時(shí)間，因?yàn)樗俣瓤斓揭欢ǔ潭?后，賽車在過彎時(shí)將發(fā)生側(cè)滑，賽車走過的距離增加了，抵消了速度增加帶來的優(yōu)勢。還可以采用其它系列的單片機(jī)。 結(jié)論 在設(shè)計(jì)過程中，我首先邊查資料，邊在實(shí)驗(yàn)室焊接小車的線路板。 圖 15 單片機(jī)不斷查詢光電管探測傳來的信號，調(diào)整小車轉(zhuǎn)向收到信號的一側(cè)。對于本系統(tǒng)，軟件更為重要。圖 本電路圖。 介于設(shè)計(jì)穩(wěn)定性考慮，采用方案二。脈寬調(diào)速也可通過單片機(jī)控制繼電器的閉合來實(shí)現(xiàn)，但是驅(qū)動(dòng)能力有限。 方案二： 采用繼電器對電動(dòng)機(jī)的開 /關(guān)進(jìn)行控制，通過開關(guān)的切換對小車的速度進(jìn)行調(diào)整。 采用外接 ROM 進(jìn)行存儲是保 存實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的慣用方法，其特點(diǎn)是在單片機(jī)斷電之后仍然能保存住數(shù)據(jù)，但無疑將增大軟硬開銷和時(shí)間開銷。故最終未采用該方案。循跡模塊由若干個(gè)紅外對管 組成，通過反射紅外線的變化判斷黑線的有無以達(dá)到循跡的功能，電源模塊采用電池兩路供電，單片機(jī)與大電流器件分開供電，避免大電流器件對單片機(jī)造成干擾，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊選用常用的 H橋驅(qū)動(dòng)芯片 L298N結(jié)合單片機(jī)來控制電機(jī)工作，運(yùn)用機(jī)械臂加持模擬并實(shí)現(xiàn)晾曬功能 。這里介紹的是如何用 STC89S52單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)智能小車的設(shè)計(jì)。第三章對小車的硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，主要介紹了電路的設(shè)計(jì)；第四章描述了小車的軟件設(shè)計(jì)和相關(guān)算法。 方案三、 用 兩只紅外對管。而且本實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)存儲不大，采用 RAM 可以減少 IO 接口的使用，便利 IO 接口分配，故此方案具有成本低、易實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)，更符合實(shí)際需求。用單片機(jī)控制達(dá)林頓管使之工作在占空比可調(diào)的開關(guān)狀態(tài)，可精確調(diào)整電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。我們在設(shè)計(jì)中采用 了常用的雙極式 H 型變換器，它是由 4 個(gè)三極電力晶體管和 4 個(gè)續(xù)流二極管組成的橋式電路 。為此，采用兩路供電，這樣避免大電流器件對單片機(jī)造成干擾。 圖 34 光電管布局 12 圖 35 后輪驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì) 圖 38 L298的實(shí)物圖和封裝圖 圖 39 L298電路圖 電路圖中有兩個(gè)電源，一路為 L298工作需要的 5V電源 VCC，一路為驅(qū) 13 動(dòng)電機(jī)用的電池電源 VSS。 模塊程序設(shè)計(jì)法的主要優(yōu)點(diǎn)是 ： 單個(gè)模塊比起一個(gè)完整的程序易編寫及調(diào)試； 模塊可以共存，一個(gè)模塊可以被多個(gè)任務(wù)在不同條件下調(diào)用； 模塊程序允許設(shè)計(jì)者分割任務(wù)和利用已有程序，為設(shè)計(jì)者提供方便。方向的控制很簡單，前面說過電機(jī)和至單片機(jī)的的 1234四個(gè)是一一對應(yīng)的，其中 12是一個(gè)通道，使能為 ENA腳控制，高電平有效， 34是第二個(gè)通道，使能由 ENB控制。在焊接顯示電路時(shí)，我就錯(cuò)將 680歐的電阻焊成了 。 經(jīng)實(shí)驗(yàn)，該智能小車可以沿黑線方向 行進(jìn)一圈，當(dāng)光電管檢測到十字交叉道是可以沿預(yù)期的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙螜z測到起跑線時(shí)小車可以自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)。如何確保在任何情況下都能識別出賽道，或者判斷出賽車在場上的位置，需要做進(jìn)一步的努力。 /* L298的 Input 1 */ sbit IN2=P1^2。//用于保存控制速度占空比的輸出 1的時(shí)間份額 uint tt1,m,flag。 sbit right=P2^7。這個(gè)方面值得繼續(xù)探索。 3）增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的加減速性能 4）在舵機(jī)控制算法上優(yōu)化，使之過彎道走內(nèi)彎、 S型曲線直接沖過，其中心目的就是使賽車少走彎道，縮短行駛距離。 本設(shè)計(jì)采用的是 AT89S52單片機(jī)，這主要是因?yàn)樵搯纹瑱C(jī)的穩(wěn)定 17 性比較好。 五 、 測試數(shù)據(jù)及結(jié)論 測試方法與儀器： 測試儀
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