【正文】 sbit IN2=P1^2。 經(jīng)實驗，該智能小車可以沿黑線方向 行進(jìn)一圈，當(dāng)光電管檢測到十字交叉道是可以沿預(yù)期的方向運(yùn)動，當(dāng)?shù)诙螜z測到起跑線時小車可以自動停止運(yùn)動。方向的控制很簡單，前面說過電機(jī)和至單片機(jī)的的 1234四個是一一對應(yīng)的，其中 12是一個通道，使能為 ENA腳控制，高電平有效， 34是第二個通道，使能由 ENB控制。 圖 34 光電管布局 12 圖 35 后輪驅(qū)動模塊設(shè)計 圖 38 L298的實物圖和封裝圖 圖 39 L298電路圖 電路圖中有兩個電源，一路為 L298工作需要的 5V電源 VCC，一路為驅(qū) 13 動電機(jī)用的電池電源 VSS。我們在設(shè)計中采用 了常用的雙極式 H 型變換器，它是由 4 個三極電力晶體管和 4 個續(xù)流二極管組成的橋式電路 。而且本實驗的數(shù)據(jù)存儲不大，采用 RAM 可以減少 IO 接口的使用，便利 IO 接口分配，故此方案具有成本低、易實現(xiàn)的優(yōu)點，更符合實際需求。第三章對小車的硬件設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，主要介紹了電路的設(shè)計；第四章描述了小車的軟件設(shè)計和相關(guān)算法。循跡模塊由若干個紅外對管 組成，通過反射紅外線的變化判斷黑線的有無以達(dá)到循跡的功能，電源模塊采用電池兩路供電，單片機(jī)與大電流器件分開供電，避免大電流器件對單片機(jī)造成干擾，電機(jī)驅(qū)動模塊選用常用的 H橋驅(qū)動芯片 L298N結(jié)合單片機(jī)來控制電機(jī)工作，運(yùn)用機(jī)械臂加持模擬并實現(xiàn)晾曬功能 。 采用外接 ROM 進(jìn)行存儲是保 存實驗數(shù)據(jù)的慣用方法，其特點是在單片機(jī)斷電之后仍然能保存住數(shù)據(jù)，但無疑將增大軟硬開銷和時間開銷。脈寬調(diào)速也可通過單片機(jī)控制繼電器的閉合來實現(xiàn)，但是驅(qū)動能力有限。圖 本電路圖。 圖 15 單片機(jī)不斷查詢光電管探測傳來的信號，調(diào)整小車轉(zhuǎn)向收到信號的一側(cè)。還可以采用其它系列的單片機(jī)。 小車的器件盡量選擇價格低廉，保證性價比不要過低。//用于保存舵機(jī)轉(zhuǎn)向占空比的輸出 1的時間份額 最左邊 23， 中間29 最右邊 37 uint scale1。賽車在賽道上會遇到各種情況，如交叉線、斷續(xù)線，以及還有實驗賽道上的干擾點，以及由環(huán)境光線不均勻造成的干擾。有時是“虛焊”的原因，有時可能是阻值選錯。所謂“模塊”，實質(zhì)上就是所完成一定功能，相對獨立的程序段，這種程序設(shè)計方法叫模塊程序設(shè)計法?？煽康碾娫捶桨甘钦麄€硬件電路穩(wěn)定可靠運(yùn)行的基礎(chǔ)。 7 方案三： 采用達(dá)林頓管組成的 H 型 PWM 電路。 5 分 別置于軌道的兩側(cè)，根據(jù)其接受到白線的先后來控制小車轉(zhuǎn)向來調(diào)整車向，但測試表明，如果兩只光電開關(guān)之間的距離很小，則約束了速度 ,如果著重于小車速度的提升，則隨著車速的提升，則勢必要求兩只光電開關(guān)之間的距離加大，從而使得小車的行駛路線脫離軌道幅度較大，小車將無法快速完成準(zhǔn)確的導(dǎo)向從而有可能導(dǎo)致尋跡失敗。 設(shè)計題目： 非接觸式門禁中斷控制系統(tǒng) 系 別 ： 信息科學(xué)系 專 業(yè) ： 電子信息工程 姓 名 ： 陳炳、黃成、周冉冉 指導(dǎo)教師 ： 楊增旺 完成時間 2020 年 4 月 23 日 2 摘要 STC89S52單片機(jī)是一款八位單片機(jī) ， 他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。 方案二、利用兩只光電開關(guān)。這個電路的優(yōu)點是比較簡單，但是繼電器的響應(yīng)時間比較慢、機(jī)械結(jié)構(gòu)易壞、壽命較短、可靠性不高。 9 三 、 小車硬件設(shè)計 電源模塊設(shè)計 電源模塊為系統(tǒng)其它各個模塊提供所需要的電源，設(shè)計中，除了要考慮到電壓范圍和電流容量等基本參數(shù)之外，還要在電源轉(zhuǎn)換效率、降低噪聲、防止干擾和電路簡單等方面進(jìn)行優(yōu)化。 為了完成上述