非接觸式門禁中斷控制系統(tǒng)_智能家居洗衣機(jī)的論文(編輯修改稿)
2024-10-04 08:43 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 三： 采用達(dá)林頓管組成的 H 型 PWM 電路。用單片機(jī)控制達(dá)林頓管使之工作在占空比可調(diào)的開關(guān)狀態(tài)，可精確調(diào)整電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。這種電路由于工作在飽和截止模式下，效率非常高； H 型電路保證了可以簡單地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制；電 子開關(guān)的速度很快，穩(wěn)定性也高，是廣泛采用的 PWM 調(diào)速技術(shù)。 方案分析： 由于電力電子器件只工作在開關(guān)狀態(tài)，主電路損耗較小，裝置效率較高。 根據(jù)以上綜合比較，以及本設(shè)計(jì)中受控電機(jī)的容量和直流電機(jī)調(diào)速的發(fā)展方向，本設(shè)計(jì)采用了 H 型單極型可逆 PWM 變換器進(jìn)行調(diào)速。 脈寬調(diào)速系統(tǒng)的主電路采用脈寬調(diào)制式變換器，簡稱 PWM 變換器。脈寬調(diào)速也可通過單片機(jī)控制繼電器的閉合來實(shí)現(xiàn)，但是驅(qū)動(dòng)能力有限。為順利實(shí)現(xiàn)電動(dòng)小汽車的前行與倒車，本設(shè)計(jì)采用了可逆 PWM變換器?？赡?PWM 變換器主電路的結(jié)構(gòu)式有 H 型、 T 型等類型。我們在設(shè)計(jì)中采用 了常用的雙極式 H 型變換器，它是由 4 個(gè)三極電力晶體管和 4 個(gè)續(xù)流二極管組成的橋式電路 。 5. 電源系統(tǒng) 8 上圖為 方案一： 所有元器件采用單一電源。它供電簡單，方便靈活，減小了車載質(zhì)量和摩擦阻力。但是電機(jī)啟動(dòng)瞬間電流很大，而且 PWM 驅(qū)動(dòng)的電機(jī)電流波動(dòng)較大，會(huì)造成電壓不穩(wěn)定、有毛刺干擾等，不適用于要求電源穩(wěn)壓的 CPU，嚴(yán)重時(shí)可能造成系統(tǒng)掉電。 方案二： 單片機(jī)必須與大電流器件分開供電，避免大電流器件對單片機(jī)造成干擾，采用兩路供電，這樣可以使用其中一路單獨(dú)為單片、指示燈供電，另外 一路提供 L298N、光電管、舵機(jī)的工作電壓。 介于設(shè)計(jì)穩(wěn)定性考慮，采用方案二。 9 三 、 小車硬件設(shè)計(jì) 電源模塊設(shè)計(jì) 電源模塊為系統(tǒng)其它各個(gè)模塊提供所需要的電源，設(shè)計(jì)中，除了要考慮到電壓范圍和電流容量等基本參數(shù)之外，還要在電源轉(zhuǎn)換效率、降低噪聲、防止干擾和電路簡單等方面進(jìn)行優(yōu)化。可靠的電源方案是整個(gè)硬件電路穩(wěn)定可靠運(yùn)行的基礎(chǔ)。為此，采用兩路供電，這樣避免大電流器件對單片機(jī)造成干擾。 圖 31 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 單片機(jī)是小車的控制中心，單片機(jī)最小系統(tǒng)的合理設(shè)計(jì) 是小車平穩(wěn)運(yùn)行的前提，圖 為 52單片機(jī)最小系統(tǒng)的幾個(gè)部分： 晶振電路，單片機(jī)要想工作必須有一個(gè)外部時(shí)鐘源，這個(gè)時(shí)鐘源有外部晶振產(chǎn)生，具體電路為圖中的 Y C 和電容要靠近 18腳和 19腳放置。 復(fù)位電路，復(fù)位電路包括商店復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位兩部分， 51系列單片機(jī)多為高電平復(fù)位，即采用上電復(fù)位，其原理就是利用電容充電的一段時(shí)間將復(fù)位腳拉至高電平，使單片機(jī)完成復(fù)位。 10 ISP下載接口，改下載接口在實(shí)際制作是可以用雙排的 5*2的排針代替，電路是根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的 ISP下載線來設(shè)計(jì)的，與 常用的并口下載線，串口下載線和筆記本用的 USBASP下載線兼容，只需將下載線接口插到本接口上就可以直接向單片機(jī)燒寫程序。 圖 32 圖 33 ISP 實(shí)物接口 循跡模塊設(shè)計(jì) 11 循跡模塊完成的是黑線的識別功能，其主要采用多個(gè)紅外光電管，紅外光電管分為兩部分，一部分為無色透明類似于 LED的紅外發(fā)射部分，另外一部分為黑色的紅外接收部分。圖 本電路圖。 圖中 R1為限流電阻， R R3為分壓電阻， LM339為電壓比較器，為了保證在輸出高電平時(shí)有 5V左右的高電平輸出。 只有多個(gè)紅 外光電管并聯(lián)才能夠起到良好的檢測效果，在實(shí)際應(yīng)用中光電管的排列方式，排列間距是有講究的，為此，本作品采用“一”字型排列，將兩個(gè)紅外光電管的間距設(shè)置為黑線的寬度。 圖 34 光電管布局 12 圖 35 后輪驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì) 圖 38 L298的實(shí)物圖和封裝圖 圖 39 L298電路圖 電路圖中有兩個(gè)電源，一路為 L298工作需要的 5V電源 VCC，一路為驅(qū) 13 動(dòng)電機(jī)用的電池電源 VSS。圖中的續(xù)流二極管是為了消除電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)
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