非接觸式門禁中斷控制系統(tǒng)_智能家居洗衣機的論文-預覽頁
【正文】 智能小車的設計為主線，包括小車的構架設計、軟硬件設計，以及控制算法研究等，共分為五章。 二、方案論證與比較 1．軌跡探測模塊設計與比較 方案一、使用簡易光 電傳感器結合外圍電路探測。 方案二、利用兩只光電開關。 現(xiàn)場實測表明，雖然小車在尋跡過程中有一定的左右搖擺，但只要控制好行駛速度就可保證車身基本上接近于沿靠軌道行駛。 方案二、直接用單片機內部的 RAM 進行存儲。 3. 電機驅動調速系統(tǒng) 方案一： 采用電阻網(wǎng)絡或者數(shù)字電位器調整電動機的分壓，從而達到降速的目的。這個電路的優(yōu)點是比較簡單，但是繼電器的響應時間比較慢、機械結構易壞、壽命較短、可靠性不高。 方案分析： 由于電力電子器件只工作在開關狀態(tài)，主電路損耗較小，裝置效率較高。為順利實現(xiàn)電動小汽車的前行與倒車，本設計采用了可逆 PWM變換器。它供電簡單，方便靈活，減小了車載質量和摩擦阻力。 9 三 、 小車硬件設計 電源模塊設計 電源模塊為系統(tǒng)其它各個模塊提供所需要的電源，設計中，除了要考慮到電壓范圍和電流容量等基本參數(shù)之外，還要在電源轉換效率、降低噪聲、防止干擾和電路簡單等方面進行優(yōu)化。 復位電路，復位電路包括商店復位和手動復位兩部分， 51系列單片機多為高電平復位，即采用上電復位，其原理就是利用電容充電的一段時間將復位腳拉至高電平，使單片機完成復位。 圖中 R1為限流電阻， R R3為分壓電阻， LM339為電壓比較器，為了保證在輸出高電平時有 5V左右的高電平輸出。 洗衣機模擬 運用步進電機，無線控制小車以及機械臂自動夾持衣物。 為了完成上述任務，在進行軟件設計時，通常把整個過程分成若干個部分，每一部分叫做一個模塊。 本作品的核心電路是一片 STC89C52。在設計中，我們在兩邊各設了四對反射式紅外發(fā)射 — 接收管，保證了小車沿黑線行進。 對于電機的調速控制有以下兩點說明： 注意選擇合適的控制頻率，過高可能導致電機不轉，頻率過低可能使電機間歇性轉動。在焊接過程中，我感覺到即使是一個簡單的電路，要想很輕松的焊好，也不是很容易的事情。通過這樣的設計，提高了我的動手能力。比如采用陵陽單片機，就可以簡化編程，但其穩(wěn)定性不是很好。 2）舵機的機械調整。 由于時間有限，系統(tǒng)中尚存在許多問題有待改進： 抗干擾處理。雖然實現(xiàn)了斜率和曲率的計算，但是其精度仍然不夠理想，特別是在能夠識別的路徑比較段的情況下，計算出的數(shù)據(jù)與實際有很大的偏差。 19 附錄 1： 程序頭文件及變量說明 include //包括一個 52標準內核的頭文件 define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit ENA=P1^0。 //舵機信號控制 sbit qi=P1^4。 uchar scale0。//角度預設 ， angle[0]表示小車處于最右左邊時需要打的角度所對應的占空比 scale0 附錄 2 源程序 20 參 考 文 獻 1 何立民 ,單片機應用系統(tǒng)設計 ,北京：航天航空大學出版社 ,2～ 5,46～ 50 2 李廣弟 ,單片機基礎 ,北京：北京航空航天大學出版社 ,2020,56～ 64 3 何希才 ,新型實用電子電路 400例 ,電子工業(yè)出版社 ,2020年 ,60～ 65 4 趙負圖 ,傳感器集成電路手冊 ,第一版 ,化學工業(yè)出版社 ,2020,590～ 591 5 陳伯時 ,電力拖動自動控制系統(tǒng) ,第二版 ,北京 :機械工業(yè)出版社 ,2020年 6月 ,127～ 130 6 張毅剛 ,彭喜元 ,新編 MCS51單片機應用設計 ,第一版 ,哈爾濱工業(yè)大學出版社 ,2020,25～ 27,411～ 417 趙志英 涂時亮 單片微型機，第五版 復旦大學出版社
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