非接觸式門禁中斷控制系統(tǒng)_智能家居洗衣機(jī)的論文(已修改)
2025-09-09 08:43 本頁(yè)面
【正文】 設(shè)計(jì)題目： 非接觸式門禁中斷控制系統(tǒng) 系 別 ： 信息科學(xué)系 專 業(yè) ： 電子信息工程 姓 名 ： 陳炳、黃成、周冉冉 指導(dǎo)教師 ： 楊增旺 完成時(shí)間 2020 年 4 月 23 日 2 摘要 STC89S52單片機(jī)是一款八位單片機(jī) ， 他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評(píng)。這里介紹的是如何用 STC89S52單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)智能小車的設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的，采用 STC89S52單片機(jī)為控制核心，利用紅外光電 管檢測(cè)道路上黑線，快慢速行駛，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋跡和尋光，以及超車功能。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性能高。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的軟硬件各模塊設(shè)計(jì)方法及測(cè)試結(jié)果分析。 采用的技術(shù)主要有： ? 通過編程來控制小車循跡； ? 使用 L298來控制小車的速度和轉(zhuǎn)向； ? 光電開關(guān)的有效應(yīng)用； ? 紅外對(duì)管的采用 . 關(guān)鍵詞 STC89S52單片機(jī)、光電檢測(cè)器、智能小車 3 目 錄 一 緒論 ......................................................................4 二 方法論正與比較 ,,,,,,,,,,,,,,,4 軌跡探測(cè)模塊設(shè)計(jì)與比較 ...................................................4 ............................................................... 5 障礙探測(cè)模塊方案分析與較 .................................................5 電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)速系統(tǒng) .........................................................6 電源系統(tǒng) .................................................................7 系統(tǒng)原理圖 ...............................................................8 三 、 小車硬件設(shè)計(jì) ............................................................9 電源模塊設(shè)計(jì) ............................................................ 9 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) .......................................................9 循跡模塊設(shè)計(jì) ............................................................10 后輪驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì) ........................................................11 洗衣機(jī)模擬 .................................... .. .. ....................12 四 、 小車軟件設(shè)計(jì) ............................................................13 黑線檢測(cè)程序 ,...........................................................14 后輪電機(jī)的控制 ............................................
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