【正文】 ................................ IV 1 前 言 .............................................. 1 剪叉式液壓升降平臺概述 ............................................................................................. 1 剪叉式液壓升降平臺發(fā)展?fàn)顩r .............................................................................. 1 升降平臺分類及各自優(yōu)缺點 .................................................................................. 1 升降平臺的選用 ...................................................................................................... 3 課題任務(wù) ......................................................................................................................... 4 課題背景和研究意義 .............................................................................................. 4 本課題主要研究的內(nèi)容 .......................................................................................... 4 課題關(guān)鍵問題及難點 ： .......................................................................................... 4 2 設(shè)計方案的確定 ...................................... 6 剪叉式液壓升降平臺功能特點分析求解 ..................................................................... 6 確定設(shè)計方案的原則 ..................................................................................................... 6 設(shè)計方案的確定 .............................................................................................................. 6 總體設(shè)計方案的確定 ............................................................................................... 6 主要技術(shù)參數(shù)的確定 .............................................................................................. 8 各機構(gòu)和各部件的結(jié)構(gòu)方案設(shè)計 ........................................................................... 9 主要控制方案設(shè)計 ................................................................................................ 10 3 上平臺及各剪叉的設(shè)計計算 ........................... 12 升降平臺的參數(shù) .......................................................................................................... 12 重物集中作用于升降平臺中央位置時的受力分析 .................................................... 12 升降平臺處于最低位置時的力學(xué)模型及受力分析 ............................................. 12 升降平臺處于最高位置時的力學(xué)模型及受力分析 .............................................. 17 重物偏載于升降平臺鉸接處（即 D端）時的受力分析 ............................................ 22 升降平臺處于最低位置時的力學(xué)模型及受力分析 ............................................. 22 升降平臺處于最高位置時的力學(xué)模型及受力分析 ............................................. 27 山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 II 重物偏載于升降平臺滾輪 處（即 C端）時的受力分析 ............................................ 33 升降平臺處于最低位置時的力學(xué)模型及受力分析 ............................................. 33 升降平臺處于最高位置時的力學(xué)模型及受力分析 ............................................. 38 剪叉的校核 .................................................................................................................... 43 剪叉 BD的強度校核 ............................................................................................... 43 剪叉 AC的強度校核 ............................................................................................... 43 總 結(jié) ............................................... 44 謝 辭 ............................................... 45 參考文獻 ............................................ 46 山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 III 摘 要 剪叉式升降平臺作為一種平面升降機械，主要用于抬升重物，在很多領(lǐng)域都有著 廣泛的用途，如用作貨場裝卸貨物的升降臺、各種工程中操作人員的工作平臺等等。 本次設(shè)計主要進行了 升降平臺功能特點分析求解，升降平臺 總體布局方案和主要性能參數(shù)確定，各機構(gòu)和各部件的結(jié)構(gòu)方案設(shè)計，主要控制方案設(shè)計，上、下臺架機構(gòu)、剪叉機構(gòu)設(shè)計計算， 整機穩(wěn)定性、可靠性驗算 。為保證倉儲區(qū)域管理人員的人身安全和提高升降物品的安全性，采用無人化作業(yè)方式， 安全裝置及各種電器保護裝置齊全、可靠，便于操作和維修 。 on the platform。 當(dāng)前國外生產(chǎn)升降平臺的國家比較多，如日本、德國、美國、英國等國家。在日本大多數(shù)升降平臺應(yīng)用在倉庫中高站臺運送叉車上下站用。另一類生產(chǎn)單節(jié)剪叉式液壓升降平臺，主要應(yīng)用在生產(chǎn)流水線中配套使用 、當(dāng)然也有應(yīng)用在其它方面的。 升降 平臺 分類及各自優(yōu)缺點 在物流系統(tǒng)中，應(yīng)用于升降設(shè)備的類型眾多，如：手動升降、氣動升降、電動升降等，各有利弊。而且上述設(shè)備只能單一使用，沒有通容性。 電動剪叉升降臺其工作原理是 置于升降臺內(nèi)的電動機、減速器傳動系統(tǒng)，推動剪叉機構(gòu)使升降平臺做升降運動。液壓剪叉升降臺有著結(jié)構(gòu)緊湊、運行平穩(wěn)、噪聲小、頻響快、傳遞功率大、易于操作等優(yōu)點。 電動機機械傳動方式的特點是零件加工相對要求不高、結(jié)構(gòu)較簡單、加工容易、維修方便、適應(yīng)環(huán)境能力強、抗沖擊性能好、可實現(xiàn)準(zhǔn)確到位，并有自鎖功能、不污染環(huán)境，不足之處在于它的機械間的磨損很難克服，振動較大。施工升降機不但可以應(yīng)用在這些場合，它還可以應(yīng)用在大型化工廠冷卻塔、發(fā)電廠的煙囪、電視廣播塔、大型橋式起重機及煤礦等位置。其好處在于： (1)可以減少臺板主梁斷面尺寸及應(yīng)力，減小其撓度，增加平臺自身剛度，提高運行平穩(wěn)性。液壓傳動是后來才發(fā)展起來的，以它為動力源來帶動的升降平臺又可分為以下幾種： （ 1） 鏈輪 — 承重鏈條機構(gòu)的升降平臺 該機構(gòu)是由一個動滑輪和若干定滑輪以及承重鏈條組成的，根據(jù)動滑輪的特點，利用較短的液壓行程來獲得大的平臺升降高度，該平臺根據(jù)環(huán)境條件可以用在地下車庫等有較大的提升高度以及寬敞空間的場合。 （ 3） 固定液壓剪叉式升降平臺 它也是一種剪叉式結(jié)構(gòu)，承載量較大，升降穩(wěn)定性好，適用范圍廣的貨物舉升設(shè)備。 升降平臺的選用 本次設(shè)計技術(shù)參數(shù)如下，額定承載量 :2020kg，長 :4900mm，寬 :1300mm，平臺最低高度 :700mm，升降高度 :1500mm。 剪叉式升降平臺是一種結(jié)構(gòu)比較簡單、舉升力大、升降平穩(wěn)、噪音低、操作方便、維修簡便，并可以停留在升降范圍內(nèi)的任意位置上 的舉升機構(gòu)。升降平臺的種類比較繁多，根據(jù)不同的用途，升降平臺的結(jié)構(gòu)、動力傳遞形式以及規(guī)格會有不同的選擇和設(shè)計。在這次的設(shè)計中，不僅要考慮到其結(jié) 構(gòu)的合理布置性，還要考慮材料的節(jié)省即經(jīng)濟性問題 。 材料的選擇及熱處理方法。為保證操作物品及周圍環(huán)境的安全，要求該平臺運行平穩(wěn)、可靠性好。它主要用于生產(chǎn)流水線高度差之間貨物運送 。大型設(shè)備裝配時部件舉升 。該升降平臺作業(yè)區(qū)域?qū)儆谝兹?、易爆等場所。升降平臺的剪叉起升機構(gòu)是整個平臺的骨架，承受和傳遞整個平臺所負(fù)擔(dān)的載重量及其自身的重量。 根據(jù)液壓油缸位置的不同設(shè)定，可以得到不同形式的升降平臺，下面以固定單剪叉來說明，用長度相等的兩根支撐桿 AC和 BD鉸接與兩桿的中心點 E，兩桿的 A、 D端分別鉸接于平板和機架上，兩桿的 B、 C端分別于兩滾輪鉸接，并可在上平板和機架上的導(dǎo)向槽內(nèi)山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 7 滾動。 圖 (b)中的臥式液壓缸活塞桿與支撐桿 BD鉸接于 B處。 按照液 壓缸的安裝形式，本文稱圖 (a)的形式為直立固定剪叉式結(jié)構(gòu)，圖 (b)的形式為水平固定剪叉式結(jié)構(gòu)，圖 (c)的形式為雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)比較合理，平臺的升降行程可到達液壓缸行程的二倍以上。O39。 ??? ? mmAEABBE 96 629 3439 0039。 ct an ??? BEEE? 此時液壓缸長度 總體長度 mmBEEEBE 1 1 0 0966527 22239。39。＇O39。39。 2 9 52 2 0 0ar ct anar ct an ??? BDAD? 在 39。39。39。39。39。39。39。39。39。EB BE=18441100=744mm 上平臺 臺面 選用一塊 4900mm 1300mm 2mm 的優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)熱軋鋼板， 然后 用80mm 43mm 5mm 的槽鋼焊接成 長 4900mm 寬 1300mm 的 框架， 并將其點焊在上平臺臺面的下方 ，增加 槽鋼焊接框架是為了增加上平臺強 度及其抗彎能力，避免上平臺因重物太重而發(fā)生彎曲或變形。 底座采用 80mm 43mm 5mm 的槽鋼焊接 成所需的框架即可 。（ 3） 在工作人員檢修過程中，立柱還可以防止升降平臺突然落下而導(dǎo)致人員的傷亡。 主要控制方案設(shè)計 升降平臺的起升與下降是依靠液壓缸的伸縮實現(xiàn)的， 下面就將液壓控制系統(tǒng)原理圖（圖 ）做一下簡要說明。β =176。 圖３2 升 降平臺總體受力ＥOF 1GG ACF3F 2G+Wa b 圖 總體受力模型 從圖中可以得出 力學(xué)公式為 ： ? ? ? ?baFbaGGaWGMFFGGWGFFFBDACABDACyx???????????????????????12132202000 （ 3— 1） 山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 13 將各數(shù)據(jù)代入公式（ 3— 1），得 ? ? 01213?????????