【正文】 統(tǒng)動力學研究的目標及內(nèi)容 ........................................................... 4 行星齒輪傳動動力學研究現(xiàn)狀及展望 ................................................................. 5 行星齒輪傳動動力學研究現(xiàn)狀 .................................................................. 5 行星齒輪傳動動力學研究展望 .................................................................. 6 論文研究的主要內(nèi)容 ......................................................................................... 7 直齒行星齒輪傳動動力學建模 .................................................................. 7 直齒行星齒輪傳動固有特性分析 .............................................................. 8 直齒行星齒輪傳動動響應分析 .................................................................. 8 初始數(shù)據(jù) ........................................................................................................... 9 2 直齒行星齒輪傳動動力學建模 ................................................................................................10 數(shù)學模型 ......................................................................................................... 10 動力學微分方程的推導 .....................................................................................11 變形協(xié)調(diào)條件的推導 ...............................................................................11 子構(gòu)件運動微分方程的建立 ................................................................... 13 系統(tǒng)運動微分方程的建立 ....................................................................... 17 3 相關(guān)設(shè)計參數(shù)的計算 ................................................................................................................19 尺寸參數(shù)與質(zhì)量參數(shù)的計算 ............................................................................. 19 尺寸 系數(shù)的計算 ..................................................................................... 19 質(zhì)量參數(shù)的計算 ..................................................................................... 20 載荷計算 ......................................................................................................... 20 剛度參數(shù)的計算 .............................................................................................. 24 軸承剛度系數(shù)的計算方法 ....................................................................... 25 齒輪嚙合綜合剛度的計算方法 ................................................................ 27 剛度參數(shù)的計算結(jié)果 .............................................................................. 31 輪齒嚙合點的計算 ........................................................................................... 31 4 直齒行星齒輪傳動固有特性分析 ............................................................................................32 ADAMS 中動力學模型的建立 .......................................................................... 32 XXXXXXX 畢業(yè)設(shè)計論文 利用 ADAMS 進行固有特性分析 ..................................................................... 32 直齒行星齒輪傳動系統(tǒng)的固有頻率分析 .................................................. 33 直齒行星齒輪傳動系統(tǒng)的振型分析 ......................................................... 33 數(shù)學模型與仿真模型結(jié)果對比 ......................................................................... 35 直齒行星齒輪傳動固有特性分析的結(jié)論 ........................................................... 36 旋轉(zhuǎn)模式 ............................................................................................... 36 平移 模式 ............................................................................................... 36 行星 模式 ............................................................................................... 37 5 直齒行星齒輪傳動動響應分析 ................................................................................................38 直齒行星齒輪系統(tǒng) 實體模型 的 建立 .................................................................. 38 ADAMS 與 solidworks 之間的數(shù)據(jù)交換 ............................................................ 38 建立行星齒輪多體動力學模型 ......................................................................... 38 ADAMS 碰撞力的選擇及定義 ................................................................ 39 碰撞 參數(shù) 的 確定 ..................................................................................... 40 仿真計算 ......................................................................................................... 41 輸入輸出轉(zhuǎn)速仿真結(jié)果及分析 ................................................................ 41 接觸力仿真結(jié)果及分析 .......................................................................... 42 6 全文總結(jié)及展望 ........................................................................................................................47 全文總結(jié) ......................................................................................................... 47 展望 ................................................................................................................ 47 致謝 參考文獻 附錄 XXXXXXX 畢業(yè)設(shè)計論文 第 1 頁 1 緒論 本文研究的背景及意義 隨著科學技術(shù)的飛速發(fā)展，機械工業(yè)也發(fā)生著日新月異的變化，特別是近二三十年來機電一體化產(chǎn)品的廣泛應用，在機械、航空、航天領(lǐng)域的機電系統(tǒng)正朝著高速、重載、大柔度、高精度和自動化的方向發(fā)展，使得人們對設(shè)備的動態(tài)性能提出了更高的要求。因此，機械產(chǎn)品對齒輪系統(tǒng)動態(tài)性能方面的要求就更為突出。 所以行星齒輪傳動現(xiàn)已被廣泛應用于各種機械傳動系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置 。 行星齒輪傳動的特點及其應用 XXXXXXX 畢業(yè)設(shè)計論文 第 2 頁 行星齒輪傳動簡介 被我們所熟知的 齒輪 絕大部分都是轉(zhuǎn)動軸線固定的齒輪。 圖 11 行星齒輪傳動 行星齒輪傳動的特點 行星齒輪傳動的主要特點是體積小，承載能力大，工作平穩(wěn)。用它們作減速器時，其效率隨傳動比的增大而減??；作增速器時則有可能產(chǎn)生自鎖。 圖 12 大傳動比行星輪系 圖 13 三個行星輪均勻布置的行星輪系 2. 實現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動 行星齒輪系可以采用幾個均勻分布的行星輪同時傳遞運動和動力（見左圖）。 3．實現(xiàn)運動的合成 運動的合成是將兩個輸入運動合為一個輸出運動。 圖 14 運動的合成 XXXXXXX 畢業(yè)設(shè)計論文 第 4 頁 4．實現(xiàn)運動的分解 差動輪系還可以將一個原動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動分解為另外兩個從動基本構(gòu)件的不同轉(zhuǎn)動。更仔細地說，動力學研究由于力的作用，物理系統(tǒng)怎樣隨著時間的演進而改變。自 20 世紀以來，動力學又常被人們理解為側(cè)重于 工程 技術(shù)應用方面的一個力學 分支 。 (2)動態(tài)響應 在動態(tài)激勵作用下齒輪系統(tǒng)的響應是齒輪系統(tǒng)動力學研究的重要內(nèi)容 ， 主要包括輪齒動態(tài)嚙合力和輪齒激勵在系統(tǒng)中的傳遞以及傳動系統(tǒng)中各零件和箱體結(jié)構(gòu)的動態(tài)響應等。 (3)動力穩(wěn)定性 齒輪系統(tǒng)是一種參數(shù)激勵系統(tǒng) ， 與一般的機械振動系統(tǒng)的區(qū)別在于它存在動力穩(wěn)定性問題。隨著齒輪動力學的蓬勃發(fā)展，國內(nèi)外學者對星型輪系和行星輪系的動力學問題從理論和實驗兩方面 都進行了相關(guān)研究。許多問題還需進一步研究： 輪振動的一個重要激勵源 。但是 到目前為止 ， 對復合行星齒輪傳動動力學進行研究的很少 。因此 , 必須尋