【正文】 10 % Script used to implement NewtonRaphon mechod for % solving nonlinear position of RRR bar group % % Input parameters % % x(1)=theta1 % x(2)=theta2 guess value % x(3)=theta3 guess value % x(4)=k1 % x(5)=k2 % x(6)=k3 % x(7)=r1 % % Output paramenters % % y(1)=theta2 % y(2)=theta3 % theta2=x(2)。 即方案一 第三部分 所選機構傳動系統(tǒng)的選擇 上沖模 機構運動分析 取 OD1=r=70mm 。綜合上面的分析，我們 可以采用偏置曲柄滑塊 機構。 送粉機構：本題目要求送粉機構的運動周期嚴格并且具有行程要求。 360176。 上模沖 下降壓制 保壓 脫離上升 下模沖 不動 上升 不動 下降 送粉機構 送粉 回程 推料 回程 總功能 上沖頭壓下 下沖頭壓上 篩料推片 模壓成型 0176。 圖 2 結合上模沖壓制機構、下模沖脫模機構和送粉機構的各個工藝動作擬定運動循環(huán)圖如圖 2所示： 二、各運動構件的選型 （一）各運動構件的功能分析 上模沖壓制機構：上模沖要求沖頭能夠快速接近粉料，并且能有保壓過程 ，然后返回 。到 360186。 圖 待設定系統(tǒng) 粉料 機械能 控制訊號 片坯 機械原理課程設計 4 圖 2 上模沖壓制機構的工藝動作： 上模沖壓制機構的曲柄在 0186。 送分機構要嚴格遵守壓制周期的運動規(guī)律。在壓制長徑比 h/d1~ 的圓柱體壓坯時，可采用單向壓制，即壓制時僅一個方向施壓。壓制過程中，陰模固定不動，其它執(zhí)行件動作如圖 1 所示。 進一步要求：讓上沖模和下沖模的行程可調。（在這里特殊規(guī)定 0186。內要完成上模沖和粉料脫離并使上模沖繼續(xù)向上升的工藝動作。 由此可以看出這要求我們所選的上模沖壓制機構要有急回特性，所以我們可以采用曲柄滑塊機構或者凸輪機構。 180176。 360176。根據(jù)此項要求我們可以采用對心曲柄滑塊機構或者凸輪機構。 根據(jù)以上對上模沖壓制機構、下模沖脫模機構和送粉機構的分析我們可以設計出幾種粉末成型壓機的機構簡圖， 在運動方案選擇和確定上會一一加以描述。 θ=20176。 theta3=x(3)。 % while norm(f)epsilon J=[x(4)*sin(theta2) x(5)*sin(theta3)。 theta3=theta3+dth(2)。 end。 x=zeros(length(x1),7)。 機械原理課程設計 11 for k=1:180 y=rrrposi55(x(k,:))。39。*(180/pi)。 B=[x(8)*cos(x(1)) x(8)*sin(x(1))]*x(4)。 end。 end。:39。 B=[x(7)*x(5)*sin(x(2)) x(8)*x(6)*sin(x(3))。 D=[x(10)*x(4)^2*sin(x(1))。 end。 end。theta139。)。 subplot(1,2,1)。)。 title(39。 plot(x1,n(1,:))。 ylabel(39。 桿 二 的 加 速 度 39。 ⑴滾子半徑的考慮 : 由于本題目在這里采用了滾子凸輪，為了避免失真現(xiàn)象就要要求理論廓線的最小曲率半徑大于滾子半徑 rr。180。y180。=dx/dδ ,x180。180。機械原理課程設計 23 =y,x180。 則ρ =(y2+x2)3/2/(y2x2) 根據(jù)設計出的凸輪輪廓 (見下面設計的凸輪理論輪廓曲線圖 )可以大致估算出各點的曲率半徑，并且由于該凸輪基圓半徑的設計較大，綜合分析可知該機構滾子的設計是合理的。 結論：由上圖可以看出 r 的最大值沒超過 100mm，所以下模沖凸輪基圓半徑選用100mm 是可以的。 b、運動規(guī)律：設凸輪轉角為θ，則： （ 1）在 0176。的過程中 S=h{(θ 180176。 ]/(2π )} V=hω [1cos2π (θ 180176。 )2 (3)在 240176。的過程中 S= h[1(θ 300176。 ]/(2π )] V= hω {cos[2π (θ 300176。 )]/(60176。 ①所得到的推桿行程曲線如下圖所示 : 機械原理課程設計 25 ②凸輪轉角在 180176。 for thta=0:.05:180 i=i+1。 end for thta=:.05:300 i=i+1。 end thta=0:.05:360。)。 ylabel(39。i=0。 end for thta=:.05:240 i=i+1。 end for thta=:.05:360 i=i+1。 title(39。thta39。)。 for thta=0:.05:180 i=i+1。 end for thta=:.05:300 i=i+1。 end thta=0:.05:360。)。 ylabel(39。rr=10。 s=0。 F(i)=(x^2+y^2)^.5。 x=(s0+s)*sind(thta)。s=0。 F(i)=(x^2+y^2)^.5。 x=(s0+s)*sind(thta)。 polar(thta,F)。 s(i)=0。 r(i)=(h*(6/pi(cosd(360*(thta180)/60))*12/(2*pi)))/(i)。 end for thta=:.05:360 i=i+1。 plot(thta,r)。 xlabel(39。r39。 +? )/（ 180176。 （ 2）送料機構運動分析 如圖所示，四桿構成封閉圖形，易得： 0???? esba （ 9） 將各向量分別向 x， y方向投影，得位置關系： 2121 s ins in c osc os ?? ?? bea sba ?? ?? （ 10） 對（ 10）式兩邊求導得速度和角速度： 22112211 c osc os s ins in ?? ?? bwaw vbwaw ? ??? （ 11） 機械原理課程設計 33 式中， 1? 為曲柄