【正文】 則被截止。不轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向泵的全部油液經(jīng)合流單向閥進(jìn)入工作裝置系統(tǒng)。當(dāng)鏟斗重心越過(guò)斗下餃點(diǎn)后，鏟斗在重力作用下加速翻轉(zhuǎn)。裝載機(jī)連桿機(jī)構(gòu)上設(shè)有限位塊，當(dāng)動(dòng)臂在升降至某一位置時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)的干涉現(xiàn)象。動(dòng)臂浮動(dòng)位置可使裝載機(jī)在平地堆積作業(yè)時(shí)，工作裝置能隨地面情況自由浮動(dòng)。 1. 溢流閥、安全閥應(yīng)根據(jù)液體的壓力動(dòng)作，并對(duì)液體的壓力進(jìn)行控制，其主要性能參數(shù)是控制壓力。液壓泵是為液壓傳動(dòng)提供加壓液體的一種液壓元件， 是泵的一種，它是依靠密封容積變化原理來(lái)進(jìn)行工作的，故一般稱為容積式液壓泵。在分析和設(shè)計(jì)實(shí)際任務(wù)時(shí)，一般采用方框圖顯示設(shè)備中實(shí)際運(yùn)行狀況。液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。 動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。我國(guó)的裝載機(jī)行業(yè)從現(xiàn)在起應(yīng)該積極行動(dòng)起來(lái)，與有關(guān)科研院所及有關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)等配套件企業(yè)聯(lián)合起來(lái)，盡快開(kāi)發(fā)出具有中國(guó)特色的高原、沙漠型特殊用途裝載機(jī)，去搶占我國(guó)西部這一潛在大市場(chǎng)。我國(guó)要能真正把這類產(chǎn)品發(fā)展起來(lái)，必須有自己的創(chuàng)新?？梢?jiàn)世界市場(chǎng)上挖掘裝載 機(jī)及小型多功能裝載機(jī)市場(chǎng)是多么大，而中國(guó)目前這類產(chǎn)品基本上還沒(méi)有。只要我們的產(chǎn)品能占領(lǐng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，也一定能打進(jìn)國(guó)際市場(chǎng)。影響推出市場(chǎng)的主要原因是，除開(kāi)發(fā)水平較低外，主 要是配套件跟不上。 我國(guó)裝載機(jī)的發(fā)展前景 隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的調(diào)整發(fā)展，大型輪式裝載機(jī)的需求量會(huì)有大 幅度上升，特別是西部大 開(kāi)發(fā)，許多大型工程建設(shè)等，大型輪式裝載機(jī)大有用武之地。例如卡特彼勒公司 90 年代開(kāi)發(fā)的 F 系列和 G 系列裝載機(jī)都安裝有電子計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，用以取代 E系列裝載機(jī)上安裝的電子監(jiān)控系統(tǒng)。 (3)節(jié)能與環(huán)保 為了提高產(chǎn)品的節(jié)能效果和滿足日益苛刻的環(huán)保要求，國(guó)外工程機(jī)械公司主要從降低發(fā)動(dòng)機(jī)排放、提高液壓系統(tǒng)效率和減振、降噪等方面入手。國(guó)外著名大公司逐步實(shí)現(xiàn)其產(chǎn)品系列化 第 頁(yè) 共 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 進(jìn)程，形成了從微型到特大型不同規(guī)格的產(chǎn)品，同時(shí)，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期明顯縮短。自20 世紀(jì)以來(lái)，國(guó)外裝載機(jī)進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期，在廣泛應(yīng)用新技術(shù)的同時(shí)，不斷涌現(xiàn)出新結(jié)構(gòu)和新產(chǎn)品。 優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)性能。其發(fā)展體現(xiàn) 出以下一些趨勢(shì)。 第 1 頁(yè) 共 53 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 題目： 裝載機(jī)的流量控制閥與速度控制回路的故障診斷與排除 系 別： 機(jī)電工程系 專 業(yè)： 工程機(jī)械運(yùn)用與維護(hù) 班 級(jí)： 機(jī)械 3113班 第 頁(yè) 共 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 目錄 第一章 ：機(jī)械設(shè)備的概況 第二章 ：裝載機(jī)的液壓 系統(tǒng)及 控制閥分類介紹 第三章 ：液壓控制閥的故障分析與維護(hù) 第四章 ：速度控制回路的認(rèn)識(shí) 第五章 ：速度控制回路的故障分析與排除 第六章 ：流量控制閥 第七章 ：流量控制閥的故 障及排除 第 頁(yè) 共 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 第一章 機(jī)械設(shè)備的概況 盡管?chē)?guó)產(chǎn)輪式裝載機(jī)的技術(shù)發(fā)展水平與西方發(fā)達(dá)國(guó)家存在著很大的差距，但也應(yīng)該考慮到歷史和國(guó)情的原因。 大型和小型輪式裝載機(jī)，在近幾年的發(fā)展過(guò)程中，受到客觀條件及市場(chǎng)總需求量的限制。如動(dòng)力系統(tǒng)的減振、散熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化、工作裝置的性能指標(biāo)優(yōu)化及各鉸點(diǎn)的防塵、工業(yè)造型設(shè)計(jì)，逐步引進(jìn)最新的傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)技術(shù)，予以國(guó)產(chǎn)化、商業(yè)化，降低能耗，提高性能． 利用電子技術(shù)及負(fù)荷傳感技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)變速箱 的自動(dòng)換擋及液壓變量系統(tǒng)的應(yīng)用，提高效率、節(jié)約能源、降低裝載機(jī)作業(yè)成本。繼完成提高整機(jī)可靠性任務(wù)之后，技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)在于增加產(chǎn)品的電子信息技術(shù)含量和智能化程度。特大型工程機(jī)械的特點(diǎn)科技含量高，研制與生產(chǎn)周期較長(zhǎng)，投資大，市場(chǎng)容量有限，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)主要集中在少數(shù)幾家公司。近幾年來(lái)國(guó)外裝載機(jī)的設(shè)計(jì)和制造進(jìn)一步體現(xiàn)了以人為本的理念，要為司機(jī)提供一個(gè)更加舒適的環(huán)境，以到達(dá)他們稱之為全自動(dòng)化型的境地。其司機(jī)臺(tái)上裝有條形液晶顯示屏，微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)能同時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)燃油液面高度、冷卻水溫、變速箱 油溫和液壓油溫等 11 種功能。另外，世界上生產(chǎn)大型輪式裝載 機(jī)的國(guó)家、企業(yè)也不多，出口前景也非常好，苦于我們還拿不出產(chǎn)品。大型 輪式裝載機(jī)的配套件國(guó)內(nèi)基本上沒(méi)有，有少量的也是水平低，可靠 性差，不太適用，進(jìn)口配套件價(jià)格又太貴。 國(guó)產(chǎn)挖掘裝載機(jī)及小型多功能裝載機(jī)數(shù)量很少，在我國(guó) ZL30 型以下屬小型裝載機(jī)，據(jù) 1999 年全行業(yè)主要企業(yè)統(tǒng)計(jì) ,共銷售小型裝載機(jī)有 1546 臺(tái)，能占全行 業(yè)的 ％。這類產(chǎn)品特別適用 于市政建設(shè)、中小城鎮(zhèn)建設(shè)、鄉(xiāng)間非等級(jí)公路建設(shè)、一般公路的維護(hù)保養(yǎng)、港口碼頭作業(yè)，還 有改造環(huán)境、植樹(shù)造林等。裝載機(jī)行業(yè)的廣大企 業(yè)，特別是有能力的大企業(yè)，應(yīng)加大創(chuàng)新力度，去爭(zhēng)我國(guó)小型裝載機(jī)、小型多功能裝載機(jī)、挖掘裝載機(jī)等這一巨大的潛在市場(chǎng)。 中型輪式裝載機(jī)是國(guó)內(nèi)最成熟而產(chǎn)量又大大過(guò)剩的產(chǎn)品。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。壓力控制閥又分為益流閥 (安全閥 )、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控 制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。液壓系統(tǒng)由信號(hào)控制和液壓動(dòng)力兩部分組成，信號(hào)控制部分用于驅(qū)動(dòng)液壓動(dòng)力部分中的控制閥動(dòng)作。 空心箭頭表示信號(hào)流，而實(shí)心箭頭則表示能量流。它的功能是把動(dòng)力機(jī) (如電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)等 )的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。裝載機(jī)除轉(zhuǎn)向溢流閥為先導(dǎo) 式溢流閥外，其余溢流閥及安全閥均為直動(dòng)式，各閥均有調(diào)整手輪或調(diào)整螺母。 . 緩沖補(bǔ)油 閥 (雙作用閥 )—— 它由過(guò)載閥和單向閥組成，并聯(lián)裝在轉(zhuǎn) 第 頁(yè) 共 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 斗液壓缸的回路上，其作用由三個(gè)： （ 1）當(dāng)轉(zhuǎn)斗液壓缸滑閥在中位時(shí)，轉(zhuǎn)斗液壓缸前后腔均閉死，如鏟斗受到額外沖擊載荷，引起局部油路壓力劇升，將導(dǎo)致?lián)Q向閥和液壓缸之間的元件、管路的破壞。（ 3） 裝載機(jī)在卸載時(shí)，能實(shí)現(xiàn)鏟斗靠自重快速下翻。但其速度受到液壓泵供油速度的限制，由于緩沖補(bǔ)油閻中的單向閥及時(shí)向轉(zhuǎn)斗液壓缸前腔補(bǔ)油，使鏟斗能快速下翻，撞擊限位塊，實(shí)現(xiàn)撞斗卸料。當(dāng)工作裝置系統(tǒng)壓力達(dá)到卸荷閥調(diào)定的壓力，轉(zhuǎn)向泵提供給工作裝置的油液經(jīng)卸荷閥流回油箱，從而使液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)提供更大的鏟入力。從結(jié)構(gòu)上分，單向閥分為直通式和直角式，閥芯有球型和錐型兩種。液控單向閥的泄露方式有內(nèi)泄式和外泄式兩種，在液流反向出口無(wú)背壓的液路中可用內(nèi)泄式，否則用外泄式，以降低控制油的壓力。 換向閥按不同的特征有多種方法。 多路換向閥是工程建設(shè)機(jī)械、專用汽車(chē)等廣泛應(yīng)用的一種集中化結(jié)構(gòu)、多種控制方式的換向閥。按外形分為整體式和分片式；按各聯(lián)換向閥之間的油路連通關(guān)系分為并聯(lián)、串聯(lián)和串并聯(lián)等幾種形式。節(jié)流口的形式有針式 (針閥軸向移動(dòng)改變節(jié)流口大小 )、偏心槽式 (閥芯上開(kāi)有三角形或矩形偏心槽，轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯改變節(jié)流口大小 )、軸向三角槽式 (閥芯端部開(kāi)有一個(gè)至三個(gè)三角形斜槽，閥芯軸向移動(dòng)改變節(jié)流口大小 )、周邊縫隙式 (閥芯 第 頁(yè) 共 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 上開(kāi)狹縫，使油液流進(jìn)閥芯內(nèi)孔后再流出，轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯改變節(jié)流口大小 )、軸向縫隙式 (軸套上開(kāi)縫隙，軸向移動(dòng)閥芯改變節(jié)流口大小 )。 電液比例流量閥又稱比例控制閥，是一種借助于給電磁鐵輸入模擬信號(hào)的方法產(chǎn)生比例磁力來(lái)控制閥芯的位置，對(duì)流量進(jìn)行按比例控制的液壓元件。比例閥的制造精度可降低些，與伺服閥相比，具有價(jià)廉、抗污染能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。 參考文獻(xiàn) ( 1 ) 顏榮慶 液壓與壓力傳動(dòng) 北京：人民交通出版社， 1988 ( 2 ) 李自光 現(xiàn)代工程機(jī)械液壓系統(tǒng)高溫的分析 . 北京人民交通出版社， 1998 ( 3 ) 張磊 實(shí)用液壓技術(shù)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1999 (4) 杜海濤 工程機(jī)械與維修 北京 工程機(jī)械與維修雜志社 2020 第 頁(yè) 共 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 第三章 液壓控制閥的故障分析與維護(hù) 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 液壓傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)，通過(guò)能量轉(zhuǎn)換來(lái)實(shí)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需運(yùn)動(dòng)的一種傳動(dòng)方式。 （ 1） .動(dòng)力裝置部分：其作用是將電動(dòng)機(jī)（或其它原動(dòng)機(jī)）提供的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力 能。 （ 3） .執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分：其作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能以帶動(dòng)工作部件運(yùn)動(dòng)。它們對(duì)于保證液壓系統(tǒng)工作的可靠性和穩(wěn)定性是不可缺少的，具有重要的作用。 （ 1） .壓力控制閥（簡(jiǎn)稱壓力閥）：是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中的壓力以滿足執(zhí)行元件所需力 (或力矩 )的要求。 (3） .流量控制閥（簡(jiǎn)稱流量閥） ：是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中的流量，以滿足執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的要求。 第 頁(yè) 共 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 另外，根據(jù)控制方式的不同，控制閥也可分為：手動(dòng)控制閥（簡(jiǎn)稱手動(dòng)閥）、電磁鐵控制式閥（簡(jiǎn)稱電磁閥）、液體動(dòng)力控制式閥（簡(jiǎn)稱液動(dòng)閥）、比例控制式閥（簡(jiǎn)稱比例閥）、伺服控制式閥（簡(jiǎn)稱伺服閥）。 （ 3） .結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、維護(hù)、調(diào)整方便，通用性好。 液壓系統(tǒng)故障，據(jù)統(tǒng)計(jì) 85%以上是系統(tǒng)中某個(gè)元件的故障所造成的，因此液太系統(tǒng)的故障診斷，主要的任務(wù)就是要找出故障元件。了解液壓系統(tǒng)的使用年限、使用環(huán)境、保養(yǎng)情況、以前維修情況等內(nèi)容，并檢查每個(gè)液壓 元件，確認(rèn)其性能和作用，初步評(píng)定其質(zhì)量情況。必要時(shí)，列出重點(diǎn)檢查的元件和元件的重點(diǎn)檢查部位。特別注意某些元件的故障先兆，如 溫度過(guò)高、噪聲、振動(dòng)和外泄漏等。例如，故障是由于污染和油液溫度過(guò)高引起的，則應(yīng)預(yù)料到另外的元件也有出現(xiàn)故障的可能性，并應(yīng)對(duì)隱患采取相應(yīng)的補(bǔ)救措施。 電磁溢流閥可作為壓力調(diào)節(jié)閥來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力；亦可作為安全閥，當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)調(diào)定值時(shí)，起安全保護(hù)作用；還可作為卸荷閥用，斷電卸荷。 （ 2） .溢流閥 2 中的電磁換向閥的閥芯卡住。 （ 5） .主閥故障。 （ 2）種原因造成的故障：由于溢流閥 2 中的電 磁換向閥的油口是與溢流閥的遠(yuǎn)程控制口相通的。 力 )。 第 頁(yè) 共 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? (4)種原因造成的故障：由于溢流閥中的換向閥內(nèi)泄漏，使溢流閥的遠(yuǎn)程控制口總有部分油液流回油箱。（如果是三級(jí)同心式溢流閥，如圖 3。必要時(shí)檢查油液污染度，過(guò)濾或更換油液，裝配時(shí)注意保持閥芯與閥孔的同心度。減壓閥的結(jié)構(gòu)原理及圖形圖號(hào)如圖 4 所示。這樣就使得壓力不穩(wěn)定。 處理辦法：將減壓閥的泄漏