【正文】 splay）、地址歸位（ Return Home）、輸入模式設(shè)定（ Entry Mode Set）、顯示開 /關(guān)控制（ Display On/Off Control）、功能設(shè)定（ Function Set）、設(shè)定 CGRAM 的地址（ Set CGRAM Address）、設(shè)定 DDRAM 的地址（ Set DDRAM Address）、寫 DDRAM/CGRAM（ Write Date to DDRAM/CGRAM）、讀忙標志和地址（ Read Busy Flagand Address）以及從DDRAM 和 CGRAM 中讀數(shù)據(jù)（ Read Date from DDRAM/CGRAM）。 LM016L 液晶模塊的引腳功能見表 。這類液晶模塊不僅可以顯示數(shù)字、字符，還可以顯示各種圖形符號以及少 量自 定義符號，并且可以實現(xiàn)屏幕的上下左右滾動、文字的閃爍等功能 。 Out 4 2Y 2Y2 輸出端 監(jiān)測 引腳 15 – 3。15 Input 3。14 Enable A。7 7。 Sense B 電流監(jiān)測端 , 15 和 PowerSO 的 19 用法一樣， SENSEN2 分別為兩個 H 橋的電流反饋腳，不用時可以直接接地 2。 圖 L298N 引腳圖 [2] L298N 驅(qū)動器 的引腳功能如表 所示。 步進電機驅(qū)動芯片的原理及其引腳功能 對于設(shè)計中的步進電機驅(qū)動器采用 L298N 驅(qū)動器。 AT89C51 是一種帶 4K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的低電壓，高性能 CMOS 8 位微處理器，俗稱單片機。 LCD顯示器上實時的顯示步進電機的運行轉(zhuǎn)速和定位功能時候步進電機運行的轉(zhuǎn)速和總的轉(zhuǎn)數(shù)。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進電機本身技術(shù) 的提高，步進電機將會在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。 步進電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載 啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。 3．步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。 3. 保持轉(zhuǎn)矩（ HOLDING TORQUE） 是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。/176。 是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。/176。因此，單片機技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用水平已逐步成為一個國家工業(yè)發(fā)展水平的標志之一。課程設(shè)計說明書 第 1頁 1 緒論 課題描述 隨著電子技術(shù)，特別是隨大規(guī)模集成電路的產(chǎn)生而出現(xiàn)的微型計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，人類生活發(fā)生了根本性的改變。 本課題研究的內(nèi)容就是以單片機為主要控制元件， 通過控制脈沖信號來定位步進電機。（表示半步工作時為 176。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為 176。、五相的為 176。 步進電機的特點 課程設(shè)計說明書 第 2頁 1．一般步進電機的精度為步進角的 35%，且不累積。 當步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在有負載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。 2 總體方案設(shè)計 總體設(shè)計框圖 為了實現(xiàn)步進電機的加減速定位控制功能，設(shè)計采用的如圖 的設(shè)計框圖。 課程設(shè)計說明書 第 3頁 89C51 單片機系統(tǒng)是整個控制系統(tǒng)的核心，控制系統(tǒng)的各個模塊協(xié)調(diào)工作并且充當步進電機運轉(zhuǎn)時 候的脈沖分配器。該器件采用 ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標準的 MCS51 指令集和輸出管腳相兼容。 L298N 為SGSTHOMSON Microelectronics 所生產(chǎn)的雙全橋步進電機專用驅(qū)動芯片( Dual FullBridge Driver ) ，內(nèi)部包含 4 信道邏輯驅(qū)動電路，是一種二相和四相LCD 顯示器 鍵盤 89C51 單片機系統(tǒng) 功率接口電路 步進電機 課程設(shè)計說明書 第 4頁 步進電機的專用驅(qū)動器，可同時驅(qū)動 2 個二相或 1 個四相步進電機，內(nèi)含二個HBridge 的高電壓、大電流雙全橋式驅(qū)動器，接收標準 TTL邏輯電位信號，可驅(qū)動 46V、 2A以下的步進電機，且可以直接透過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；此芯片可直接由單片機的 IO 端口來提供模擬時序信號。 課程設(shè)計說明書 第 5頁 表 L298 引腳功能 引腳 PowerSO Name Function 功能說明 1。 3 4。9 Input 1。 Enable B TTL電平兼容輸入 1EN、 2EN 使能端，低電平禁止輸出 8 1,10,11,20 GND GND 地 9 12 VSS 邏輯電源電壓。 Input 4 2A 2A2 輸入端， TTL電平兼容 13。18 . Not Connected 空 顯示芯片的選取及其引腳功能 對于顯示模塊選用 LM016L液晶顯示器。 LM016L 液晶模塊采用 HD44780 控制器。 [6] 表 LM016L 引腳功能表 管腳號 名稱 電平 功能描述 1 VSS 0V 2 VDD 5V 3 VEE 4 RS H/L H：數(shù)據(jù)線上為數(shù)據(jù)信號； L：數(shù)據(jù)線上為指令信號。 課程設(shè)計說明書 第 7頁 3 硬件電路設(shè)計 AT89C51單片機最小系統(tǒng) AT89C51單片機 主要特性和功能特性 主要特性 ： 與 MCS51 兼容 4K 字節(jié)可編程閃爍存儲器 全靜態(tài)工作 0Hz24Hz 三級程序存儲器鎖定 128*8 位內(nèi)部 RAM 32 可編程 I/O 線 兩個 16 位定時器 /計數(shù)器 5 個中斷源 可編程串行通道 低功耗的閑置和掉電模式 片內(nèi)振蕩器和時鐘電路 AT89C51引腳分布圖及管腳說明 圖