步進(jìn)電機(jī)加減速定位控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說明書-文庫吧資料
2024-09-03 12:04本頁面
【正文】 控制 T0 和 T1 工作模式，其各位的定義格式如 表 所示 。 4 軟件設(shè)計(jì) AT89C51單片機(jī)定時(shí)器 /控制器控制 定時(shí)器共有兩個(gè)控制字，有軟件寫入 TMOD 和 TCON 兩個(gè) 8 位寄存器，用來設(shè)置兩個(gè) T0 或 T1 的操作模式和控制功能。 8 個(gè)二極管 D1D8 為電機(jī)繞組通電后續(xù)流作用。感應(yīng)端 SENSA 和 SENSB 接地， ENA ENB 端口懸空。 ：也叫退耦。 圖 電機(jī)控制系統(tǒng)原理圖 在電源引腳并聯(lián)一個(gè) 的小電容目的是 ，引入濾波電容的原因是要獲得平滑穩(wěn)定的電壓，因?yàn)殡娙輧啥说碾妷翰荒芡蛔?，所以它能抑制電壓的波動，使電壓變得平穩(wěn)光滑主要作用有兩個(gè)： 。 作為并行端口來模擬步進(jìn)電機(jī)的控制脈沖，同時(shí)充當(dāng)脈沖分配器的功能，給步進(jìn)電機(jī)提供四相八拍的步進(jìn)控制脈沖。 通過排阻跟芯片 LM016L的數(shù)據(jù) 端連接。通過判斷上述端口來確定輸入 ,以便實(shí)現(xiàn)各種要求的控制功能。 [5] 課程設(shè)計(jì)說明書 第 10頁 圖 步進(jìn)電機(jī)加減速定位系統(tǒng)的單片機(jī)原理圖 在圖 中， U1 為單片機(jī)芯片 AT89C51，工作于 。振蕩脈沖頻率范圍為 0~24MHz。 AT89C51 芯片內(nèi)部有一個(gè)高增益反相放大器，用于構(gòu)成振蕩器，反相放大器的輸入端為 XTAL1，輸出端為 XTAL2,兩端跨接石英晶體及兩個(gè)電容就可以構(gòu)成穩(wěn)定的自激振蕩器。當(dāng)系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)時(shí)，且振蕩器穩(wěn)定后，如 RST 引腳上有一 個(gè)高電平并維持 2 個(gè)機(jī)器周期（ 24 個(gè)振蕩周期），則 CPU就可以響應(yīng)并將系統(tǒng)復(fù)位。 單片機(jī)的最小系統(tǒng)如圖 所示。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持 RST 腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。 口管腳 備選功能 RXD（串行輸入口） TXD（串行輸出口） /INT0（外部中斷 0） /INT1（外部中斷 1） T0（記時(shí)器 0 外部輸入） T1（記時(shí)器 1 外部輸 入） /WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通） /RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通） P3 口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號。作為輸入，由于外部下拉為低電平， P3 口將輸出電流（ ILL）這是由于上拉的緣故。 P3 口管腳是 8 個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口，可接收輸出 4 個(gè) TTL門電流。 P2 口當(dāng)用于外部程序存儲器或 16 位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行存取時(shí)， P2 口輸出地址的高 八位。并因此作為輸入時(shí)， P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。 P2 口比 P1 口多了一個(gè) MUX 開關(guān)和轉(zhuǎn)換開關(guān)控制部分。 P1 口是一個(gè)準(zhǔn)雙向口，用作 I/O 口。 課程設(shè)計(jì)說明書 第 7頁 3 硬件電路設(shè)計(jì) AT89C51單片機(jī)最小系統(tǒng) AT89C51單片機(jī) 主要特性和功能特性 主要特性 ： 與 MCS51 兼容 4K 字節(jié)可編程閃爍存儲器 全靜態(tài)工作 0Hz24Hz 三級程序存儲器鎖定 128*8 位內(nèi)部 RAM 32 可編程 I/O 線 兩個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 5 個(gè)中斷源 可編程串行通道 低功耗的閑置和掉電模式 片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路 AT89C51引腳分布圖及管腳說明 圖 89C51 單片機(jī)引腳結(jié)構(gòu)圖 課程設(shè)計(jì)說明書 第 8頁 由上圖可知 89C51 單片機(jī)共有包括 GND,VCC 在內(nèi)的 40 個(gè)引腳下面著重介紹幾個(gè)重要的引腳。 6 E H/L 使能信號端 7~14 DB0~DB7 H/L 數(shù)據(jù)線 通過對 HD44780 寫入控制指令， HD44780 產(chǎn)生顯示驅(qū)動信號來驅(qū)動LM016L。 [6] 表 LM016L 引腳功能表 管腳號 名稱 電平 功能描述 1 VSS 0V 2 VDD 5V 3 VEE 4 RS H/L H：數(shù)據(jù)線上為數(shù)據(jù)信號； L：數(shù)據(jù)線上為指令信號。 課程設(shè)計(jì)說明書 第 6頁 圖 LM016L 引腳圖 LM016L 與單片機(jī) MCU（ Microcontroller Unit）通訊可采用 8 位或者 4 位并行傳輸兩種方式。 LM016L 液晶模塊采用 HD44780 控制器。點(diǎn)陣字符型液晶顯示器把 LCD 控制器、點(diǎn)陣驅(qū)動器、字符存儲器集成在一塊印刷電路板上，構(gòu)成便于應(yīng)用的液晶模塊。18 . Not Connected 空 顯示芯片的選取及其引腳功能 對于顯示模塊選用 LM016L液晶顯示器。17 Out 3。 Input 4 2A 2A2 輸入端， TTL電平兼容 13。 12 13。 Enable B TTL電平兼容輸入 1EN、 2EN 使能端，低電平禁止輸出 8 1,10,11,20 GND GND 地 9 12 VSS 邏輯電源電壓。11 8。9 Input 1。 Out 2 1Y 1Y2 輸出端 4 6 VS 功率電源電壓 ,此 引腳 與地必須連接 100nF 電容器 5。 3 4。 19 Sense A。 課程設(shè)計(jì)說明書 第 5頁 表 L298 引腳功能 引腳 PowerSO Name Function 功能說明 1。 圖 L298 內(nèi)部邏輯圖 [3] 雙列直插式封裝的 L298N，共 20 個(gè)引腳，引腳圖及其引腳功能如下圖 所示。 L298N 為SGSTHOMSON Microelectronics 所生產(chǎn)的雙全橋步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動芯片( Dual FullBridge Driver ) ，內(nèi)部包含 4 信道邏輯驅(qū)動電路，是一種二相和四相LCD 顯示器 鍵盤 89C51 單片機(jī)系統(tǒng) 功率接口電路 步進(jìn)電機(jī) 課程設(shè)計(jì)說明書 第 4頁 步進(jìn)電機(jī)的專用驅(qū)動器，可
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