【正文】 但 其瞬時(shí)傳動(dòng)比不準(zhǔn)確，不能用于精密分度機(jī)構(gòu)，特別是在沖擊震動(dòng)負(fù)荷下，其極易損壞。 機(jī)械傳動(dòng)型式的選擇 牽引機(jī)經(jīng)過 長(zhǎng)期的發(fā)展，其結(jié)構(gòu)已經(jīng)越來越多樣化，但其傳動(dòng)形式基本還是以下幾種：帶式傳動(dòng)，鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)，滾筒 式傳動(dòng)。 做課題時(shí)，需要查閱機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)等資料，綜 合分析使用，進(jìn)行設(shè)計(jì) 。 本課題設(shè)計(jì)牽引機(jī)的主機(jī)部分?？紤]到現(xiàn)代動(dòng)力機(jī)械行業(yè)的機(jī)械化程度的進(jìn)一步加深，這類機(jī)械的需求量還會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大，如果能設(shè)計(jì)出一種功能更加完善的新型機(jī)械，并且各功能互不干涉，不僅能節(jié)省材料消耗，降低生產(chǎn)成本，還能方便加工操作，提高工 作效率，這不僅對(duì)許多中小企業(yè)單位有強(qiáng)大誘惑，而且對(duì)大型生產(chǎn)單位也有一 定的吸引力。這對(duì)我國(guó)機(jī)械制造業(yè)來說，既是機(jī)遇又是挑戰(zhàn)，現(xiàn)在，國(guó)家已經(jīng)認(rèn)識(shí)到了這一問題，因此，發(fā)出了要建設(shè)創(chuàng)新型國(guó)家的號(hào)召。 使其能夠更好地為各行各業(yè)提供高質(zhì)量的機(jī)械產(chǎn)品。因而，我國(guó)十分重視機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展，對(duì)機(jī)械制造業(yè)提出了更多的要求，使其能夠更好地為各行各業(yè)提供高質(zhì)量的機(jī)械產(chǎn)品。本人授權(quán) 大學(xué)可以將 本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。世界各國(guó)都把發(fā)展機(jī)械制造業(yè)作為振興和發(fā)展本國(guó)經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一。 如何更 好地提高生產(chǎn)設(shè)備的柔性和效率，滿足產(chǎn)品的多樣化的需要，則是每個(gè)企業(yè)都要面臨著的一個(gè)重要問題。并采取了一系列的政策、措施鼓勵(lì)技術(shù)創(chuàng)新，促進(jìn)國(guó)家的技術(shù)進(jìn)步，在機(jī)械制造業(yè)方面更是如此。如何才能高質(zhì)量地設(shè)計(jì)出來，占領(lǐng)這個(gè)制高點(diǎn)，就要求我們能很快地理解掌握同 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 5 頁 類的產(chǎn)品，消化吸收，再加以綜合優(yōu)化，才能完成。需要對(duì)輸油管牽引機(jī)進(jìn)行了特性分析、整體方案的擬定、動(dòng)力機(jī)的選擇確定等工作；并對(duì)輸油管牽引機(jī)整個(gè)系統(tǒng)的主要零部件進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)計(jì)算、強(qiáng)度校核和圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，要包括輸油管牽引機(jī)減速裝置中主要零部件，如傳動(dòng)軸、齒輪等的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、 強(qiáng)度校核，鍵、軸承等的選擇設(shè)計(jì)和校核；也對(duì)開卷牽引機(jī)的機(jī)體、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸以及牽引滾輪等進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和其中部分零部件強(qiáng)度校核。 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 6 頁 2 輸油管牽引機(jī)的總體設(shè)計(jì) 傳動(dòng)方案的確定 機(jī)械傳動(dòng)裝置位于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間。 帶式傳動(dòng)由于帶具有良好的彈性，因此能緩和和沖擊、吸收震動(dòng)， 沒有接頭，所以工作平穩(wěn)、噪音小。 在使用過程容易出現(xiàn) 相同的故障，造成故障率高，維修困難。 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的擬定 確定傳動(dòng)方案以后，就可以確定運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖， 現(xiàn)在先擬定運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如下圖所示。 而且 工業(yè)上一般 采用三相交流電動(dòng)機(jī)。防護(hù)式籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)容量范圍 ～ 125kw；轉(zhuǎn)速范圍 580～ 2960r/min；電壓 380V，它適用于在起動(dòng)、調(diào)速等性能上無特殊要求的一般機(jī)械，如水泵、鼓風(fēng)機(jī)、金屬切削機(jī)床及運(yùn)輸機(jī)械等。 JO3 型系列為一般用途封閉自扇冷式鼠籠轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)能防止機(jī)座 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 8 頁 內(nèi)外空氣自由交換，但不完全密封。 JR型系列為防滴式繞線子異步電動(dòng)機(jī)，容量范圍 — 100kw，轉(zhuǎn)速范圍 710— 1450r/min，電壓 220/380v。 對(duì)于重復(fù)短時(shí)工作或載荷不穩(wěn)定的情況，電動(dòng)機(jī)的功率應(yīng)根據(jù)等效功率的方法來計(jì)算，并 作發(fā)熱等核算。 m J— 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 a— 角加速度 m— 質(zhì)量 單位 kg R— 回轉(zhuǎn)半徑 單位米 n— 轉(zhuǎn)速 （ r﹒ p﹒ m） t— 啟動(dòng)時(shí)間 秒 代入數(shù)據(jù)得： 4 28 9 75 0 15 54 60 ( )30 95 50 15 42 97 50 0P k W? ? ?? ? ??? 如圖 2 示，為使機(jī)器不易卡死，安全值為計(jì)算值的 2 倍，即 k=2。但如工作軸轉(zhuǎn)速很低時(shí)，選擇轉(zhuǎn)速過高的電動(dòng)機(jī)，就會(huì)使總傳動(dòng)比過大，這樣增大了傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)級(jí)數(shù)和傳動(dòng)比，也增大了傳 動(dòng)系統(tǒng)的外形尺寸、重量和制造成本，而且傳動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)的外形尺寸相差懸殊，安裝上也造成困難。一切做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電傳動(dòng)零件（如齒輪、蝸輪等），都必須安裝在軸上才能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的傳遞。因此，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是軸設(shè)計(jì)中的重要內(nèi)容 [6]。3nN =A3nP (mm) T— 工作轉(zhuǎn)矩； N— 傳遞功率； n— 軸的轉(zhuǎn)速； Wt— 扭矩截面模量； ? — 扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力； [? ]— 許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力； A— 設(shè)計(jì)常數(shù)； P— 電機(jī)功率； 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 11 頁 查附表 5 知 A 應(yīng)為 118～ 107（ 45鋼），取 A=113； d=113 3 /n P— 輸油管 的功率 ； — 運(yùn)輸機(jī)滾筒傳遞效率； D=113 3 15/=（ mm） 考慮此處有鍵槽和其它應(yīng)力的影響，實(shí)際軸徑取危險(xiǎn)軸徑的 倍，其實(shí)際尺寸為? =（ mm） ,圓 整到 55mm。 Ⅵ段滾筒安裝處的直徑 6d =80mm，滾筒右端與右軸承之間采用套筒定位。 軸承的計(jì)算： 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 12 頁 由于最 大牽引力為 37KN,而由 3 對(duì)磙子牽引， 則 單輥牽引力 Fd=F/6=37/6=； 現(xiàn)在取摩擦系數(shù) f=： 則正壓力 Fr = Fd/f = : 周成當(dāng)量動(dòng)載荷計(jì)算： 1. 左軸承為 1，右軸承為 2（按照雙列軸承計(jì)算） 2. 軸向力由右軸承承受。 m） 且方向?yàn)樨?fù)。 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 15 頁 4 軸承的選擇及計(jì)算 軸承的選擇 軸承是用來支承軸的，軸與軸承直接接觸的部分稱為軸頸，軸承可以分為滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承?；瑒?dòng)軸承按其工作時(shí)所承受載荷的方向，又分為向心滑動(dòng)軸承（載荷沿半徑方向，指向軸心）和推力滑動(dòng)軸承（載荷沿軸線方向）。內(nèi)外圈軸線偏斜 8‘ ～ 16‘ 。 單列向心短圓柱滾子軸承，類型 代號(hào) 50000；其性能特點(diǎn)為 ：內(nèi)外圈可以分離，滾子用內(nèi)圈允許少量的軸向移動(dòng)，內(nèi)外圈軸線偏斜 2‘ ～ 4‘ 。常用于其它種類軸承不能勝任的重載情況，如軋鋼機(jī)，大功率減速機(jī)、吊車走輪等。 螺旋滾子軸承：類型代號(hào)： 5000；其性能特點(diǎn)為：窄鋼帶卷成的空心滾子有彈性，可承受徑向沖擊。 單列向心推力球軸承：其性能特點(diǎn)為：可承受純軸向負(fù)荷， 36000 型用于 R＞ A，其它兩種用于 A＞ R，內(nèi)部游隙可調(diào)，支點(diǎn)距離不宜大；適用于剛性較大跨距不大的軸及須在工作中高速游隙時(shí)，常用于蝸桿減速機(jī)、離心 機(jī)動(dòng)、電鉆、