(節(jié)選外文翻譯--對壓電執(zhí)行器的有效跟蹤控制(中文)-wenkub
2023-05-19 19:51:10 本頁面
【正文】 萊姆森 ， 克萊姆森 大學電氣與機械工程學院 編號： 29634 Email: 摘要： 本 文闡述的是，為了使壓電驅(qū)動器更好的工作，而對 一種以遲滯模型為基礎(chǔ) 的 非線性 魯棒 控制 方法 進行了改進。 指導教師評語： 該同學，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計課題查找相關(guān)資料，完成翻譯。譯文語句通順，專業(yè)詞匯準確，編排符合規(guī)范和畢業(yè)設(shè)計相關(guān)要求。該改進利用李雅普諾夫為基礎(chǔ)的穩(wěn)定性分析，以確保理想的位移軌跡是準確地跟蹤。由于其高剛度，響應(yīng)速度快，分辨率極大等特點，他們往往利用在機構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)中 [19]，并可以用來作為傳感器或執(zhí)行器等系統(tǒng)。具體地說，一個應(yīng)用電壓是典型的啟動 PZTA 的輸入控制信號，但是萬一該輸入控制電壓是比較大的情況下， PZTA 會出現(xiàn)大量的失真，這是由于裝置中固有的滯后現(xiàn)象。 過去 PZTA 研究集中于建立精確的動態(tài)驅(qū)動模型 [3]， [18]， [30]，而其他的研究都集中在發(fā)展主動控制策略，用于精密定位和跟蹤應(yīng)用系統(tǒng) [13]， [14]， [19]， [25]， [27]。 [17]和 [22]的作者發(fā)現(xiàn)，如果控制輸入是電荷，而不是外加電壓，用電壓來實現(xiàn)對 PZTA 的線性補償是可以實現(xiàn)的。 在第 [20]篇文獻中，作者提出了一種新的數(shù)學模型來描述復雜的滯后性，它基于一個新的參數(shù)，即 PZTA 的轉(zhuǎn)折電壓。因此，這些研究人員能夠設(shè)計出一種擁有參數(shù)自適應(yīng)算法的合適的位移跟蹤控制。一些這樣的設(shè)計都是基于逆遲滯模型，其被假設(shè)為預先驗證的，所以前饋技術(shù)可以被利用在控制的設(shè)計中 [2],[18]。在 [19]中，作者提出了一個精確定位跟蹤的有效控制策略。一種非線性有效控制策略在 PZTA 的電荷反饋和遲滯模型的部分知識基礎(chǔ)上被改進。模擬結(jié)果呈獻出來，都表明了主動控制辦法是切實可行的。最后，第 5 節(jié)是結(jié)束語。在圖二中， H 顯示電路元件 在電壓 RtVh ?)( 和感應(yīng)電荷 q(t)之間的固有的滯后傾向，一個隨后的部分將更進一步確定滯后模型。 遲滯模型 我們定義一個非線性的遲滯模型 RVH h ?)( ，用它來描述輸入電壓 )(tVh 與驅(qū)動電荷 )(tq 之間的關(guān)系。 性質(zhì) 3：函數(shù) )( hVf 是已知的，而、而且是可逆的，例如 )( hh VfV ? ，)(1 hh VfV ?? 。其中一個模仿了驅(qū)動伸長軸位移 )(ty 的電荷 )(tqp 的作用，并由下式給出： yTq emp ?
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